一种家畜动态称重装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家畜动态称重装置及其方法，该装置包括围栏、电动分群门、出入检测传感器一、阻隔分离机构、称重机构以及控制系统。围栏围成称重通道和分群空间，电动分群门设置在围栏中。阻隔分离机构包括电动旋转轴和多个旋转臂。多个旋转臂能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出称重通道，分离出单只家畜进入称重通道，并阻隔其他家畜进入称重通道。称重机构用于检测家畜的实时重量。控制系统根据参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门，并在出入检测传感器一发出出入信号时关闭电动分群门，驱动电动旋转轴旋转分离出一只家畜进入称重通道。本发明专利技术提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，避免对家畜造成应激反应。

【技术实现步骤摘要】
一种家畜动态称重装置及其方法
本专利技术涉及畜牧
的一种动态称重装置，尤其涉及一种家畜动态称重装置，还涉及该称重装置的家畜动态称重方法。
技术介绍
牛/羊只养殖作为我国重要的畜牧产业，对于经济的发展具有不可估量的作用。随着福利化养殖和集约化科学养殖的兴起，牛/羊只日常体重变化作为优化饲养方案的重要参考参数愈加受到重视。为了实现对养殖场内育肥牛/羊和种公牛/羊日常体重及其变化的快速精准检测，分析牛/羊只体重变化趋势，提高养殖场工作率和为养殖场集约化科学养殖提供数据支撑，需要对牛/羊的体重进行频繁测量。但是，目前许多养殖场中牧民测量牛/羊只体重采用传统人工称重或将牛/羊只驱赶到称重装置上人工测量方式，存在效率低下，工作量大和数据整理困难等不足，且这种称重方式对牛/羊只生长造应激反应。而应激会对牛/羊只生产性能及健康产生影响。具体表现为：①影响牛/羊只的生长发育：一般认为对牛/羊只繁殖有不良影响，会导致幼雏性腺发育不全，成年牛/羊只精子和卵子的生成、发育及成熟受阻，从而使牛/羊只的繁殖性能受到影响；②对母畜泌乳有不良影响；③对肉质的影响：环境应激会影响肉的品质。对于种公羊和带仔母羊，传统称重方法造成的应激反应极有可能会造成严重经济损失。
技术实现思路
针对现有的技术问题，本专利技术提供一种家畜动态称重装置及其方法，解决了现有的牛/羊只称重方式效率低下，工作量大和数据整理困难不足，和传统称重方式对牛/羊只生长造应激反应的问题。本专利技术采用以下技术方案实现：一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其包括：至少两组围栏；其中一组围栏围成一个称重通道，其中另一组围栏围成与所述称重通道连通的一个分群空间；多个电动分群门，其设置在其中另一组围栏中，并分别与多个预设重量范围对应；多个出入检测传感器一，其分别与多个电动分群门对应；每个出入检测传感器一安装在对应的电动分群门上，并在所述家畜通过对应的电动分群门时发出出入信号；阻隔分离机构，其包括电动旋转轴和多个旋转臂；多个旋转臂环绕安装在电动旋转轴的外壁上，并能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量；以及控制系统，其根据所述称重机构检测的实时重量，生成对应的家畜的参考重量；所述控制系统根据所述参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门，并在对应的出入检测传感器一发出出入信号时关闭对应的电动分群门，驱动电动旋转轴旋转以分离出一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。作为上述方案的进一步改进，其中一组围栏包括平行设置的围栏一和围栏二，围栏一包括水平设置的多根栏杆一；每个旋转臂插在相邻的两根栏杆一之间，且伸入所述称重通道的部分的长度小于所述称重通道的宽度。作为上述方案的进一步改进，其中另一组围栏包括环绕所述分群空间设置的多个围栏三；每个电动分群门的相对两侧分别与相邻的两个围栏三相连。作为上述方案的进一步改进，每个电动分群门包括驱动部件、旋转部件、门体以及门框；门框设置在围栏中，门体通过旋转部件转动安装在门框中。进一步地，驱动部件为电动推杆；门体包括子门体一和子门体二；旋转部件包括推拉杆一、推拉轴、推拉杆二、推拉杆三以及四个定位轮；子门体一通过其中两个定位轮转动安装在门框上，子门体二通过其中另外两个定位轮转动安装在门框上；推拉杆一的一端转动安装在驱动部件的伸缩端上，推拉杆一的另一端与推拉轴的一端转动连接，并与推拉轴垂直；推拉轴的另一端转动安装在推拉杆二的一端上；推拉杆二的一端连接在子门体一上，推拉杆二的另一端与推拉杆三的一端转动连接，推拉杆三的另一端连接在子门体二上。再进一步地，所述称重装置还包括：出入检测传感器二，其安装在子门体一上，且位于出入检测传感器一靠外的一侧，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门时发出通过信号；其中，出入检测传感器一安装在门框上，出入检测传感器一和出入检测传感器二均为光电传感器；所述称重机构为电子衡器，且相对两侧与所述称重通道的两侧齐平。再进一步地，所述称重装置还包括：通道检测传感器一，其安装在围栏上，且位于所述称重机构的一侧，并用于检测所述称重通道内是否存在所述家畜；在通道检测传感器一检测到所述称重通道内存在所述家畜时，所述控制系统采集所述称重机构的实时称重信息；通道检测传感器二，其安装在围栏上，且位于所述称重通道和所述分群空间的连接处，并用于检测所述连接处是否存在所述家畜；在通道检测传感器二检测到所述连接处存在所述家畜时，所述控制系统驱使所述称重机构停止检测所述家畜的实时重量，并同时生成所述参考重量。再进一步地，所述控制系统包括执行单元和监测单元；所述执行单元用于将所述称重机构、出入检测传感器一、通道检测传感器一、通道检测传感器二以及身份识别机构检测的数据无线传输至所述监测单元；所述监测单元用于通过经验模态分解法将所述称重机构检测的重量进行处理，获取所述参考重量，并将所述参考重量返回至所述执行单元；所述执行单元根据所述参考重量，打开相应的电动分群门；所述检测单元还用于将所述称重机构检测的重量、所述参考重量以及所述身份信息保存在一个预设数据库中。本专利技术还提供一种动态称重分群方法，其应用于上述任意所述的家畜动态称重装置中，其包括以下步骤：通过旋转旋转轴，将家畜群中的单只家畜分离至所述养殖通道内，对所述家畜称重，获取所述家畜的实时重量；根据所述实时重量，通过经验模态分解法获得所述家畜的参考重量；将所述参考重量与多个预设重量范围比对，确定所述参考重量所在的预设重量范围，并打开对应的电动分群门；在电动分群门所对应的出入检测传感器一发出所述出入信号后，关闭对应的电动分群门，并驱动电动旋转轴旋转使下一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。本专利技术的家畜动态称重装置及其方法，其称重装置的两组围栏分别围成了称重通道和分群空间，阻隔分离机构能够使单只家畜到达称重通道内，家畜进而可以通过称重通道到达分群空间，而在这个过程中称重机构会对家畜进行称重，获得家畜的实时重量。该称重装置的控制系统进一步根据实时重量，生成家畜的参考重量，进而打开对应的电动分群门，此时家畜就可以通过此电动分群门而离开分群空间，实现家畜的按重量分群。同时，出入检测传感器一在检测到家畜离开养殖空间时，就会发出出入信号，而控制系统此时会关闭此电动分群门，并进一步使电动旋转轴转动，从而使下一只家畜进入，以完成下一只家畜的分群，并依次将家畜分群，从而实现家畜的称重与分群的同时进行，而无需人工进行测量和分群，一方面提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，方便整理称重的数据，另一方面称重和分群在家畜的不知不觉中进行的，可以避免对家畜造成应激反应，进而促进家畜的生长发育，减少母畜泌乳的不良影响，提高家畜的肉质。在实际使用中，可以将称重通道的入口放置到家畜聚集点的出入口，根据需要每天对家畜群体进行快速高精度的称重工作，并且将数据汇成电子表格，相对传统称重方式可以节省工作人员、工作时间，同时便于统计分析家畜的重量信息，以做出相应的处理。附图说明图1为本专利技术实施例1的家畜动态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其特征在于，其包括：至少两组围栏(1)；其中一组围栏(1)围成一个称重通道，其中另一组围栏(1)围成与所述称重通道连通的一个分群空间；多个电动分群门(800)，其设置在其中另一组围栏(1)中，并分别与多个预设重量范围对应；多个出入检测传感器一(811)，其分别与多个电动分群门(800)对应；每个出入检测传感器一(811)安装在对应的电动分群门(800)上，并在所述家畜通过对应的电动分群门(800)时发出出入信号；阻隔分离机构，其包括电动旋转轴(220)和多个旋转臂(210)；多个旋转臂(210)环绕安装在电动旋转轴(220)的外壁上，并能由电动旋转轴(220)带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量；以及控制系统，其根据所述称重机构检测的实时重量，生成对应的家畜的参考重量；所述控制系统根据所述参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门(800)，并在对应的出入检测传感器一(811)发出出入信号时关闭对应的电动分群门(800)，驱动电动旋转轴(220)旋转以分离出一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。...

【技术特征摘要】
1.一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其特征在于，其包括：至少两组围栏(1)；其中一组围栏(1)围成一个称重通道，其中另一组围栏(1)围成与所述称重通道连通的一个分群空间；多个电动分群门(800)，其设置在其中另一组围栏(1)中，并分别与多个预设重量范围对应；多个出入检测传感器一(811)，其分别与多个电动分群门(800)对应；每个出入检测传感器一(811)安装在对应的电动分群门(800)上，并在所述家畜通过对应的电动分群门(800)时发出出入信号；阻隔分离机构，其包括电动旋转轴(220)和多个旋转臂(210)；多个旋转臂(210)环绕安装在电动旋转轴(220)的外壁上，并能由电动旋转轴(220)带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量；以及控制系统，其根据所述称重机构检测的实时重量，生成对应的家畜的参考重量；所述控制系统根据所述参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门(800)，并在对应的出入检测传感器一(811)发出出入信号时关闭对应的电动分群门(800)，驱动电动旋转轴(220)旋转以分离出一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。2.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，其中一组围栏(1)包括平行设置的围栏一(120)和围栏二(110)，围栏一(120)包括水平设置的多根栏杆一(121)；每个旋转臂(210)插在相邻的两根栏杆一(121)之间，且伸入所述称重通道的部分的长度小于所述称重通道的宽度。3.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，其中另一组围栏(1)包括环绕所述分群空间设置的多个围栏三(700)；每个电动分群门(800)的相对两侧分别与相邻的两个围栏三(700)相连。4.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，每个电动分群门(800)包括驱动部件(812)、旋转部件(813)、门体(814)以及门框(816)；门框(816)设置在围栏(1)中，门体(814)通过旋转部件(813)转动安装在门框(816)中。5.如权利要求4所述的家畜动态称重装置，其特征在于，驱动部件(812)为电动推杆；门体(814)包括子门体一(817)和子门体二(818)；旋转部件(813)包括推拉杆一(819)、推拉轴(821)、推拉杆二(822)、推拉杆三(823)以及四个定位轮(824)；子门体一(817)通过其中两个定位轮(824)转动安装在门框(816)上，子门体二(818)通过其中另外两个定位轮(824)转动安装在门框(816)上；推拉杆一(819)的一端转动安装在驱动部件(812)的伸缩端上，推拉杆一(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：武佩，王奎，刘艳秋，方梅，宣传忠，王昊毅，杨建宁，薛晶，张丽娜，于文波，
申请(专利权)人：内蒙古农业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15