机器人自动回充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人自动回充电装置，所述机器人本体上设有第一充电接触片，所述充电座上设有第二充电接触片；所述机器人本体上设有铁磁片，所述充电座上设有磁场传感器，所述铁磁片靠近所述磁场传感器并达到所述磁场传感器设定的磁场强度时，所述机器人本体停止运动，使所述第一充电接触片与所述第二充电接触片相接触，以使所述机器人本体呈充电状态。本实用新型专利技术通过采用磁场传感器检测铁磁片的磁场强度，当铁磁片达到磁场传感器的探测区域并达到设定磁场强度时，使机器人本体停止运动，此时第一充电接触片与第二充电接触片相互接触，实现机器人本体正负极充电接触面对接充电，能够实现机器人本体回充时的对位检测。

Robot automatic recharging device

【技术实现步骤摘要】
机器人自动回充电装置
本技术涉及充电设备领域，特别涉及一种机器人自动回充电装置。
技术介绍
随着国家经济技术的发展和人们生活水平的提高，机器人技术已经得到了长足的发展，已经开始在服务领域发挥着举足轻重的作用。机器人在自由移动进行工作时，其能源的供应全部依赖于自身的电池。因而，机器人必须时刻检查自身电池的电量状态，在电池电量较低时自动寻找充电桩，自动进行对准后靠近充电桩充电。但是，目前常用的机器人自动充接触点都设置在机器人本体背靠下的位置，机器人自动回充时无到位检测，导致对位不准，无法充电。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人自动回充电装置，旨在改善现有机器人自动回充实无法到位检测的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种机器人自动回充电装置，所述机器人本体上设有第一充电接触片，所述充电座上设有第二充电接触片；所述机器人本体上设有铁磁片，所述充电座上设有磁场传感器，所述铁磁片靠近所述磁场传感器并达到所述磁场传感器设定的磁场强度时，所述机器人本体停止运动，使所述第一充电接触片与所述第二充电接触片相接触，以使所述机器人本体呈充电状态。优选地，所述充电座上设有弹性装置；所述第二充电接触片设在所述弹性装置上，以使所述第一充电接触片与所述第二充电接触片弹性接触。优选地，所述机器人本体呈充电状态时，所述充电座位于所述机器人本体下方。优选地，所述充电座呈L形；所述机器人本体呈充电状态时，所述充电座的L形一端位于所述机器人本体下方。优选地，所述第一充电接触片设在所述机器人本体下端面上；所述第二充电接触片与所述机器人本体下端面相对设置。优选地，所述弹性装置垂直于所述机器人本体下端面所在平面；所述第二充电接触片设在所述弹性装置上端面上。优选地，所述充电座上设有槽；所述第一充电接触片与所述第二充电接触片弹性接触时，所述第二充电接触片位于所述槽内侧。优选地，所述槽为通槽；所述充电座底部设有底板；所述弹性装置设在所述底板与所述充电座之间的空腔内。优选地，所述铁磁片设在所述机器人本体下端面上，所述磁场传感器与所述机器人本体下端面相对设置。优选地，所述机器人本体上设有2组所述铁磁片；所述充电座上设有2组用于探测所述铁磁片的磁场传感器。本技术技术方案通过采用磁场传感器检测铁磁片的磁场强度，当铁磁片达到磁场传感器的探测区域并达到设定磁场强度时，使机器人本体停止运动，此时第一充电接触片与第二充电接触片相互接触，实现机器人本体正负极充电接触面对接充电，能够实现机器人本体回充时的对位检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术机器人本体充电状态示意图；图2为本技术机器人本体充电状态内部结构示意图；图3本技术机器人本体结构示意图；图4为本技术充电座装配图。附图标号说明：标号名称标号名称1机器人本体11第一充电接触片12铁磁片2充电座21第二充电接触片22弹性装置23磁场传感器24槽25底板26凹部3滚轮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。图1为本技术机器人本体充电状态示意图，本技术提出一种机器人自动回充电装置，包括机器人本体1及其充电座2，所述充电座2用于机器人本体1充电，该自动回充装置包括设置在机器人本体1上的第一充电接触片11和设置在充电座2上的第二充电接触片21，所述第一充电接触片11和第二充电接触片21一个作为正极，一个作为负极，当所述第一充电接触片11与所述第二充电接触片21相互接触时，所述机器人本体1呈充电状态。图2为本技术机器人本体充电状态内部结构示意图，所述机器人本体1上设有铁磁片12，在机器人本体1运动时，铁磁片12产生磁场，所述充电座2上设有磁场传感器23，该磁场传感器23能够探测铁磁片12产生的磁场，当所述铁磁片12靠近所述磁场传感器23时，铁磁片12距离磁场传感器23距离越近，磁场传感器23探测到的磁场强度越强，通过在机器人本体1的控制器中预设磁场传感器23能够探测到的磁场强度，探测到的磁场强度达到预设值时，使所述机器人本体1停止运动，使所述第一充电接触片11与所述第二充电接触片21相接触，以使所述机器人本体1呈充电状态。图3本技术机器人本体结构示意图，为本技术中，磁场传感器23能探测到的磁场强度范围一般为已知值，当铁磁片12达到磁场传感器23探测范围时，向机器人本体1发送驱动信号，使机器人本体1停止运动；可以根据机器人本体1的具体形状确定第一充电接触片11和第二充电接触片21的位置、大小和形状，使铁磁片12达到磁场传感器23的探测范围时第一充电接触片11和第二充电接触片21相互接触，机器人本体1充电。通过采用磁场传感器23检测铁磁片12产生的磁场，利用磁场传感器23对机器人本体1的运行位置进行检测，当检测到机器人本体1达到探测范围时，第一充电接触片11能够与第二充电接触片21相互对准，能够改善现有机器人回充无法到位检测导致对位不准的问题。为了使第一充电接触片11和第二充电接触片21能够对接充电，本技术可选地，使第一充电接触片11与第二充电接触片21弹性接触。通过采用弹性接触的方式，改善现有直插式充电方式存在的正负极不容易对准的问题，避免现有设计由于充电接触片相互错位导致无法正常充电。作为优选，本实施例中，所述第二充电接触片21设在所述弹性装置22上，以使所述第一充电接触片11与所述第二充电接触片21弹性接触。也可以使第一充电接触片11设在弹性装置上，使第一充电接触片11在弹性装置22的作用下可以相对弹性移动，该所述弹性装置22可以为弹簧，也可以采用金属片。以将第二充电接触片21设在弹性装置22上为例，当采用弹簧时，使第二充电接触片21固定在弹簧一端，当第一充电接触片11与第二充电接触片21相互接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动回充电装置，包括机器人本体及其充电座，其特征在于，所述机器人本体上设有第一充电接触片，所述充电座上设有第二充电接触片；所述机器人本体上设有铁磁片，所述充电座上设有磁场传感器，所述铁磁片靠近所述磁场传感器并达到所述磁场传感器设定的磁场强度时，所述机器人本体停止运动，使所述第一充电接触片与所述第二充电接触片相接触，以使所述机器人本体呈充电状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动回充电装置，包括机器人本体及其充电座，其特征在于，所述机器人本体上设有第一充电接触片，所述充电座上设有第二充电接触片；所述机器人本体上设有铁磁片，所述充电座上设有磁场传感器，所述铁磁片靠近所述磁场传感器并达到所述磁场传感器设定的磁场强度时，所述机器人本体停止运动，使所述第一充电接触片与所述第二充电接触片相接触，以使所述机器人本体呈充电状态。2.如权利要求1所述的一种机器人自动回充电装置，其特征在于，所述充电座上设有弹性装置；所述第二充电接触片设在所述弹性装置上，以使所述第一充电接触片与所述第二充电接触片弹性接触。3.如权利要求2所述的一种机器人自动回充电装置，其特征在于，所述机器人本体呈充电状态时，所述充电座位于所述机器人本体下方。4.如权利要求2所述的一种机器人自动回充电装置，其特征在于，所述充电座呈L形；所述机器人本体呈充电状态时，所述充电座的L形一端位于所述机器人本体下方。5.如权利要求4所述的一种机器人自动回充电装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹华，秦云川，秦欢欢，王强，
申请(专利权)人：深圳市证通电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44