【技术实现步骤摘要】
一种主被动式波浪补偿的实验装置
：本技术涉及一种波浪补偿实验装置，尤其是一种主被动式波浪补偿的实验装置。
技术介绍
：随着海洋资源的开发利用和海洋开发技术的不断提升，我国海上作业的种类和数量越来越多。与陆地环境不同，海上作业环境恶劣，会受到风、波浪、潮流的影响，使船体产生颠簸，从而使吊装的重物不可避免的产生纵摇、横遥、艏摇，纵荡、横荡、垂荡及其耦合运动，极大地影响海上作业的效率与安全性。为此，在现有的海上作业装备中增加波浪补偿装置来解决上述问题。目前的升沉补偿装置主要有主动补偿形式、被动补偿形式、主被动补偿形式三类。主动补偿装置的补偿工作需要依靠动力机的能源，如液压缸。在阀控式液压缸补偿系统中，通过实时检测船的运动状态，来控制阀的状态，从而实现液压缸的伸缩。在泵控式液压缸补偿系统中，通过伺服电机带动双向变量泵来实现液压缸的伸缩。被动补偿装置是一种依靠波浪的升举力和船身自身的重力控制液压缸中活塞的移动，从而压缩和释放蓄能器中的气体来补偿重物的升沉位移。主被动补偿装置是主动补偿装置与被动补偿装置的结合，然而目前对主被动补偿装置的研究还较少，为了充分对主被动式波浪补偿装...
【技术保护点】
1.一种主被动式波浪补偿的实验装置，其特征在于：包括波浪模拟平台、安装于波浪模拟平台上的负载吊放系统、与负载吊放系统相连的主被动波浪补偿系统；所述波浪模拟平台包括一固定底座，在固定底座的上方设有一平台，所述固定底座与平台之间通过六自由度模拟液压缸组相连；所述主被动波浪补偿系统包括补偿执行单元、检测所述平台和负载吊放系统工作状态的位姿检测单元、分析位姿检测单元发来信号并向补偿执行单元发送指令的控制器、驱动补偿执行单元的液压补供油单元和蓄能单元；所述负载吊放系统包括固定于平台顶部的绞车、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及固定于补偿执行单元顶部的动滑轮，自绞车放出的缆绳依次经...
【技术特征摘要】
1.一种主被动式波浪补偿的实验装置，其特征在于：包括波浪模拟平台、安装于波浪模拟平台上的负载吊放系统、与负载吊放系统相连的主被动波浪补偿系统；所述波浪模拟平台包括一固定底座，在固定底座的上方设有一平台，所述固定底座与平台之间通过六自由度模拟液压缸组相连；所述主被动波浪补偿系统包括补偿执行单元、检测所述平台和负载吊放系统工作状态的位姿检测单元、分析位姿检测单元发来信号并向补偿执行单元发送指令的控制器、驱动补偿执行单元的液压补供油单元和蓄能单元；所述负载吊放系统包括固定于平台顶部的绞车、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮以及固定于补偿执行单元顶部的动滑轮，自绞车放出的缆绳依次经第一定滑轮的顶部、动滑轮的顶部、第二定滑轮的底部、第三定滑轮的顶部后在缆绳末端悬挂有一负载；所述补偿执行单元包括缸体固定于平台顶部的第一补偿液压缸、第二补偿液压缸和第三补偿液压缸，所述第一补偿液压缸和第二补偿液压缸为单作用液压缸，第三补偿液压缸为双作用液压缸，第一补偿液压缸、第二补偿液压缸和第三补偿液压缸的活塞杆自由端均与动滑轮的安装座相连；所述液压补供油单元包括油箱、变量泵、三位四通阀和电磁换向阀，第三补偿液压缸的有杆腔油口与三位四通阀的第一油口相连，第一补偿液压缸和第二补偿液压缸的油口并联后与三位四通阀的第二油口相连，变量泵的进油口和出油口分别与油箱及三位四通阀的第三油口相连，油箱还与三位四通阀的第四油口相连；所述电磁换向阀的第一油口和第二油口分别连接三位四通阀的第一油口和第二油口，电磁换向阀的第一油口还与第三补偿液压缸的有杆腔油口相连，电磁换向阀的第二油口还与第一补偿液压缸和第二补偿液压缸的油口相连，第三补偿液压缸的无杆腔油口与蓄能单元相连，三位四通阀和电磁换向阀的控制端与控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世振，刘延俊，颜飞，刘恒宇，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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