本实用新型专利技术公开了一种果蔬农药残留取样检测一体装置，涉及农药残留检测装置技术领域，以解决现有人工检测自动化程度低、单次检测成分单一的问题；该装置包括中央控制器、操作显示面板、样液提取机构、样液存放机构和样液检测机构；所述样液检测机构包括多轴机械手以及安装在多轴机械手执行末端的检测执行器，检测执行器上安装有多个检测单元；本实用新型专利技术实现了果蔬样液自动提取、分装、多成分残留检测的功能，有效提高了检测效率，降低了人力劳动投入，可用于果蔬农药残留检测。
An Integrated Sampling and Detecting Device for Pesticide Residues in Fruits and Vegetables
【技术实现步骤摘要】
一种果蔬农药残留取样检测一体装置
本技术涉及农药残留检测装置
，尤其涉及一种自动化程度高的农药残留取样检测一体装置。
技术介绍
食品安全在现代生活中，起着十分重要的作用，安全无污染的食品是现代人最需要的保障，但目前绝大部分的果蔬在生长过程中，需要连续多次施药后才能成熟上市，并且每次施药的品种也大不相同，由此产生的农产品、食品等物品中的农药残留是危害人体健康的重要潜在因素之一，而农药残留的快速高效检测则尤为重要。目前一般的食品检测采用专用的农药残留检测仪进行检测，农药残留检测仪主要是针对液体进行检测的，检测时，需要先将检测品进行榨取液体、人工取样，人后再拿到检测机检测，而大多数检测能机器每次只能针对一种成分进行检测，无法同时检测一种果蔬中残留的多种农药成分，操作较为麻烦，检测效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可检测多种成分的自动化果蔬农药残留取样、分装、检测一体装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种果蔬农药残留取样检测一体装置，包括样液存放机构、样液检测机构和用于将果蔬粉碎并提取出样液的样液提取机构，所述样液提取机构底部设有出液管，所述出液管内设有流量调节执行单元；所述样液存放机构包括圆形存放平台、用于驱动存放平台转动的第一电机和设在存放平台上且与存放平台的中心距离相同的多个容器腔，多个容器腔沿存放平台的中心等角度设置，第一电机可驱动每个容器腔转动至出液管的正下方；样液检测机构包括多轴机械手以及安装在多轴机械手执行末端的检测执行器，检测执行器包括手爪支架和安装在手爪支架上的多个检测单元；同时设置有中央控制器，中央控制器电性连接有操作显示面板；上述第一电机、流量调节执行单元、多轴机械手、多个检测单元均与中央控制器电性连接。工作原理：检测时，将空的样液容器放入容器腔，人工将待测果蔬放入样液提取机构，启动样液提取机构进行果蔬粉碎及样液收集，启动中央控制器程序，中央控制器控制第一电机带动存放平台旋转，从而样液容器旋转至出液管下方，中央控制器控制流量调节执行单元，使样液提取机构内一定量的样液排出并落入出液管正下方的样液容器，中央控制器控制第一电机再次旋转一定角度，其每次旋转角度与相邻容器腔相对存放平台的角度相同，使第二个空的样液容器旋转至出液管下方，中央控制器再控制流量调节执行单元，使样液提取机构内等量样液排出并落入出液管正下方的样液容器，依次循环，直至完成所需样液分装，另一方面，多轴机械手带动安装有多个检测单元的检测执行器，对存放平台上样液容器内的样液一一进行检测，各检测单元将检测信息反馈给中央控制器，中央控制器处理信号，将检测结果显示到操作显示面板。优选地，所述检测单元包括连接件、直线运动执行元件、检测传感器，所述直线运动执行元件一端与连接件可拆卸连接，另一端与检测传感器连接，多个不同的检测传感器方便分别检测不同成分，每个检测传感器安装在直线运动执行件上，可使每个检测传感器可单独运动，与其他检测传感器避位，防止检测时干涉。优选地，所述直线运动执行元件为气缸，气缸带动其连接的检测传感器做上下运动，其运动方向垂直于检测平台，检测时，可使单个检测传感器下移伸入样液容器进行检测，检测完后上移，机械手带动整个检测执行器旋转，使下一个检测传感器对准样液容器，气缸打开使检测传感器下移再进行检测。优选地，所述直线运动执行元件与检测传感器通过连接块连接，所述连接块通过螺栓与直线运动执行元件连接，检测传感器安装在连接块上，可实现检测传感器快速更换，不必拆卸直线运动执行元件。优选地，所述手爪支架呈圆形状，沿手爪支架的外边缘一端开设有多个与其圆心距离相等的圆弧通孔，圆弧通孔上配有螺栓，螺栓穿过圆弧通孔与连接件螺纹连接，可实现检测单元的快速增减。优选地，所述流量调节单元包括由上至下依次安装在出液管上的流量计和电磁阀，所述流量计和电磁阀均与中央控制器电性连接，流量计监测出液管的样液流出量，发信号给中央控制器，中央控制器根据流量计信号打开或关闭电磁阀，实现样液定量排出。优选地，所述样液提取机构还包括第二电机、提取罐、旋转轴、过滤板，旋转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，旋转轴的另一端伸入提取罐内，且旋转轴上设置有刀片，过滤板安装在旋转轴与出液管之间，所述第二电机与中央控制器电性连接；样液提取机构由中央控制器控制，自动完成果蔬粉碎、过滤、样液收集功能。优选地，所述多轴机械手为四轴机械手，其四个运动轴的运动方向分别为X方向、Y方向、Z方向、XY平面内旋转方向，方便带动检测执行器移动及在水平面内旋转。综上所述，本技术相对于现有技术的有益效果如下：1.本技术提供一种自动化果蔬农药残留取样检测一体装置，在果蔬样液提取完成后自动完成样液分装，并可同步进行多种农药残留检测，提高了检测效率，降低了人工成本投入；2.本技术在样液提取机构的出液管设置流量计、电磁阀，由中央控制器统一控制，并与可旋转的存放机构协同作业，自动将样液均匀分成多等份，无需人工分装，方便多项检测使用；3.本技术检测机构设置有多个检测单元，可以自动、高效完成多项检测任务；4.本技术每个检测单元设置有直线运动元件，检测时，可使检测执行单元与其他检测单元进行避位，防止干涉和碰撞。附图说明图1为本技术一种果蔬农药残留取样检测一体装置的结构示意图；图2为本技术一种果蔬农药残留取样检测一体装置的检测执行器主视图；图3为本技术一种果蔬农药残留取样检测一体装置的检测执行器俯视图；附图标记：1-样液存放机构、11-存放平台、12-样液容器、13-第一电机、14-容器腔、2-液样检测机构、21-四轴机械手、211-执行末端、22-检测执行器、221-手爪支架、222-检测单元、2220-连接件、2221-直线运动元件、2222-连接块、2223-检测传感器、223-圆弧通孔、224-螺栓、3-样液提取机构、31-第二电机、32-出液管、321-流量计、322-电磁阀、33-旋转轴、34-刀片、35-过滤板、36-流量调节执行单元、361-流量计、362-电磁阀、37-提取罐、4-操作显示面板、5-中央控制器具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例请结合图1和图2所示，一种果蔬农药残留取样检测一体装置，包括样液提取机构3、样液存放机构1和样液检测机构2，样液提取机构3包括第二电机31、旋转轴33、刀片34、过滤板35、出液管(32)，所述旋转轴33的一端与第二电机31的输出轴连接，旋转轴33的另一端伸入样液提取机构3内连接有刀片34，所述过滤板35设于旋转轴33的下方，所述出液管32设于过滤板35的下方,出液管32内由上至下依次安装有流量计321和电磁阀322；所述样液存放机构1包括圆形存放平台11、用于驱动存放平台11转动的第一电机13、多个设于存放平台11上的容器腔14以及放置于容器腔14内的样液容器12，多个所述容器腔14与存放平台11的中心的距离相同，且沿存放平台11的中心等角度均匀设置，所述第一电机13可驱动每个容器腔14转动至出液管32的正下方；所述样液检测机构2包括四轴机械手21和检测执行器22，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果蔬农药残留取样检测一体装置，包括样液存放机构(1)、样液检测机构(2)，所述样液存放机构(1)包括存放平台(11)、第一电机(13)、多个设于存放平台(11)上的容器腔(14)；所述样液检测机构(2)包括多轴机械手和检测执行器(22)；其特征在于：还包括中央控制器(5)和样液提取机构(3)；所述样液提取机构(3)底部设有出液管(32)，所述出液管(32)内设有流量调节执行单元(36)；多个所述容器腔(14)与存放平台(11)的中心的距离相同，且沿存放平台(11)的中心等角度设置；所述检测执行器(22)包括手爪支架(221)和多个检测单元(222)，所述多个检测单元(222)安装在手爪支架(221)上；所述第一电机(13)、流量调节执行单元(36)、多轴机械手、多个检测单元(222)均与中央控制器(5)电性连接，所述中央控制器(5)还电性连接有操作显示面板(4)。
【技术特征摘要】
1.一种果蔬农药残留取样检测一体装置，包括样液存放机构(1)、样液检测机构(2)，所述样液存放机构(1)包括存放平台(11)、第一电机(13)、多个设于存放平台(11)上的容器腔(14)；所述样液检测机构(2)包括多轴机械手和检测执行器(22)；其特征在于：还包括中央控制器(5)和样液提取机构(3)；所述样液提取机构(3)底部设有出液管(32)，所述出液管(32)内设有流量调节执行单元(36)；多个所述容器腔(14)与存放平台(11)的中心的距离相同，且沿存放平台(11)的中心等角度设置；所述检测执行器(22)包括手爪支架(221)和多个检测单元(222)，所述多个检测单元(222)安装在手爪支架(221)上；所述第一电机(13)、流量调节执行单元(36)、多轴机械手、多个检测单元(222)均与中央控制器(5)电性连接，所述中央控制器(5)还电性连接有操作显示面板(4)。2.根据权利要求1所述的一种果蔬农药残留取样检测一体装置，其特征在于：每个所述检测单元(222)包括连接件(2220)、直线运动执行元件(2221)、检测传感器(2223)，所述直线运动执行元件(2221)一端与连接件连接，直线运动执行元件(2221)的另一端与检测传感器(2223)连接。3.根据权利要求2所述的一种果蔬农药残留取样检测一体装置，其特征在于：所述直线运动执行元件(2221)为气缸。4.根据权利要求2或3所述的一种果蔬农药残留取样...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绿叶，
申请(专利权)人：四川实朴检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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