一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人，其方法包括：获取视频信息；分析所述视频信息识别障碍物；当所述障碍物为行人障碍物时，根据所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据；当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。本发明专利技术中当机器人在碰到行人障碍物时，通过初始压力气体提醒行人障碍物，对于具有生理功能障碍的行人或者带着耳机的行人能够起到更加有效的提醒作用。

A Pedestrian Reminder Method, System and Robot Based on Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤指一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能机器人被越来越多的应用于各行各业当中，以替代传统的劳动力。机器人在按照规划好的路线行进时，在遇到固定障碍物无法顺利通行时只能选择重新规划路线。但是，若碰到的是行人障碍物，如果能够及早地提醒该行人障碍物，那么一方面能够避免机器人与行人障碍物发生碰撞，导致给行人或机器人造成损伤，另一方面行人若能及时避开，可以避免让机器人重新规划路线，浪费时间与资源。目前市场上机器人的提醒方式一般都是通过语音提示或者灯光闪烁或者两者相结合的方式，但是，上述的方式对于具有生理功能障碍(比如失聪或失明或两者皆备)的行人或者带着耳机等行人，并不能及时地警示行人。因此，有必要专利技术一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人对行人作出有效提醒。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人，实现当机器人在碰到行人障碍物时，通过初始压力气体提醒行人障碍物，对于具有生理功能障碍的行人或者带着耳机的行人能够起到更加有效的提醒作用。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种基于机器人的行人提醒方法，包括：获取视频信息；分析所述视频信息识别障碍物；当所述障碍物为行人障碍物时，根据所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据；当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。进一步的，当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内具体包括：当所述距离数据小于等于安全距离时，识别所述行人障碍物的方位信息；根据所述方位信息调整喷气装置的方位，然后获取时间信息；当所述时间信息属于预设夏时令时，向所述行人障碍物的身体下半部位喷出所述初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内；当所述时间信息属于预设冬时令时，向所述行人障碍物的身体上半部位喷出所述初始压力气体。进一步的，当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内之后还包括：当喷出初始压力气体之后开始降低移动速度，并获取所述行人障碍物与所述机器人之间的实时距离数据；获取距离数据与压力气体的压力值之间的映射表；根据所述实时距离数据和所述映射表调整喷出的压力气体的压力值。进一步的，根据所述实时距离数据和所述映射表调整喷出的压力气体的压力值之后还包括：若所述机器人在某处静止预设时长，且所述行人障碍物未避让，则重新规划路线；若所述行人障碍物避让，则增加移动速度继续前进。进一步的，当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内之后还包括：按照预设提醒方式提醒所述行人障碍物，所述预设提醒方式包括语音、灯光和文字展示中的任意一项或多项。本专利技术还提供一种基于机器人的行人提醒系统，包括：获取模块，获取视频信息；分析模块，分析所述获取模块获取的所述视频信息识别障碍物；所述分析模块，当所述障碍物为行人障碍物时，根据所述获取模块获取的所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据，并将所述距离数据和安全距离进行比较；执行模块，当所述分析模块得出所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。进一步的，所述执行模块具体包括：识别单元，当所述分析模块得出所述距离数据小于等于安全距离时，识别所述行人障碍物的方位信息；执行单元，根据所述识别单元获取的所述方位信息调整喷气装置的方位；获取单元，获取时间信息；所述执行单元，当所述获取单元获取的所述时间信息属于预设夏时令时，向所述行人障碍物的身体下半部位喷出所述初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内；所述执行单元，当所述获取单元获取的所述时间信息属于预设冬时令时，向所述行人障碍物的身体上半部位喷出所述初始压力气体。进一步的，还包括：所述执行模块，当喷出初始压力气体之后开始降低移动速度；所述获取模块，当所述执行模块喷出初始压力气体之后，获取所述行人障碍物与所述机器人之间的实时距离数据；所述获取模块，获取预设的距离数据与压力气体的压力值之间的映射表；所述执行模块，根据所述实时距离数据和所述映射表调整喷出的压力气体的压力值；所述执行模块，若所述行人障碍物避让，则增加移动速度继续前进；所述执行模块，若所述机器人在某处静止预设时长，且所述行人障碍物未避让，则重新规划路线。进一步的，还包括：提醒模块，在所述执行模块向所述行人障碍物喷出压力气体的同时，按照预设提醒方式提醒所述行人障碍物，所述预设提醒方式包括语音、灯光和文字展示中的任意一项或多项。本专利技术还提供一种机器人，包括：RGBD模组，获取视频信息，分析获取的所述视频信息识别障碍物；所述RGBD模组，当所述障碍物为行人障碍物时，根据获取的所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据；喷气装置，当所述RGBD模组获取的所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。通过本专利技术提供的一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人人，能够带来以下至少一种有益效果：1、本专利技术中，通过RGBD模组对连续的视频信息进行解析，从而能够直接从视频信息中识别行人障碍物，以及行人障碍物与机器人之间的距离数据，避免需要配置多种类型的传感器获取信息。2、本专利技术中，通过压力气体提醒行人障碍物，确保即便具有生理功能障碍或者带着耳机的行人都能得到有效的提醒。3、本专利技术中，通过压力气体提醒、语音播报、灯光闪烁以及文字显示等多种相结合的方式提醒行人障碍物，从而确保能够给所有类型的行人有效提醒。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于机器人的行人提醒方法、系统及机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种基于机器人的行人提醒方法的第一个实施例的流程图；图2是本专利技术一种基于机器人的行人提醒方法的第二个实施例的流程图；图3是本专利技术一种基于机器人的行人提醒方法的第三个实施例的流程图；图4是本专利技术一种基于机器人的行人提醒系统的第四个实施例的结构示意图；图5、图6是本专利技术一种机器人的第五个实施例的结构示意图。附图标号说明：100基于机器人的行人提醒系统110获取模块120分析模块130执行模块131识别单元132执行单元133获取单元140提醒单元1-机器人11-RGBD模组12-喷气装置131-LCD132-音箱具体实施方式为了能够更加清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照说明书附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并且获得其他的实施方式。为了使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的行人提醒方法，其特征在于，包括：获取视频信息；分析所述视频信息识别障碍物；当所述障碍物为行人障碍物时，根据所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据；当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的行人提醒方法，其特征在于，包括：获取视频信息；分析所述视频信息识别障碍物；当所述障碍物为行人障碍物时，根据所述视频信息获取所述行人障碍物与机器人之间的距离数据；当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内。2.根据权利要求1所述的基于机器人的行人提醒方法，其特征在于，当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内具体包括：当所述距离数据小于等于安全距离时，识别所述行人障碍物的方位信息；根据所述方位信息调整喷气装置的方位，然后获取时间信息；当所述时间信息属于预设夏时令时，向所述行人障碍物的身体下半部位喷出所述初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内；当所述时间信息属于预设冬时令时，向所述行人障碍物的身体上半部位喷出所述初始压力气体。3.根据权利要求1所述的基于机器人的行人提醒方法，其特征在于，当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内之后还包括：当喷出初始压力气体之后开始降低移动速度，并获取所述行人障碍物与所述机器人之间的实时距离数据；获取距离数据与压力气体的压力值之间的映射表；根据所述实时距离数据和所述映射表调整喷出的压力气体的压力值。4.根据权利要求3所述的基于机器人的行人提醒方法，其特征在于，根据所述实时距离数据和所述映射表调整喷出的压力气体的压力值之后还包括：若所述机器人在某处静止预设时长，且所述行人障碍物未避让，则重新规划路线；若所述行人障碍物避让，则增加移动速度继续前进。5.根据权利要求1所述的基于机器人的行人提醒方法，其特征在于，当所述距离数据小于等于安全距离时，向所述行人障碍物喷出初始压力气体，所述初始压力气体的压力值在预设安全阈值范围内之后还包括：按照预设提醒方式提醒所述行人障碍物，所述预设提醒方式包括语音、灯光和文字展示中的任意一项或多项。6.一种基于机器人的行人提醒系统，其特征在于，包括：获取模块，获取视频信息；分析模块，分析所述获取模块获取的所述视频信息识别障碍物；所述分析模块，当所述障碍物为行人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承诚，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31