港口起重机吊具自动防扭系统技术方案

一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括：检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接。本实用新型专利技术可以快速稳定吊具，提升操作效率，防止意外事故的发生。

Automatic Anti-Torsion System of Hanger of Port Crane

【技术实现步骤摘要】
港口起重机吊具自动防扭系统
本技术属于港口装卸
，尤其涉及一种港口起重机吊具自动防扭系统。
技术介绍
港口装卸通常起升岸桥后，通过吊具进行装卸，由于岸桥起升高度较高，在司机操作过程中由于不当操作、正常扭动或机械参数发生变化(如钢丝绳拉伸变化)均可能导致吊具惯性扭转或倾转,这样会造成对箱困难。操作者必须等到吊具静止不动后才能对箱，而吊具的惯性扭转由于钢丝绳较长无法在短时间内达到相对静止的状态，同时，操作过程中的扭动、特别是带箱时的扭动可能造成对相邻箱撞击，甚至引发“撞箱”事故的发生。目前只能由操作人员手动进行吊具扭动的恢复，不仅效率低而且吊具操作过程中的扭动，只能由操作人员用经验来进行操作，特别是带箱时的扭动可能造成对相邻箱撞击。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种港口起重机吊具自动防扭系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括：检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接。所述检测标志部为矩形块体。所述控制器包括：位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述检测摄像头连接；位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接。本技术可以快速稳定吊具，提升操作效率，防止意外事故的发生。附图说明下面结合附图和具体实施方式本技术进行详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的检测摄像头的检测示意图；图3为本技术的原理图。具体实施方式如图1-3所示，一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括检测板110、检测摄像头120以及控制器130。如图2以及图3所示，检测板110固定于吊具上架2的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部111。其中，检测标志部111为矩形块体。如图2所示，检测摄像头120固定于吊具行车3上，用于在检测板110的上方向下实时检测检测标志部111。如图1所示，控制器130与检测摄像头120以及岸桥的后大梁挂舱油缸控制器4连接。控制器130根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。控制器130中预先保存有三个检测标志部111在吊具非扭转时的原始空间位置，当吊具发生扭转，根据检测摄像头120反馈的三个检测标志部111的当前空间位置，与原始空间位置进行对比，即可计算出调整参数，通过该调整参数即可指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，后大梁挂舱油缸5一般为四个，可以分别牵拉吊具四周的四组钢绳6，从而实现快速稳定吊具。在本实施例中，如图1所示，控制器130包括第一PLC控制器131以及第二PLC控制器132。第一PLC控制器131位于岸桥司机室，其与检测摄像头120连接，该第一PLC控制器131根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度。第二PLC控制器132位于岸桥电房，其与第一PLC控制器131以及后大梁挂舱油缸控制器4连接，该第二PLC控制器132根据来自第一PLC控制器131的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。本技术的防扭过程如下：一、检测摄像头120实时检测检测板110上表面的检测标志部。如图2以及图3所示，检测板110固定于吊具上架2的顶部，检测标志部111至少为三个，检测摄像头120固定于吊具行车3上。其中，检测标志部111为矩形块体。二、控制器130根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。如图1所示，控制器130与检测摄像头120以及岸桥的后大梁挂舱油缸控制器4连接。控制器130中预先保存有三个检测标志部111在吊具非扭转时的原始空间位置，当吊具发生扭转，根据检测摄像头120反馈的三个检测标志部111的当前空间位置，与原始空间位置进行对比，即可计算出调整参数，通过该调整参数即可指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，后大梁挂舱油缸5一般为四个，可以分别牵拉吊具四周的四组钢绳，从而实现快速稳定吊具。在本实施例中，如图1所示，控制器130包括第一PLC控制器131以及第二PLC控制器132。第一PLC控制器131位于岸桥司机室，其与检测摄像头120连接，该第一PLC控制器131根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度。第二PLC控制器132位于岸桥电房，其与第一PLC控制器131以及后大梁挂舱油缸控制器4连接，该第二PLC控制器132根据来自第一PLC控制器131的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，包括：检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接；所述控制器包括：位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述检测摄像头连接；位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，包括：检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：童元中，王传士，汤天虹，杨冬军，张凇铭，
申请(专利权)人：上海川丰机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31