一种隔爆自下垂实时监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种隔爆自下垂实时监控系统，包括探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；监控平台设置于所述吊臂的最上端；探测单元用于实时探测吊物下方的影像信息；控制单元包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，驱动操作单元设置于驾驶室，用于操作所述吊臂运作；监控平台通过采用MCU控制与探测仪相结合，用于实时调整、探测吊物下方影像信息，从而达到吊臂自下垂的实时监控，可有效对吊物下方进行监控，保证作业安全、提高作业效率。

A Real-time Flameproof Self-Dropping Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
一种隔爆自下垂实时监控系统
本技术涉及吊车摄像
，具体涉及一种隔爆自下垂实时监控系统。
技术介绍
在现有石油石化钻井吊车运作中，通常采用操作员目眼对吊物进行观测，以保证实施安全以及作业准确。但是对由于对安全意识的不足，采用目眼观测吊物准确度不够，容易造成作业失误、甚至安全事故。随着智能控制技术的发展，人们对安全意识的增强，迫切需要一种对吊车作业实时监控系统。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种隔爆自下垂实时监控系统。本技术采用如下技术方案：一种隔爆自下垂实时监控系统，包括：探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与所述地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；所述驱动操作单元设置于所述驾驶室，用于操作所述吊臂运作。优选的，在本技术中，所述实时监控系统设置有显示单元，所述显示单元设置于所述驾驶室，用于实时显示所述吊物下方的所述影像信息。优选的，在本技术中，所述探测单元为摄像仪装置。本技术有益技术效果本技术通过采用MCU控制与探测仪相结合，用于实时调整、探测吊物下方影像信息，从而达到吊臂自下垂的实时监控，可有效对吊物下方进行监控，保证作业安全、提高作业效率。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图1对本技术所提供的一种隔爆自下垂实时监控系统作进一步阐述。如图1所示，本技术所提供的一种隔爆自下垂实时监控系统，包括驾驶室1、吊物2、吊臂3、控制单元4、监控平台5、探测单元6；其中，驾驶室1包括驱动操作单元1-1、显示单元1-2；陀螺仪传感器模块4-1、MCU模块4-2、驱动步进电机模块4-3。所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与所述地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；所述驱动操作单元设置于所述驾驶室，用于操作所述吊臂运作。优选的，在本技术中，所述实时监控系统设置有显示单元，所述显示单元设置于所述驾驶室，用于实时显示所述吊物下方的所述影像信息。优选的，在本技术中，所述探测单元为摄像仪装置。在本技术中，探测单元探测角度不随吊臂角度的变换而变动，始终保持垂直向下的角度。实施例1当吊车系统开始运行前，首先进行系统初始化，在驾驶员通过驱动操作单元控制吊臂作业时，探测单元实时探测吊物下方的影像信息，并通过MCU模块发送至所述显示单元，其中，可采用无线方式进行数据传输。另一方面，控制单元中的陀螺仪传感器模块用于实时检测所述探测单元与所述地面垂直地表之间的夹角；MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动步进电机模块；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；直至摄像仪聚焦位置与地表垂直线重合。从而实现自下垂状态，当吊车驾驶员操作吊物移动时，因吊臂与地表的夹角会变化，陀螺仪传感器检测角度会随之变化，通过程序运算驱动步进电机。实现自下垂，这样不论吊臂与吊物是静止状态，还是运行状态，均可以实现摄像仪聚焦所吊物体，对吊物下方进行有效监控，保证作业安全、提高作业效率。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔爆自下垂实时监控系统，其特征在于：探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；所述驱动操作单元设置于所述驾驶室，用于操作所述吊臂运作。

【技术特征摘要】
1.一种隔爆自下垂实时监控系统，其特征在于：探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，李旭明，张清源，宗林才，曾宪栓，谢素美，
申请(专利权)人：南阳市一通防爆电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41