用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于学习SCR‑催化器系统（10）的输送模块（32）的泵（32）的至少一个泵特征的方法（100），具有以下步骤：获取（110）所述至少一个泵特征（p、T、q）的、待学习的参考值（nPmpRef），其中，所述参考值（nPmpRef）存储在参考矩阵中；以及获取（120）待学习的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一个泵特征与所述参考值（nPmpRef）的偏差，并且，将所述待学习的偏差值存储在偏差矩阵中。

A method for learning at least one pump characteristic of a pump for the conveying module of a SCR-catalytic system

【技术实现步骤摘要】
用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征的方法
本专利技术涉及一种用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征的方法、一种计算机程序、一种机器能够读取的存储介质以及一种电子控制器。
技术介绍
在未来法律要求的背景下，需要减少内燃机的、非期望的排放，以达到并且遵守规定的废气极限值。由于对内燃机排放值的法律要求不断增加，来自内燃机的废气经受后处理以遵守规定的极限值。为了满足这些极限值，在内燃机的下游使用了废气后处理系统，其目的是减少在废气中的颗粒和氮氧化物浓度。为此所使用的过滤器和催化器要求，将某些氧化/还原剂引入到排气系中。典型地，这些物质是碳氢化合物或者尿素-水-溶液。所提到的碳氢化合物（例如，柴油-燃料）一方面用于氧化催化器（DOC）中的放热化学变化，其目的是使柴油-颗粒过滤器（DPF）再生。另一方面，上述碳氢化合物被用于所谓的废气富集（其目的是NOx-存储催化器-再生）或者用于引起所谓的“DiAir”-效应。上述尿素-水-溶液被用于在SCR-催化器中的选择性催化还原。用作还原剂的尿素-水-溶液（HWL）借助于在计量模式中的输送模块被从罐输送到计量模块中，所述计量模块将必要的HWL-流量作为喷雾排放到排气系中。为了引入氧化/还原剂，使用安装在排气系上的喷射器。所需的液压压力通常由单独的泵提供。文献DE10346220A1示出了用于引入尿素-水-溶液的原理。为了调节系统压力并且为了计算喷射器的操控持续时间，典型地通过压力传感器获取在系统中的压力。此外，压力传感器被用于监控系统，以识别临界状态（如，泄漏或者过压状态）并且随后使系统转化为安全状态。利用通过压力传感器的、当前的监控，只能可靠地检测到大的泄漏，只能够可靠地识别出大型泄漏。对于小型和中型泄漏，压力传感器信号不能够提供足够的信息，以实现稳健并且可靠的诊断。用于泄漏的另一种诊断可能性基于在零剂量时对泵转速的评估。利用这种诊断功能，例如通过开式夹紧喷射器能够可靠地检测出大型泄漏。对于小型和中型泄漏，由于部件公差和环境影响（例如高度和温度），泵转速不能够得到足够精确的评估，以能够示出可靠的诊断。在现有技术中也已知学习方法。
技术实现思路
所述方法为用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征。通过学习，对于泵的、不同的运行点能够学习到泵如何行为。泵的这种行为能够通过至少一个所谓的泵特征来描述，所述泵特征例如能够是泵转速和/或泵的操控信号。由于泵特征通常在汽车或泵的使用寿命期间发生变化，因此通常需要使所学习的值适配于变化的条件。在所述方法的第一步骤中，获取至少一个泵特征的、待学习的参考值，其中，所述参考值存储在参考矩阵中。典型地，就新型系统而言，作为参考值获取输送模块的泵特征，所述输送模块装配在所述系统中。在所述方法的第二步骤中，获取待学习的偏差值并且将其存储在偏差矩阵中。偏差值是至少一个泵特征与相应的参考值之间的的偏差。只有当结束检测参考值时，才检测偏差值。这是这种情况，如果存在对控制点的、足够的、高的覆盖并且存在泵特征的代表性数量。这是这种情况，如果在矩阵中学习了足够的学习值，以便插值是可能的。由于矩阵通过压力、温度和计量量来形成，通常就不同的压力、温度和量而言应当储存至少一次值。整个可能的运行范围是否得到覆盖，这除其他外取决于控制点的选择，所述控制点能够自由地被选择。因此，没有必要利用矩阵来覆盖整个运行范围，反之，当矩阵限于通常的运行范围时，就足够了。所学习的泵特征的覆盖的程度定义了下述范围，在所述范围中，能够监控泵特征在使用寿命内的漂移。优选地，在每个控制点处学习参考值。然而，在实践中可能的是，这不会发生，例如，如果车辆主要在航运交通（Lieferverkehr）中行驶并且因此由于高度影响导致的环境压力具有少的变化。对于这种情况优选的是，在一定数量的学习值之后结束对特征的学习，一旦已经能够学习到了足够的控制点，以便能够有意义地执行插值。优选地，只有存在释放时，才进行对泵特征的参考值的学习。这是这种情况，如果DNOX-系统处于计量运行中并且当前在系统中不存在故障，所述故障能够影响学习功能。根据一种优选的实施方式，参考值已由SCR-催化器系统的制造商获取，并且，该方法能够访问它们。在此，制造商已经在工厂确定了参考值。在此，在利用结构相同的系统测试时，能够获取参考值。在此，能够在不同的计量系统和不同的环境条件上取平均值。根据另一种优选的实施方式，作为所谓的控制点，获取用于泵的、预先给定的运行点的参考值和偏差值。控制点是泵的运行点，所述运行点由制造商预先给定并且取决于相应的系统。每个运行点由至少一个运行参数来表征，所述运行参数例如能够是环境压力、氧化/还原剂的温度或者氧化/还原剂的计量量。运行点例如能够被描述为具体压力值、具体温度值和具体计量量的元组（Tupel），例如，（p1、T1、q1）。优选地，恰好有三个运行参数，使得控制点是在三维空间中的点。优选地，在此运行参数为环境压力、氧化/还原剂的温度或者氧化/还原剂的计量量。在这样的三维空间中，存在一准则（Norm），所述准则定义在该空间中的不同点之间的距离。例如，通过这种准则能够将在不同压力之间的距离与在不同温度之间的距离进行比较。优选地，每个控制点关于所有相邻的控制点都具有相同的距离。优选地，用于每个运行参数的控制点具有相同的距离。优选地，关于任意的、当前的运行点的、相邻的控制点是长方体或者立方体的顶点。优选地，恰好有两个运行参数，即环境压力和氧化/还原剂的温度。在这种情况下，仅能够监控和评估在零计量的时刻上的运行点。如果还附加地考虑氧化/还原剂的计量量，则系统也能够在零计量之外的运行点中在计量期间得到分析和监控，这对应于上述具有三个上述运行参数的情况。通常，运行点形成运行范围，所述运行范围通常是连续的。控制点优选地对于参考矩阵和偏差矩阵是相同的。然而，根据另一种实施方式，控制点也能够是不同的。根据另一种优选的实施方式，在学习参考值时，将在当前运行点处测量出的泵特征存储在控制点处，所述控制点具有到当前运行点的最小距离，当最小距离相对于当前运行点到其他相邻的控制点的距离为主导量时。如果距离都在类似的数量级中，则不学习泵特征，因为不能够执行到控制点的、明确的归类。如果最小距离比第二最小距离小30％、优选50％，则最小距离能够被视为相对于当前运行点到其他相邻的控制点的距离的主导量。根据一种优选的实施方式，如果所学习控制点的数量与控制点的总数量（即，运行范围）的商数大于预先给定的值，则结束对参考矩阵的获取。优选地，应该存在泵特征的、待学习的参考值的代表性数量。如果在控制点中已经学习了泵特征并且通过当前控制点存在新的泵特征，则优选地由旧的和新的泵特征计算平均值并且在矩阵的控制点处学习该平均值。如果此后在同一控制点处再次获取新的泵特征，则优选将所储存的值添加到新的泵特征中并且除以2。根据这种实施方式，就在一个控制点处所检测的三个值而言，并非通过形成这三个值的平均值，而是通过首先确定前两个值的平均值并且随后再计算出如此确定出的值与第三值的平均值的方式，获取了泵特征的当前值。根据一种优选的实施方式，一旦在参考矩阵中已经达到了对参考学习点的、相应的、代表性的覆盖，则学习功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 用于学习SCR‑催化器系统（10）的输送模块（30）的泵（32）的至少一个泵特征（n）的方法（100），具有以下步骤：获取（110）所述至少一个泵特征的、待学习的参考值（nPmpRef），其中，所述参考值（nPmpRef）存储在参考矩阵中；和获取（120）待学习的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一个泵特征与所述参考值（nPmpRef）的偏差，并且，将所述待学习的偏差值存储在偏差矩阵中。

【技术特征摘要】
2018.01.12 DE 102018200467.61.用于学习SCR-催化器系统（10）的输送模块（30）的泵（32）的至少一个泵特征（n）的方法（100），具有以下步骤：获取（110）所述至少一个泵特征的、待学习的参考值（nPmpRef），其中，所述参考值（nPmpRef）存储在参考矩阵中；和获取（120）待学习的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一个泵特征与所述参考值（nPmpRef）的偏差，并且，将所述待学习的偏差值存储在偏差矩阵中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述泵（32）的、预先给定的、作为控制点（Pi）的运行点（Pi）获取所述参考值（nPmpRef）和所述偏差值（△nPmp）。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述至少一个泵特征是以下测量量中的至少一个测量量：泵转速和泵的操控信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在学习所述参考值（nPmpRef）时，将在当前运行点（WP）处测量出的泵特征存储在控制点（Pi）处，所述控制点具有到所述当前运行点的最小距离，当所述最小距离相对于所述当前运行点（Pi）到其他相邻的控制点（Pi）的距离为主导量时。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述偏差值（△nPmp）的获取（120）具有以下步骤：计算（128）在当前运行点（WP）处的偏差值（△nPmp）;和获取（131）在八个控制点（Pi）处的迭代偏差值（△nPmp_neu（Pi）），所述八个控制点与所述当前运行点（WP）相邻，其中，在一个相邻的控制点（Pi）处的迭代偏差值（△nPmp_neu（Pi））通过将乘积添加到在所述相邻的控制点（Pi）处的所述偏差值（△Pmp）中来获得，所述乘积为在所述当前运行点处（WP）的、所过滤的偏差值（△nPmpPT1）与加权因子（factori）的乘积，所述加权因子取决于所述当前运行点（WP）和所述相邻的控制点（Pi）。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，作为在所述当前运行点（WP）处的所述至少一个泵特征（p、T、q）的所述参考值（nPmpRef（WP））、用于在所述当前运行点（WP）处的所述至少一个泵特征的当前测量值（nPmpCurr（WP））和初始化值（△nPmpInitPT1）或者在先前的迭代中所计算的值（△nPmpPT1）的总和来计算（131）在所述当前运行点（WP）处的所述偏差值（△nPmp（WP）），所述初始化值...

【专利技术属性】
技术研发人员：F邓克，M施莱克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE