PU自动成型生产线顶升活动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上设置有顶升机构和翻转机构。上述装置方便对现有的PU成型生产线进行改造，在流水线上顶升对应的模具，然后摇模复位，提高成型质量。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条流水线的改造，降低生产成本。

Jacking-up device of PU automatic forming production line

【技术实现步骤摘要】
PU自动成型生产线顶升活动装置
本技术涉及PU自动成型
，具体的说涉及PU自动成型生产线顶升活动装置。
技术介绍
目前市场上使用的PU（聚氨酯）成型生产线大部分都是人工操作的传统线，生产鞋底的厂家分布在城市的周边地带，大多为私人企业，存在的缺点就是人工成本高，一条人工线分为放模、喷脱模剂、吹干、抹内腔、内腔喷漆、加PU料、涂抹PU料于鞋模花纹处、摇模合模锁模、加热、解锁开模、取件、清理模具等13个工位，每个工位全为手工操作，至少需要12个人操作。其中摇模包括前后摇模和左右摇模，这个环节是决定PU（聚氨酯）成型质量的关键因素，由于模具种类多，大部分模具重，最重可达50kg，采用人工摇模存在人力成本高，成型质量可控性差的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于：如何提供一种成型质量可靠、可以自动摇模同时安装方便、方便对现有的生产线进行改造的PU自动成型生产线顶升活动装置，进而降低生产成本。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案。PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，其特征在于，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上设置有顶升机构和翻转机构。这样，上述装置方便对现有的PU成型生产线进行改造，直接在流水线的下方设置，模具连接板上垂直板面设置有定位连接柱，鞋垫模具的下端水平放置在一个水平托盘上然后沿生产线向前移动，当鞋垫模具运动到摇模装置上方时，顶升机构将模具连接板向上顶起，通过定位连接柱与托盘上的孔配合，通过顶升机构顶起，流水线配合暂停，翻转机构翻转实现摇模，使得成型质量更好。摇模完成后复位，流水线往前运动实现准备下一次摇模。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条流水线的改造，降低生产成本。模具顶出结构包括模具连接板上垂直模具连接板板面向上向外设置的导向柱，方便定位竖向定位固定模具。作为优选，还包括水平移动机构和水平旋转机构，顶升机构固定设置在水平旋转机构的旋转端上，水平移动机构固定设置与顶升机构的顶升端上，翻转机构固定设置在水平移动机构的移动端上，水平旋转机构固定在底座上，翻转机构的运动输出端和模具连接板下端相固定。这样，水平移动机构的设置可以使得流水线不用暂停，通过水平移动机构实现小距离跟随水流线运动，并在跟随的过程中，然后通过翻转机构摇模然后复位，提高生产效率。水平旋转机构的设置增加摇模装置的运动模式，更符合实际摇模要求。作为优选，所述水平旋转机构包括水平设置的底板，底板上方设置有水平的旋转齿轮，旋转齿轮转动配合在底板上竖向向上设置的连接轴上，旋转齿轮的下侧面与底板上水平设置的支撑球体抵接，还包括旋转电机，旋转电机设置连接固定在底板上方，旋转电机竖向设置，旋转电机的输出端设置有与旋转齿轮啮合的第一驱动齿轮。这样，其中支撑球体可以是牛眼滚珠，上述公开了水平旋转机构的具体设置方式，结构简单，可靠性好，能负载大重量进行转动。作为优选，所述旋转齿轮的下侧面上向下设置有限位杆，限位杆设置在底板上开设的一个限位圆弧滑槽中，限位圆弧滑槽的两端构成限位端，限位圆弧滑槽与连接轴同轴设置。这样，上述装置可实现机械限位，满足摇模所规定的小角度转动。作为优选，所述顶升机构包括水平设置的安装板，安装板上竖向向上设置有顶升单元，顶升单元的上方设置与安装板正对间隔的升降板，顶升单元的顶升端与升降板固连。这样，上述公开了顶升机构的具体结构，简单可靠性好。作为优选，顶升单元为气缸，安装板上设置有竖向正对间隔的两个夹板，两个夹板与气缸缸体的相对的两竖向侧面间隙设置，两个夹板上方还固连有盖板，盖板与缸体上端连接固定，气缸下端悬空，盖板正对气缸活塞处设置有活塞让位孔。这样，上述公开了一种具体的实现方式，结构简单，能有效定位气缸，通过气缸实现顶升。作为优选，安装板上竖向设置有多个导向杆，导向杆沿顶升单元外周间隔分布，升降板穿设在导向杆上并与导向杆滑动配合。这样，导向杆能进一步的保证升降的稳定性。作为优选，还包括设置在升降板与导向杆之间的滑动套，滑动套竖向设置，滑动套包括中空的圆柱段，圆柱段的上端沿径向向外延伸构成连接端，滑动套的圆柱段的内周面与导向杆滑动配合，滑动套的连接端下侧端面与升降板上端面贴合，滑动套的连接端与升降板固连。这样，滑动套实现转接，在升降板承重时能更好的平衡升降板，同时降低升降板的加工精度要求，方便精心更换。作为优选，所述水平移动机构包括水平设置的第一安装座，第一安装座上设置有呈水平的丝杆，丝杆配合设置有丝杆螺母，丝杆螺母的上端为水平的连接平面，还包括设置在第一安装座上与丝杆连接且可驱动丝杆转动的平移电机。这样，上述装置公开了水平移动机构，结构简单可靠，方便控制。连接平面的设置方便连接其他机构。作为优选，所述翻转机构包括水平设置的第二安装座，第二安装上竖向设置有两个间隔正对的支耳，两个支耳的上端可转动的连接有转动轴，模具连接板位于转动轴上方且与转动轴固连，转动轴位于两支耳之间的部分同轴固连有一个竖向的半圆盘，半圆盘外周上设置有传动齿，还包括设置在第二安装座上的翻转电机，翻转电机的输出端设置有与半圆盘上的传动齿啮合的第二驱动齿轮。这样，上述装置结构紧凑，方便实现翻转，电机驱动的方式方便实现联动控制。附图说明图1为本技术实施例提供的一种PU自动成型生产线顶升活动装置的结构示意图；图2为图1中水平旋转机构的结构示意图；图3为图1中竖向顶升机构的结构示意图；图4为图1中水平移动机构和翻转机构结合结构示意图。其中，1为水平旋转机构、2为顶升机构、3为水平移动机构、4为翻转机构、5为底板、6为旋转齿轮、7为牛眼滚珠、8为安装板、9为气缸、10为升降板、11为夹板、12为盖板、13为导向杆、14为滑动套、15为第一安装座、16为丝杆、17为丝杆螺母、18为第二安装座、19为转动轴、20为半圆盘、21为模具连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作详细的说明。请参阅图1至图4，图1为本技术实施例提供的一种PU自动成型生产线顶升活动装置的结构示意图，图2为图1中水平旋转机构的结构示意图，图3为图1中竖向顶升机构的结构示意图，图4为图1中水平移动机构和翻转机构结合结构示意图。本技术实施例部分公开了一种PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板21，模具连接板21上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板21之间在高度方向上设置有顶升机构2和翻转机构4。这样，上述装置方便对现有的PU成型生产线进行改造，直接在流水线的下方设置，模具连接板上垂直板面设置有定位连接柱，鞋垫模具的下端水平放置在一个水平托盘上然后沿生产线向前移动，当鞋垫模具运动到摇模装置上方时，顶升机构将模具连接板向上顶起，通过定位连接柱与托盘上的孔配合，通过顶升机构顶起，流水线配合暂停，翻转机构翻转实现摇模，使得成型质量更好。摇模完成后复位，流水线往前运动实现准备下一次摇模。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条流水线的改造，降低生产成本。模具顶出结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，其特征在于，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上设置有顶升机构和翻转机构。

【技术特征摘要】
1.PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，其特征在于，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上设置有顶升机构和翻转机构。2.如权利要求1所述的PU自动成型生产线顶升活动装置，其特征在于，还包括水平移动机构和水平旋转机构，顶升机构固定设置在水平旋转机构的旋转端上，水平移动机构固定设置与顶升机构的顶升端上，翻转机构固定设置在水平移动机构的移动端上，水平旋转机构固定在底座上，翻转机构的运动输出端和模具连接板下端相固定。3.如权利要求2所述的PU自动成型生产线顶升活动装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括水平设置的底板，底板上方设置有水平的旋转齿轮，旋转齿轮转动配合在底板上竖向向上设置的连接轴上，旋转齿轮的下侧面与底板上水平设置的支撑球体抵接，还包括旋转电机，旋转电机设置连接固定在底板上方，旋转电机竖向设置，旋转电机的输出端设置有与旋转齿轮啮合的第一驱动齿轮。4.如权利要求3所述的PU自动成型生产线顶升活动装置，其特征在于，所述旋转齿轮的下侧面上向下设置有限位杆，限位杆设置在底板上开设的一个限位圆弧滑槽中，限位圆弧滑槽的两端构成限位端，限位圆弧滑槽与连接轴同轴设置。5.如权利要求1所述的PU自动成型生产线顶升活动装置，其特征在于，所述顶升机构包括水平设置的安装板，安装板上竖向向上设置有顶升单元，顶升单元的上方设置与安装板正对间隔的升降板，顶升单元的顶升端与升降板固连。6.如权利要求5所述的PU自动成型生产线顶升活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先琼，赖科澤，刘玺，刘川，崔秋平，刘益铭，
申请(专利权)人：中船重工重庆长平机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50