一种自动救援功能的电梯及方法技术

本发明专利技术公开一种自动救援功能的电梯，包括轿厢、轿门、音频装置、报警装置、开门按钮、关门按钮以及启动装置，还包括控制器、人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器，人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器均与控制器电连接；控制器与监控室的终端电连接。本发明专利技术通过各种装置的检测可判断电梯是否进入自动救援状态，并判断电梯的运行方向，及时释放电梯内的乘客。

An Elevator with Automatic Rescue Function and Its Method

【技术实现步骤摘要】
一种自动救援功能的电梯及方法
本专利技术涉及电梯救援
，特别涉及一种自动救援功能的电梯及方法。
技术介绍
传统电梯在困人之后，需电梯里面的人员打救援电话再等待救援人员赶到现场后，到物管拿钥匙到电梯机房断电后松闸、盘车看平层线，然后到相应楼层去打开层门、轿门放人。整个过程少则30分钟，多则1小时，对乘客的心里造成重大负担。而现有的自动救援电梯，是判断乘客被困在电梯或乘客按住相应按钮后，就启动救援功能，使电梯向下运行到门区再打开电梯门，将乘客释放出来。但现有技术并未对电梯救援运行过程中进行电梯再次检验，以确保救援过程中电梯是否处于安全状态，而电梯的安全检测应是救援过程中的重点之处。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种自动救援功能的电梯及方法，通过对故障的判断及时将乘客运送到安全门区进行释放，保证乘客救援的及时性和安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种自动救援功能的电梯，包括轿厢、轿门、音频装置、报警装置、开门按钮、关门按钮以及启动装置，还包括控制器、人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器，人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器均与控制器电连接；控制器与监控室的终端电连接。人体感应装置，用于检测轿厢内部是否有人信号，并将信号传递到控制器；轿门检测装置，用于检测电梯的轿门之间的第一距离信号，并将第一距离信号传递到控制器；厅门检测装置，用于检测门区厅门之间的第二距离信号，并将第二距离信号传递到控制器；载荷检测装置，用于检测电梯的载荷信号，并将载荷信号传递到控制器；速度传感器，用于检测电梯的运行速度信号，并将速度信号传递到控制器；控制器，用于对各种信号进行分析，控制电梯的运行状态。优选的，还包括钢丝绳检测装置，用于检测钢丝绳的状态。本专利技术还提供一种电梯自动救援方法，包括以下步骤：S1：当电梯发生故障时，电梯停止运行，并进行第一次故障检测以确定故障等级；若故障等级为一级故障，且检测到轿厢内有人或检测到自动救援操作信号，则电梯进入自动救援模式；S2：控制器根据一级故障的类别确定自动救援模式下电梯的运行方向，再控制电梯以不大于0.1m/s的速度运行到门区；S3：在电梯进入自动救援模式下时，对电梯进行第二次故障检测；若故障等级为一级故障，则电梯继续运行到门区；若故障等级变化二级故障，则电梯停止运行。优选的，所述S1步骤包括：当电梯出现报警信号时，音频装置将连通以确认乘客是否处于被困状态；若确认乘客被困，则会播放视频以指导乘客进行自动救援操作，即同时按下开门按钮和关门按钮。优选的，所述一级故障为市电电源断开，厅门没有闭合，电梯运行速度超过预设速度；所述二级故障为轿门没有闭合，钢丝绳损坏程度超过预设范围。优选的，所述S2步骤包括：所述一级故障的类别分为门锁回路故障和安全回路故障；当一级故障为门锁回路故障时，电梯向下运行；当一级故障为安全回路故障时，电梯向上运行。综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过采用自动救援功能的电梯，当电梯出现故障时，音频装置会指导乘客通过操作按钮使电梯进入自动救援模式，以使电梯缓慢运行到安全门区，救援及时；同时会对故障进行判断，从而确定电梯的运行方向，以保证乘客的安全；对电梯进行二次检测，以判断电梯的安全状态，从而选择合理的救援方案，以保证乘客的安全。附图说明：图1为根据本专利技术示例性实施例的一种自动救援功能的电梯结构示意图。图2为根据本专利技术示例性实施例的一种电梯自动救援方法流程示意图。具体实施方式下面结合实施例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所示，一种自动救援功能的电梯，包括控制器1、轿门检测开关2、载荷检测装置3、人体感应装置4、音频装置5、开门按钮6、关门按钮7、报警按钮8、第一轿门9、第二轿门10、轿厢11、启动装置12、厅门检测开关13以及速度传感器14，轿门检测开关2、载荷检测装置3、人体感应装置4、音频装置5、开门按钮6、关门按钮7、报警按钮8、启动装置12厅门检测开关13以及速度传感器14均与控制器1电连接，控制器1、轿门检测开关2、载荷检测装置3、厅门检测开关13以及速度传感器14设置在轿厢11的上部，人体感应装置4设置在第一轿门9的左端，音频装置5、开门按钮6、关门按钮7以及报警按钮8设置在第二轿门10的右端，启动装置12设置在轿厢11的顶部。控制器1和监控室的终端进行无线/有线连接。控制器1，用于对电梯中各装置的信号进行分析和处理。轿门检测开关2，用于对关闭第一轿门9和第二轿门10时，检测门闭合是否到位；当两门之间的距离d不大于预设距离s(例如s为5mm)时，则认为门闭合到位，电梯方可继续运行。厅门检测开关13，用于对门区的厅门进行检测，两扇厅门之间的距离不大于预设距离s(例如s为5mm)时，则认为厅门闭合，电梯方可在该门区停靠。载荷检测装置3，用于检测轿厢11的载荷变化，并通过控制器1判断是否有撞击等受阻情况，电梯发生撞击时，载荷检测装置3检测到的载荷变大，将会发出信号给控制器。人体感应装置4，用于检测轿厢11的内部是否有人。本实施例中，还包括钢丝绳检测装置，用于检测电梯中钢丝绳的状态，例如钢丝绳磨损程度，断丝程度。如图2所述，一种电梯自动救援方法，包括以下步骤：S1：检测电梯的运行状态，若发生故障，则电梯停止运行，并进行第一次故障检测，确定故障等级。本实施例中，当电梯出现故障时，电梯则会停止运行。若人体感应装置感应到轿厢内有人或乘客启动报警按钮，音频装置将和监控室连通以供工作人员询问乘客是否处于被困状态，同时也是为了防止乘客的误操作；若确认乘客被困，音频装置则播放自动救援操作视频，用于帮助乘客进行自主救援操作，同时用于安抚乘客。本实施例中，当乘客同时按下开门按钮和关门按钮时，控制器将会判断电梯进入自动救援状态。同时终端将会通过控制器采集的信号进行故障判断，确定故障等级。本实施例中，故障等级分为一级和二级；若故障为一级，则电梯可进入自动救援状态，例如一级故障为市电电源断电，厅门没有闭合(即楼层间的厅门之间的距离大于预设距离s)，速度过快，钢丝绳损坏程度在预设范围内，电梯发生撞击等；若故障为二级，则电梯停止运行，例如二级故障为轿门闭合不完全(即第一轿门和第二轿门之间的距离d大于预设距离s)，钢丝绳损坏程度超过预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动救援功能的电梯，包括轿厢、轿门、音频装置、报警装置、开门按钮、关门按钮以及启动装置，其特征在于，包括控制器、人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器，人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器均与控制器电连接；控制器与监控室的终端电连接；人体感应装置，用于检测轿厢内部是否有人信号，并将信号传递到控制器；轿门检测装置，用于检测电梯的轿门之间的第一距离信号，并将第一距离信号传递到控制器；厅门检测装置，用于检测门区厅门之间的第二距离信号，并将第二距离信号传递到控制器；载荷检测装置，用于检测电梯的载荷信号，并将载荷信号传递到控制器；速度传感器，用于检测电梯的运行速度信号，并将速度信号传递到控制器；控制器，用于对各种信号进行分析，控制电梯的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动救援功能的电梯，包括轿厢、轿门、音频装置、报警装置、开门按钮、关门按钮以及启动装置，其特征在于，包括控制器、人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器，人体感应装置、轿门检测装置、厅门检测装置、载荷检测装置以及速度传感器均与控制器电连接；控制器与监控室的终端电连接；人体感应装置，用于检测轿厢内部是否有人信号，并将信号传递到控制器；轿门检测装置，用于检测电梯的轿门之间的第一距离信号，并将第一距离信号传递到控制器；厅门检测装置，用于检测门区厅门之间的第二距离信号，并将第二距离信号传递到控制器；载荷检测装置，用于检测电梯的载荷信号，并将载荷信号传递到控制器；速度传感器，用于检测电梯的运行速度信号，并将速度信号传递到控制器；控制器，用于对各种信号进行分析，控制电梯的运行状态。2.如权利要求1所述的一种自动救援功能的电梯，其特征在于，还包括钢丝绳检测装置，用于检测钢丝绳的损坏状态。3.一种电梯自动救援方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：当电梯发生故障时，电梯停止运行，并进行第一次故障检测以确定故障等级；若故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨隆，尹小云，陈綦渝，白根春，
申请(专利权)人：重庆伊士顿电梯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50