有效利用轿厢空间的方法和设备技术

描述了一种用于有效管理电梯轿厢内的空间的方法和系统。所述系统包括相机系统、图像处理单元、处理单元和显示单元。所述系统处理由包含所述占用者的图像的所述相机系统捕获的所述图像，所述占用者包括所述电梯内的乘客和物体。所述捕获的图像被传递到所述图像处理单元。所述图像处理单元处理所述图像以供所述处理单元进一步评估。所述处理单元提供待由所述显示单元呈现的所述乘客和所述物体(占用者)的可能的重新布置。

Effective use of car space methods and equipment

【技术实现步骤摘要】
有效利用轿厢空间的方法和设备
本专利技术涉及电梯系统，并且在各种实施方案中，涉及有效利用电梯轿厢空间。
技术介绍
很多时候电梯内的轿厢空间没有得到有效利用，特别是在拥挤的地方(例如购物中心、商业建筑物、办公场所等)有大量客流时。存在很多这样的情况，即许多乘客在等待电梯轿厢而当电梯轿厢到达时仅有很少乘客可以进入电梯轿厢内，而其他乘客在外面等待，即使电梯轿厢内可以容纳更多的乘客。这导致等待乘客的等待时间更长，这反过来导致沮丧。当电梯轿厢内的乘客组织不当时，可能会发生这种情况。此外，会经常发生电梯轿厢内的乘客站在门区附近的情况。这产生了一种印象，即电梯轿厢已满，而实际上电梯轿厢的后侧是空的。因此，在电梯轿厢外等待登上电梯轿厢的乘客给人的印象是电梯轿厢已满，且等待的乘客不会试图进入电梯轿厢内。然而，如果电梯轿厢内的乘客组织得当，电梯轿厢将能够同时容纳更多人。在现有技术中，相机系统用于监测电梯轿厢内的乘客的真实性并检测电梯轿厢内的拥挤水平。然而，这些系统不提供任何输入来控制电梯轿厢内的物体和乘客。此外，现有技术描述了使用相机系统来监测电梯轿厢内的乘客。在此类系统中，捕获乘客的图像，其用于在电梯轿厢内的LED显示器上显示乘客的布置。大多数现有文献使用测力传感器来确定乘客的位置。测力传感器的使用具有缺点，因为不能准确地确定实际占用空间。例如，如果乘客抬起乘客的行李，则关于电梯轿厢占用的信息将不准确。因此，本领域需要提供改进的方法和系统，以帮助乘客/物体(占用者)在电梯内重新布置。需要有效地利用电梯轿厢内的空间。专利技术目的因此，本专利技术的目的是提供改进的系统和方法，以帮助乘客重新布置以有效地利用电梯轿厢空间。本专利技术的另一个目的是帮助门厅区域中的电梯轿厢外的乘客有效地容纳在电梯轿厢内。本专利技术的又一个目的是减少电梯轿厢的功耗和维护。本专利技术的又一个目的是提供一种智能系统，以减少有大量客流的地方给乘客带来的不便。
技术实现思路
为了实现所概述的目标并克服现有技术的缺陷和缺点，本专利技术公开了一种用于有效管理电梯内部空间的电梯系统。所述系统包括用于获取电梯内的乘客和物体(占用者)的图像数据的相机系统。所述系统的图像处理单元用于处理由相机系统获取的图像数据以生成占用者的信息。系统的中央处理单元用于接收具有处理过的图像数据的占用者的信息，并根据由图像处理单元和第一显示单元确定的占用者的信息重新布置图像数据，以显示图像数据的乘客和物体重新布置的数据。在另一个实施方案中，图像处理单元通过处理图像数据来确定乘客和物体(占用者)信息。乘客和物体信息包括电梯内的总可用空间和占用空间以及电梯内每个乘客的面部识别。在又一个实施方案中，乘客和物体信息包括确定电梯内的每个乘客和物体的相对位置。图像处理单元处理乘客和物体(占用者)信息，包括每个乘客和物体占用的长度、宽度、半径和面积。基于处理过的乘客和物体信息，由图像处理单元生成轿厢主图像，所述轿厢主图像还被提供给中央处理单元。在本专利技术的另一个实施方案中，相机系统用于基于包括三维(3D)相机的一个或多个相机来获取图像数据。一个或多个相机安装在电梯的顶部和电梯的不同壁上以覆盖不同的视点。在又一个实施方案中，图像数据被捕获为静态图像以及呈视频流的形式。输入图像数据可以以彩色、灰度或其他可用图像格式处理。在又一个实施方案中，基于从图像处理单元接收的乘客和物体信息以及轿厢主图像，中央处理单元重新布置在第一显示单元上显示的乘客和物体。在另一个实施方案中，在第一显示单元上显示的乘客的重新布置可以基于乘客的目的地楼层。在又一个实施方案中，在第一显示单元上显示的乘客和物体的重新布置可以基于电梯内的每个乘客和物体所占用的区域。在又一个实施方案中，在第一显示单元上显示的乘客的重新布置可以呈视频流的形式，所述视频流示出了电梯内的乘客和物体的重新布置。在本专利技术的又一个实施方案中，相机系统用于获取电梯内的占用者的第一图像数据和在门厅区域中在电梯外等待的乘客的第二图像数据。一种图像处理单元，其用于处理第一图像数据以生成与每个占用者相关的第一信息并创建轿厢主图像，并生成与门厅区域中的乘客相关的第二信息并创建门厅主图像。一种处理单元，其用于从图像处理单元接收轿厢主图像和门厅主图像并基于轿厢主图像和门厅主图像重新布置图像数据，以容纳门厅区域中的乘客。音频单元基于重新布置的图像数据从处理单元接收信息，以宣布对来自门厅区域的乘客的容纳。提供本
技术实现思路
是为了以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。根据以下结合附图公开了本专利技术的示例性实施方案的详细描述，本专利技术的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。附图说明图1是示出用于有效利用电梯轿厢空间的系统的示例性框图。图2是示出具有相机系统以及乘客和物体的电梯轿厢的示例性图像。图3是由本专利技术的图像处理单元创建的示例性图像。图4是示出由图像处理单元确定的乘客和物体的特征的示例性图像。图5是示出由中央处理单元确定的乘客和物体的重新布置的示例性图像。图6是由中央处理单元处理用于显示的示例性图像。图7是指示由本专利技术系统执行的操作的示例性流程图。在整个附图中，对应的参考标号指示对应的部分。具体实施方式本文描述的是用于通过提供电梯轿厢内的乘客和物体的适当重新布置来提供电梯轿厢空间的有效利用的系统、方法和装置的技术。重新布置基于在电梯轿厢操作期间可用的实时参数。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了示例和具体细节以便提供对特定实施方案的透彻理解。由权利要求限定的特定实施方案可以单独包括这些示例中的一些或全部特征，或者与下面描述的其他特征组合，并且还可包括本文描述的特征和概念的修改和等同物。本专利技术的各方面还使得能够在电梯上有大量客流的区域中有效利用电梯轿厢空间。本专利技术以更少的等待时间提供更好的乘客体验。此外，由于电梯每次容纳更多乘客，因此本专利技术的各方面减少了特定电梯的门厅呼叫的数量。由于有效利用电梯内的空间，本专利技术减少了电梯的维护和功耗，因为电梯运动次数较少。本专利技术的各方面允许电梯系统提供乘客和物体的可能的重新布置，以改善电梯轿厢内的空间利用。再次参考图1，示例性框图示出了用于提供电梯轿厢内占用者的可能的重新布置的系统100。重新布置使得能够有效利用电梯轿厢内的空间。在图1的示例中，与电梯相关联的系统100表示用于为乘客和物体提供可能的重新布置以避免更长的队列和在电梯轿厢外等待时间的系统。所述系统包括相机系统101，所述相机系统101耦合到图像处理单元IPU102。IPU102还连接到中央处理单元CPU103。CPU103连接到显示单元104和音频单元105。图2示出了电梯轿厢内的乘客和包括顶部相机C1以及安装在电梯的不同墙壁上的不同相机C2、C3、C4的相机系统。此外，可以使用楼层按钮面板，其中指示楼层高度的楼层按钮B设置有本领域已知的其他按钮。在本专利技术的优选实施方案中，相机系统101用于捕获图像或图像序列或视频流。本专利技术中描述的相机系统包含本领域技术人员已知的所有类型的相机。相机系统中使用的相机可以是3D相机、2D相机或任何其他形式的可用的相机。相机系统101包括安装在电梯轿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理电梯内的空间的电梯系统，所述系统包括：相机系统，所述相机系统用于获取所述电梯内的占用者的图像数据；图像处理单元，所述图像处理单元用于处理由所述相机系统获取的所述图像数据以生成与所述占用者中的每一个相关的信息；处理单元，所述处理单元接收与所述占用者中的每一个相关的所述信息，并根据所述信息重新布置所述图像数据；以及第一显示单元，所述第一显示单元用于显示由所述处理单元提供的所述占用者的所述重新布置。

【技术特征摘要】
2017.12.12 IN 2017110446381.一种用于管理电梯内的空间的电梯系统，所述系统包括：相机系统，所述相机系统用于获取所述电梯内的占用者的图像数据；图像处理单元，所述图像处理单元用于处理由所述相机系统获取的所述图像数据以生成与所述占用者中的每一个相关的信息；处理单元，所述处理单元接收与所述占用者中的每一个相关的所述信息，并根据所述信息重新布置所述图像数据；以及第一显示单元，所述第一显示单元用于显示由所述处理单元提供的所述占用者的所述重新布置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述占用者的信息是与所述电梯内的乘客和/或物体相关的所述信息。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机系统包括一个或多个相机以获取所述图像数据。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个相机是3D相机。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述相机中的至少一个安装在所述电梯的顶部上。6.根据权利要求3所述的系统，其中一个或多个相机放置在所述电梯的不同壁上。7.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个相机将图像数据捕获为视频流。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理单元确定所述电梯内的总可用空间和占用空间。9.根据权利要求2所述的系统，其中所述图像处理单元处理所述占用者信息，包括所述电梯内的每个乘客的面部识别。10.根据权利要求2所述的系统，其中所述图像处理单元处理所述占用者信息以确定每个占用者在所述电梯内的相对位置。11.根据权利要求10所述的系统，其中每个占用者在所述电梯中的所述相对位置是根据X、Y、Z坐标处理的。12.根据权利要求2所述的系统，其中所述图像处理单元处理与所述占用者相关的所述信息，包括每个占用者占用的长度、宽度、半径和面积。13.根据权利要求2所述的系统，其中所述图像处理单元处理与占用者相关的所述信息，包括由每个占用者输入的目的地楼层按钮。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像处理单元可以以灰度或彩色格式处理所述图像数据。15.根据权利要求2所述的系统，其中所述图像处理单元将轿厢主图像提供给所述处理单元。16.根据权利要求12所述的系统，其中显示在所述显示单元上的所述占用者的所述重新布置基于在所述电梯内每个占用者占用的区域。17.根据权利要求13所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：MN沙，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US