根据一个实施方案，提供一种井道检查装置。所述井道检查装置包括引导装置，所述引导装置沿所述井道竖直地延伸；飞行器，所述飞行器由所述引导装置引导以沿所述井道飞行；以及相机，所述相机设置在所述飞行器上，用于获得所述井道内侧的图像数据。所述飞行器可飞行到期望高度并且然后在所述高度处绕所述引导装置可旋转地飞行。
Wellway Inspection Device
【技术实现步骤摘要】
井道检查装置
本专利技术总体涉及电梯系统。更具体地说，本专利技术涉及用于电梯系统的井道检查装置。
技术介绍
检查电梯井道内一种或多种状况的时间和原因有多种。例如，在地震之后重新起动电梯系统时需要进行检查。在大多数情况下，机械工通过移动到建筑物的若干楼层并且打开每个楼层处的厅门以检验井道内侧的状况来用肉眼检查井道。这类检查是耗时的并且在检查高层建筑物的井道时尤其令人担忧。JP2017-128440A公开了用于使用具有成像装置的飞行器检查井道的井道检查装置。飞行器由机械工无线电控制，以在井道内飞行并且获得井道内电梯设备的图像。然而，这类装置并不实用，因为机械工必须在井道的有限空间内控制飞行器，使得它不会撞击轿厢、配重、绳索、绳轮或其他电梯设备。鉴于上述和其他考虑，存在对用于使用飞行器检查井道而没有与井道内侧的电梯设备碰撞的风险的井道检查装置的需要。
技术实现思路
根据一个实施方案，提供一种井道检查装置，其包括引导装置，所述引导装置沿所述井道竖直地延伸；飞行器，所述飞行器由所述引导装置引导以沿所述井道飞行；以及相机，所述相机设置在所述飞行器上，用于获得所述井道内侧的图像数据。根据另一个实施方案，提供一种用于检查井道的方法，其包括：提供沿所述井道竖直地延伸的引导装置；将飞行器附接到所述引导装置，使得所述飞行器在飞行期间由所述引导装置引导；使所述飞行器沿所述井道飞行；以及在飞行器飞行时获得所述井道内侧的图像数据。前述特征和元件可以用各种组合方式来组合而无排他性，除非另外明确指示。鉴于以下描述内容和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而应了解，希望以下描述内容和附图本质上是说明性和阐释性的并且是非限制性的。附图说明本公开的上述和其他特征以及优点根据以下结合附图进行的详细描述是显而易见的，在附图中，相同元件在若干图中被相同地编号。图1示出包括本专利技术的井道检查装置的电梯系统的示意图。图2示出图1中所示的井道检查装置的飞行器的顶视图。图3示出图2中所示的飞行器的侧视图。图4示出展示图2中所示的飞行器的上限移动和下限移动的侧视图。图5是图2中所示的飞行器的框图。图6A和图6B示出图2中所示的飞行器的滑动引导件的侧视图。图7示出图6的滑动引导件的顶视图。图8示出类似于图7的滑动引导件的顶视图，其中盖滑到一端。图9示出滑动引导件的另外的实施方案。图10示出当飞行器失去动力时图9的滑动引导件工作的方式。具体实施方式图1示意性地展示示例性电梯系统1的选择的部分。电梯轿厢2由多根提升绳索4连接到配重3。绳索4在牵引绳轮5上延伸，所述牵引绳轮5由可定位在机房7中的机器6驱动。绳轮5与绳索4之间的牵引驱动轿厢2和配重3竖直地通过井道8。调速器装置9防止电梯轿厢2超过最大速度。示例性调速器装置9包括与电梯轿厢2一起行进的调速器绳索10。调速器绳轮11和张紧绳轮12位于由调速器绳索10形成的环的相对两端。在各个方面，电梯系统部件的配置可与该示例不同。换句话讲，本专利技术并不一定受限于示例性电梯系统配置或所示出的特定部件。本专利技术的井道检查装置包括飞行器14；引导装置15，用于在井道8内引导飞行器14；以及上止挡物16和下止挡物17，设置在引导装置15的两端上。引导装置15是并行于井道壁8a延伸的引导线，其中上端连接到井道8的天花板8b，并且下端位于井道8的底坑P附近。然而，引导装置15可包括引导导轨或用于引导飞行器14的任何其他构件。上止挡物16和下止挡物17都包括用于减震的缓冲材料。下止挡物17还提供重量来稳定引导线15。飞行器14由机械工20带到检查地点并且机械工20可打开电梯底层的厅门以将飞行器14附接到引导绳索15。在附接到引导绳索之后，飞行器14通过机械工20手持的移动装置18远程地控制。移动装置18可以是膝上型计算机、平板、移动电话、智能电话或包括用于通过例如或蜂窝网络与飞行器14的无线模块能够无线通信的无线模块和显示器的任何其他装置。参考图2和图3，为更好地理解飞行器14的结构描绘了飞行器14的顶视图和正视图。在该示例性实施方案中，飞行器14是四轴飞行器(quadricopter)，意思是装置具有设置在空气框架23上的四个推进组件22。推进组件22中的每一个包括整流罩24，所述整流罩24包围推进器25，从而提高推力并且还保护推进器25以免受到非预期的撞击。推进器25由相应马达驱动，所述相应马达可以有差别的方式控制以如本领域中已知的那样按姿态和按速度领航飞行器14。空气框架23具有大体矩形盒形主体26和从主体26的顶部部分向外延伸的四个臂27。臂27各自为相应推进组件22提供支撑。铰接支腿28沿水平方向从空气框架23延伸到引导线15以将飞行器14附接到引导线15。参考图3，铰接支腿28包括固定到空气框架23的第一支架28a和通过滑动引导件30可滑动地附接到引导线15的第二支架28b。滑动引导件30的细节将在下文中进行描述。第一支架28a和第二支架28b诸如通过接合部28c可旋转地连接。支架28a、28b的端部彼此抵靠以限制支架之间的旋转，以便约束飞行期间飞行器14在上限与下限之间的姿态，如图4中所示。相机31固定到空气框架主体26的底部表面，用于获得井道8内侧的图像数据。在该实施方案中，相机31是具有水平光轴的广角相机。灯32设置在相机31的框架上，用于照明井道8内的拍摄区域。灯32可包括LED灯。这类图像数据存储在存储器中并且例如实时地，通过Wi-Fi或蜂窝网络传输到机械工20的移动装置18。也可能在飞行器14完成获取井道8的图像之后向移动装置18传输图像数据。图5展示飞行器14的框图。飞行器14包含用于每个推进组件22的相应马达34，用于控制马达34中的每一个的马达控制器35，包括用于存储图像数据的存储器37的印刷电路板(PCB)36，用于能够例如通过Wi-Fi或蜂窝网络与机械工20的移动装置18无线通信的无线模块38，以及用于向飞行器14的部件提供电力的电池39。图6至图8更详细地展示滑动引导件30。图6A和图6B展示滑动引导件30的侧视图，并且图7和图8展示滑动引导件30的顶视图。滑动引导件30靠近引导线15设置在铰接支腿28的第二支架28b的端部上。支架28b具有基板40和从基板40延伸的钩形部分41。在图6A和图6B中为清楚起见省略了钩形部分41。钩形部分41可旋转地支撑一对辊42，所述一对辊42在滑动引导件30与引导线15接合时接触引导线15。弹簧座43由螺栓44附接到基板40。弹簧座43包括用于接收螺栓44的细长狭槽43a，使得弹簧座43可在纵向方向上相对于支架28b进行调整。盖45诸如通过舌槽接合部可滑动地接合支架28b的上侧46和下侧47。盖45在图6B、图7和图8中以虚线展示。具有H形横截面的框架48固定在盖45的内表面上并且一对弹簧50连接在弹簧座43与框架48之间。一对辊51在与接合一对弹簧50的那侧相反的一侧，可旋转地支撑在框架48上。一对辊51连同盖45和框架48一起被弹簧50偏置朝向支撑在钩形部分41上的一对辊42并抵靠引导线15，使得引导线15夹置在辊42、51之间。辊42、51各自具有垂直于支架28b的旋转轴线并且具有与引导线15互补的形状。滑动引导件30允许飞行器14容易地附接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井道检查装置，其包括：引导装置，所述引导装置沿所述井道竖直地延伸；飞行器，所述飞行器由所述引导装置引导以沿所述井道飞行；以及相机，所述相机设置在所述飞行器上，用于获得所述井道内侧的图像数据。
【技术特征摘要】
2017.11.28 US 15/8238971.一种井道检查装置，其包括：引导装置，所述引导装置沿所述井道竖直地延伸；飞行器，所述飞行器由所述引导装置引导以沿所述井道飞行；以及相机，所述相机设置在所述飞行器上，用于获得所述井道内侧的图像数据。2.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器飞行到期望高度并且然后在所述高度处绕所述引导装置可旋转地飞行。3.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机是广角相机。4.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述相机是全向相机。5.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器包括设置在空气框架上的至少一个推进组件，用于驱动每个推进组件的马达，用于控制所述马达中的每一个的马达控制器，以及包括存储器的印刷电路板。6.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器是四轴飞行器。7.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述引导装置是引导线。8.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器包括用于将图像数据传送至外部装置的无线模块。9.如权利要求1所述的井道检查装置，其中所述飞行器通过包括用于可滑动地接合所述引导装置的滑动引导件的铰接支腿附接到所述引导装置。10.如权利要求9所述的井道检查装置，其中所述滑动引导件包括支架和可滑动地接合所述支架的盖，所述支架支撑一对支架辊并且所述盖支撑一对盖辊，所述一对盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫岛弘光，H塞基，山田敦，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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