一种新型数字步进驱动器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种新型数字步进驱动器测试装置，包括数字步进驱动器、CAN通讯卡或485通讯卡、PC电脑、步进电机和PLC控制器。本实用新型专利技术不但能对每个与PC电脑连接的数字步进驱动器的多项性能进行测试，其还能对每个数字步进驱动器内置的按键进行测试，以实现用途更广泛的目的，其主要实现方式是操作人员通过PC电脑的显示屏能随时了解数字步进驱动器运行工况和内置按键的焊接是否正确连接到主控芯片，且其测试过程自动化程度高，其解决了目前用在测试数字步进驱动器的设备或方法每次只能对一个数字步进驱动器进行测试，其还不能对数字步进驱动器内置的按键工况进行测试，导致其具有测试效率低、测试功能单一和测试过程繁琐的问题。

A New Test Device for Digital Step Driver

【技术实现步骤摘要】
一种新型数字步进驱动器测试装置
本技术涉及一种新型数字步进驱动器测试装置。
技术介绍
专利CN104407290A提出了一种步进电机数字步进驱动器的测试方法，该方法主要是将步进电机与触摸屏连接设置有运动控制卡，其通过运动控制卡来对数字步进驱动器的性能进行测试，但其每次只能对一个数字步进驱动器进行测试，测试效率低，且其还不能对设置在数字步进驱动器表面上的按键进行测试，导致其具有测试功能单一、测试操作过程繁杂、使用局限性大和自动化测试程度还有待进一步提高等不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型数字步进驱动器测试装置，其不但能对每个与PC电脑连接的数字步进驱动器的多项性能进行测试，其还能对安装在每个数字步进驱动器上面的按键进行测试，且其的测试过程自动化程度高，使用方便、快捷，实用性强，其解决了目前用在测试数字步进驱动器的设备或方法每次只能对一个数字步进驱动器进行测试，且其还不能对设置在数字步进驱动器表面上的按键进行测试，导致其具有测试效率低、测试功能单一、测试操作过程繁杂、使用局限性大和自动化测试程度低的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种新型数字步进驱动器测试装置，包括数字步进驱动器、CAN通讯接口或485通讯接口、PC电脑、步进电机和PLC控制器，所述数字步进驱动器内置有主控芯片，所述数字步进驱动器的上面设置有按键，所述按键与主控芯片连接，所述PLC控制器和电机分别与数字步进驱动器连接，所述PLC控制器通过数字步进驱动器与电机连接，所述PC电脑依次通过CAN通讯接口或485通讯接口、数字步进驱动器与步进电机连接。作为优选，所述PLC控制器与数字步进驱动器为单向输送连接。作为优选，所述数字步进驱动器与步进电机为单向输送连接。作为优选，所述CAN通讯接口或485通讯接口与数字步进驱动器为双向输送连接。作为优选，所述PC电脑与CAN通讯接口或485通讯接口为USB双向输送连接。作为优选，所述PLC控制器、数字步进驱动器和步进电机分别设置有一个以上，一个PLC控制器与一个数字步进驱动器连接，一个数字步进驱动器与一个电机连接，每个所述数字步进驱动器通过CAN通讯接口或485通讯接口与PC电脑连接。作为优选，所述按键设置有一个以上。作为优选，所述PC电脑内和数字步进驱动器内分别安装有能实现双向通讯的通讯模块或通讯查询模块，使PC电脑通过数据能帧查数字步进驱动器的测量电流初始偏置值、母线电压、运行温度、数字步进驱动器内置按键的连接状况及运行条件下的电流等，操作人员通过PC电脑能向数字步进驱动器内的主控芯片输入通讯指令，这些通讯指令是按照预先设置好的CAN通讯协议或485协议进行双向传输，PC电脑通过查询指令读取数字步进驱动器内部各项性能的参数，而主控芯片接收到与自己相符的地址指令后，把PC机要查询的参数通过CAN通讯接口或485通讯接口向PC电脑进行传输。PLC控制器主要是向数字步进驱动器发送差分的脉冲、方向信号以及使能信号。PLC控制器周期性向数字步进驱动器发送有规律变化的信号，例如：初始状态，时间T=2s内，PLC控制器向数字步进驱动器发送的脉冲信号Pul的频率为10k,一共发送2万个有效脉冲；方向信号Dir+与Dir-间的差分信号为逻辑电平1（正方向），使能信号En+与En-之间的差分信号为逻辑电平0（0为有效信号），在此期间数字步进驱动器在正转运行2s，然后停止时间1秒后转入下一个次级状态。次级状态下，时间T=2s内，方向信号Dir+与Dir-间的差分信号为逻辑电平0（反方向），脉冲信号Pul的频率为10k,又在反方向发送2万个有效脉冲，使能信号En+与En-之间的差分信号为逻辑电平0（0为有效信号），在此期间数字步进驱动器反转运行2s，然后停止1秒后进入下一个最后的状态。在最后的状态下，PLC控制器不发送脉冲信号，PLC控制器发给数字步进驱动器的使能信号En+与En-之间的差分信号为逻辑电平1（1为无效信号），使得数字步进驱动器进入脱机状态（电机没有电流通过），经过时间T=1s后又回到初始状态重新下一轮的运行周期。数字步进驱动器在此周期的期间收到PLC控制器的脉冲、方向和使能信号会存入缓存里，然后再通过数据帧编码发送给上位PC机。于是测试人员通过PC机就可以看出数字步进驱动器的运行工况，其改变了传统手工操作外部输入信号后通过示波器检测的方式。此外，数字步进驱动器能把在此期间运行过程的电流、电压、温度等参数通过数据帧编码的方式发送给PC机。数字步进驱动器的按键测试主要是检测数字步进驱动器本身内置的按键连到数字步进驱动器的主控芯片是否正常，当按键被按下时，其连接到主控芯片的引脚逻辑电平会发生变化，同时，数字步进驱动的电流波形会发生变化。根据这一特性传统的操作方式是每按下一个按键便通过示波器观测数字步进驱动器运行的电流波形变化来检测，费时费力。本技术只需检测人员一次性来回按所有按键，数字步进驱动器便会自动把检测到的逻辑电平变化情况以数据帧编码的形式发送给PC电脑，使工作人员通过PC电脑的显示屏便能自动了解到相关的测检数据，以方便供测试工作人员了解，其实现了能智能测试数字步进驱动器运行状况的有效性，提高其测试过程的自动化程度，使用方便、快捷，实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种新型数字步进驱动器测试装置的连接示意图。图2为本技术的一种新型数字步进驱动器测试装置同时安装有二个PLC控制器、二个数字步进驱动器和二个步进电机的信号传送示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图2所示，本技术的一种新型数字步进驱动器测试装置，包括数字步进驱动器、CAN通讯接口或485通讯接口、PC电脑、步进电机和PLC控制器，所述数字步进驱动器内置有主控芯片，所述数字步进驱动器的上面设置有按键，所述按键与主控芯片连接，所述PLC控制器和电机分别与数字步进驱动器连接，所述PLC控制器通过数字步进驱动器与电机连接，所述PC电脑依次通过CAN通讯接口或485通讯接口、数字步进驱动器与电机连接。在其中一实施例中，所述PLC控制器与数字步进驱动器为单向输送连接。在其中一实施例中，所述数字步进驱动器与电机为单向输送连接。在其中一实施例中，所述CAN通讯接口或485通讯接口与数字步进驱动器为双向输送连接。在其中一实施例中，所述PC电脑与CAN通讯接口或485通讯接口为双向USB输送连接。在其中一实施例中，所述按键设置有一个以上。在其中一实施例中，所述PLC控制器、数字步进驱动器和电机分别设置有一个以上，一个PLC控制器与一个数字步进驱动器连接，一个数字步进驱动器与一个电机连接，每个所述数字步进驱动器通过CAN通讯接口或485通讯接口与PC电脑连接。该新型数字步进驱动器测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型数字步进驱动器测试装置，其特征在于：包括数字步进驱动器、CAN通讯接口或485通讯接口、PC电脑、步进电机和PLC控制器，所述数字步进驱动器内置有主控芯片，所述数字步进驱动器的上面设置有按键，所述按键与主控芯片连接，所述PLC控制器和电机分别与数字步进驱动器连接，所述PLC控制器通过数字步进驱动器与电机连接，所述PC电脑依次通过CAN通讯接口或485通讯接口、数字步进驱动器与电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型数字步进驱动器测试装置，其特征在于：包括数字步进驱动器、CAN通讯接口或485通讯接口、PC电脑、步进电机和PLC控制器，所述数字步进驱动器内置有主控芯片，所述数字步进驱动器的上面设置有按键，所述按键与主控芯片连接，所述PLC控制器和电机分别与数字步进驱动器连接，所述PLC控制器通过数字步进驱动器与电机连接，所述PC电脑依次通过CAN通讯接口或485通讯接口、数字步进驱动器与电机连接。2.根据权利要求1所述的一种新型数字步进驱动器测试装置，其特征在于：所述PLC控制器与数字步进驱动器为单向输送连接。3.根据权利要求1所述的一种新型数字步进驱动器测试装置，其特征在于：所述数字步进驱动器与电机为单向输送连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠报，张玮，冯锴，
申请(专利权)人：东莞市凯福电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44