洗衣机及其控制方法技术

提出了一种洗衣机及其控制，其能够使机械力最大化，而不论衣物的量和重量如何。通过使用其中洗涤RPM的周期和大小可变的洗涤总则，洗涤机械力都可以最大化，而不论所述衣物的量或由于所述衣物的吸湿性导致的衣物重量的变化。另外，所述衣物的头部下落行为可以通过洗涤总则多样化，其中所述洗涤RPM的周期和大小是可变的，并且以这种方式，通过允许水(洗涤水)有效地渗透到衣物中，可以改善洗涤性能。另外，通过连续地显示各种洗涤操作(摩擦、轻拍、离心旋转等)，可以获得增强洗涤可见度的效果。

Washing Machine and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机及其控制方法
本公开涉及一种洗衣机及其控制方法，其能够最大化机械力，而不论衣物的量和重量如何。
技术介绍
洗衣机(例如，滚筒洗衣机)包括被配置为容纳水(洗涤水或漂洗水)的桶、可旋转地安装在桶内以容纳衣物的滚筒、以及被配置为生成用于旋转滚筒的驱动力的马达。马达以预定的每分钟洗涤转数(RPM)使滚筒沿正向和反向旋转，并且使用使得衣物沿着滚筒的内壁提升和掉落的机械力(头部下落行为(headdropbehavior))从滚筒内的衣物去除污垢。传统上，如图1所示，使用固定的洗涤RPM(X2，约45至50RPM)使滚筒沿正向和反向旋转，并且通过生成使得衣物根据滚筒的正向和反向旋转下落的机械力来执行洗涤。当用于生成机械力的洗涤RPM(X2)固定时，施加到衣物的机械力可以根据衣物的量和重量而变化。通常，根据衣物(W)的材料，衣物(W)的重量在水分被吸收到衣物(W)中的过程中改变(增加)。因此，当使用固定洗涤RPM(X2)执行洗涤时，由于衣物(W)的重量由于衣物(W)吸收水分而增加，因此与洗涤的初始阶段(参见图2A)相比，衣物(W)的头部下落行为减少(参见图(2B)，使得施加到衣物的机械力减小，并且洗涤性能降低。因此，为了最大化施加到衣物上的机械力，必须根据衣物的重量不同地调节马达的洗涤RPM。为此，应该准确地检测衣物的重量，并且应该识别适合于衣物重量的最佳洗涤RPM。
技术实现思路
【技术问题】然而，在检测衣物的重量时，由于由诸如衣物的接触摩擦和机械振动之类的物理影响，以及诸如源电压的变化之类的电气影响引起的重量检测误差的发生，难以准确地检测到衣物的重量。此外，当用户在洗衣机中放置湿布而不是干布时，作为重量检测的结果，错误地检测到大于实际衣物量的负载量。因此，不仅难以识别每分钟的最佳洗涤转数(RPM)，而且为了识别最佳洗涤RPM，还需要复杂的过程。为了解决上述问题，本公开的一个方面提出了一种洗衣机及其控制，其能够使用其中洗涤RPM的周期(cycle)和大小可变的洗涤总则(profile)来最大化洗涤机械力。【技术方案】为此，本公开的一个方面提出了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括被配置为容纳水的桶、可旋转地安装在桶内以容纳衣物的滚筒、以及被配置为生成用于旋转滚筒的驱动力的马达，控制方法包括：(a)在马达停止的状态下，驱动马达并加速马达的旋转，使得马达的旋转速度达到第一每分钟转数(RPM)；(b)在维持马达的旋转方向的同时，使马达的旋转减速，使得马达的旋转速度达到第二RPM；(c)在维持马达的旋转方向的同时，重新加速马达的旋转，使得马达的旋转速度达到第三RPM；(d)停止马达；(e)驱动马达，使得马达在马达停止前沿与旋转方向相反的方向旋转，并加速马达的旋转，使得马达的旋转速度达到第一RPM；以及(f)执行(b)和(c)，其中第二RPM是大于0的值。第一RPM和第三RPM可以是相等的值。第一RPM可以是比第三RPM小的值，并且可以根据衣物的重量而不同地设定第一RPM和第二RPM之间的差。在操作(d)之前，可以重复执行操作(b)和(c)。第一速度(X1)是从最小负载单元生成最大机械力的洗涤RPM。可以根据容纳在滚筒中的衣物的重量来不同地设定第一RPM，第一RPM可以设定在40至60RPM的范围内，并且第一RPM和第二RPM之间的差可以在10至30RPM的范围内。第一RPM达到第二RPM所花费的时间和第二RPM达到第三RPM所花费的时间可以相等。可以在洗涤行程期间执行操作(a)至(f)。另外，本公开的另一方面提出了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括被配置为容纳衣物的滚筒、以及被配置为将动力传递到滚筒的马达，该控制方法包括：(a)在滚筒停止的状态下，驱动马达并加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；(b)在维持滚筒的旋转方向的同时，进一步加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第二RPM；(c)在维持滚筒的旋转方向的同时，使滚筒的旋转减速，使得滚筒的旋转速度达到第三RPM；(d)在维持滚筒的旋转方向的同时，重新加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第四RPM；(e)停止滚筒；(f)驱动马达，使得滚筒在滚筒停止前沿与旋转方向相反的方向旋转，并加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；以及(g)执行操作(b)至(d)，其中第三RPM是大于0的值。滚筒的旋转速度从滚筒停止的状态达到第一RPM所花费的时间可以短于滚筒的旋转速度从第一RPM达到第二RPM所花费的时间。当滚筒的旋转速度从滚筒停止的状态达到第一RPM时，滚筒的加速度可以是恒定的，并且当滚筒的旋转速度从第一RPM达到第二RPM时滚筒的加速度可以不恒定。可以根据容纳在滚筒中的衣物的重量而不同地设定第一RPM和第二RPM之间的差。另外，本公开的一个方面提出了一种洗衣机，其包括被配置为容纳水的桶、安装在桶内以容纳衣物的滚筒、被配置为生成用于旋转滚筒的驱动力的马达、以及被配置为控制滚筒的旋转速度的控制器，其中控制器被编程为执行以下操作：(a)在滚筒停止的状态下，驱动马达并加速滚筒的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；(b)在维持滚筒的旋转方向的同时，使滚筒的旋转减速，使得滚筒的旋转速度达到大于0的第二RPM；(c)在维持滚筒的旋转方向的同时，重新加速滚筒的旋转，使得马达的旋转速度达到第三RPM；(d)停止滚筒；(e)驱动马达，使得滚筒在滚筒停止前沿与旋转方向相反的方向旋转，并加速马达的旋转，使得滚筒的旋转速度达到第一RPM；以及(f)执行(b)至(d)的操作。【有益的效果】根据所提出的洗衣机及其控制方法，可以使用其中每分钟洗涤转数(RPM)的周期和大小是可变的洗涤总则使洗涤机械力最大化，而不论衣物的量或由于衣物的吸湿性导致的衣物重量的变化。另外，衣物的头部下落行为可以通过其中洗涤RPM的周期和大小是可变的洗涤总则而多样化，并且以这种方式，通过允许水(洗涤水)有效地渗透到衣物中，可以改善洗涤性能。另外，通过连续地显示各种洗涤操作(摩擦、轻拍、离心旋转等)，可以获得增强洗涤可见度的效果。附图说明图1是示出传统的固定的每分钟洗涤转数(RPM)的操作波形图。图2A是示出在洗涤的初始阶段所呈现的衣物的头部下落行为的视图。图2B是示出当使用图1中所示的洗涤RPM执行洗涤时所呈现出的衣物的头部下落行为的视图。图3是示出根据本公开的实施例的洗衣机的构造的剖视图。图4是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图。图5是示出根据本公开的实施例的施加于洗衣机的可变洗涤RPM的操作波形图。图6是图5的另一操作波形图。图7是示出根据本公开另一实施例的施加于洗衣机的可变洗涤RPM的操作波形图。图8A和图8B是示出其中使用图5中所示的洗涤RPM执行洗涤的第一控制算法的操作流程图。图9A至图9C是示出其中使用图7中所示的洗涤RPM执行洗涤的第二控制算法的操作流程图。图10A至图10C是示出当使用图5和图7中所示的洗涤RPM进行洗涤时所呈现的衣物的头部下落行为的视图。具体实施方式本文描述的实施例和附图中示出的配置仅仅是本公开的示例性示例，并且在提交本申请时可以存在可以替换本文的实施例和附图的各种修改。本文描述的实施例和附图中示出的配置仅仅是本公开的示例性示例，并且在提交本申请时可以存在可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，被配置为容纳水；滚筒，可旋转地安装在所述桶内以容纳衣物；以及马达，被配置为生成用于旋转所述滚筒的驱动力，所述控制方法包括：(a)在所述马达停止的状态下，驱动所述马达并加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第一每分钟转数(RPM)；(b)在维持所述马达的旋转方向的同时，使所述马达的旋转减速，使得所述马达的旋转速度达到第二RPM；(c)在维持所述马达的旋转方向的同时，重新加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第三RPM；(d)停止所述马达；(e)驱动所述马达，使得所述马达在所述马达停止前沿与所述旋转方向相反的方向旋转，并加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到所述第一RPM；以及(f)执行(b)和(c)，其中，所述第二RPM大于0。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.08 KR 10-2016-01008181.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，被配置为容纳水；滚筒，可旋转地安装在所述桶内以容纳衣物；以及马达，被配置为生成用于旋转所述滚筒的驱动力，所述控制方法包括：(a)在所述马达停止的状态下，驱动所述马达并加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第一每分钟转数(RPM)；(b)在维持所述马达的旋转方向的同时，使所述马达的旋转减速，使得所述马达的旋转速度达到第二RPM；(c)在维持所述马达的旋转方向的同时，重新加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到第三RPM；(d)停止所述马达；(e)驱动所述马达，使得所述马达在所述马达停止前沿与所述旋转方向相反的方向旋转，并加速所述马达的旋转，使得所述马达的旋转速度达到所述第一RPM；以及(f)执行(b)和(c)，其中，所述第二RPM大于0。2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM和所述第三RPM相等。3.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM小于所述第三RPM。4.如权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述衣物的重量不同地设定所述第一RPM和所述第二RPM之间的差。5.如权利要求1所述的控制方法，其中，在操作(d)之前，重复执行操作(b)和(c)。6.如权利要求1所述的控制方法，其中，根据容纳在所述滚筒中的所述衣物的重量来不同地设定所述第一RPM。7.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一RPM被设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔正哲，朴峻贤，李浣熙，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR