洗衣机的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种洗衣机的转动控制方法及装置，该方法包括：确定洗衣机的第一脱水转速；驱动所述洗衣机转动，确定所述洗衣机的转速达到所述第一脱水转速的第一时间节点；以第一时间间隔为周期，获取所述洗衣机在所述第一时间节点之后的k个时间节点对应的k个脱水转速，k为大于1的整数；根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述洗衣机的转动状态；若所述洗衣机的转动状态为非撞桶状态，则提升所述洗衣机的脱水转速。采用本申请实施例，可更加及时且准确地检测出洗衣机的转动状态，提高用户体验，适用性高。

Control Method and Device of Washing Machine

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的控制方法及装置
本申请涉及电子
，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及装置。
技术介绍
洗衣机作为一种日常家用电器，将人们从洗衣的劳动中解放出来，因而广受人们的欢迎。然而，在洗衣机的使用过程中，洗衣机经常会因为桶内洗涤物分布不均匀而产生偏移，并且在偏移量过大时导致外桶与洗衣机箱体发生碰撞，这样不仅对洗衣机的电气以及机械寿命产生很大的影响，而且也严重影响用户对洗衣机的体验感受，降低了用户对洗衣机的满意度。
技术实现思路
本申请实施例提供一种洗衣机的转动控制方法及装置。可更加及时且准确地检测出洗衣机的转动状态，提高用户体验，适用性高。第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的转动控制方法，该方法包括：确定洗衣机的第一脱水转速；驱动上述洗衣机转动，确定上述洗衣机的转速达到上述第一脱水转速的第一时间节点；以第一时间间隔为周期，获取上述洗衣机在上述第一时间节点之后的k个时间节点对应的k个脱水转速，k为大于1的整数；根据上述第一脱水转速和上述k个脱水转速确定上述洗衣机的转动状态；若上述洗衣机的转动状态为非撞桶状态，则提升上述洗衣机的脱水转速。本申请实施例基于确定的第一脱水转速以及洗衣机在转动过程中获取到的k个脱水转速来确定洗衣机的转动状态，可及时且准确地检测出洗衣机的转动状态，通过调整不同状态下的洗衣机的脱水转速，提升了用户体验。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述第一脱水转速和上述k个脱水转速确定上述洗衣机的转动状态，包括：根据上述第一脱水转速和上述k个脱水转速确定上述k个脱水转速的转速平均差，并根据上述转速平均差确定上述洗衣机的转动状态；其中，上述洗衣机的转动状态包括撞桶状态和非撞桶状态。本申请实施例通过确定第一脱水转速与k个脱水转速的转速平均差，可定量分析出洗衣机的转动状态。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述第一脱水转速和上述k个脱水转速确定上述k个脱水转速的转速平均差，包括：计算上述k个脱水转速中各个脱水转速与上述第一脱水转速的差值以得到k个脱水转速差值；将上述k个脱水转速差值的绝对值的算术平均值确定为上述k个脱水转速的转速平均差。本申请实施例将k个脱水转速中各个脱水转速与第一脱水转速的差值的绝对值的平均数确定为转速平均差，计算复杂度低，易于实现。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述根据上述转速平均差确定上述洗衣机的转动状态，包括：获取上述洗衣机的转速平均差阀值；若上述洗衣机的上述转速平均差小于上述转速平均差阀值，则确定上述洗衣机的转动状态为非撞桶状态；若上述洗衣机的所述转速平均差大于或者等于上述转速平均差阀值，则确定上述洗衣机的转动状态为撞桶状态。本申请实施例通过将转速平均差与转速平均差阀值进行比较以确定洗衣机的转动状态，操作简便且不易出错。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述提升上述洗衣机的脱水转速，包括：确定上述洗衣机的转速提升值；根据上述第一脱水转速和上述转速提升值确定上述洗衣机的第二脱水转速；将上述洗衣机的脱水转速提升至上述第二脱水转速。本申请实施例在确定洗衣机的转动状态为非撞桶状态时提升洗衣机的脱水转速，在避免撞桶的同时能够加速桶内洗涤物的脱水速度，提升用户体验和满意度。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：若上述洗衣机的转动状态为撞桶状态，则停止上述洗衣机的转动。本申请实施例在确定洗衣机的转动状态为撞桶状态时停止洗衣机的转动，可降低对洗衣机的电气以及机械寿命的影响。结合第一方面，在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：若上述洗衣机的转动状态为撞桶状态，则发送撞桶告警信息以提醒用户上述洗衣机发生撞桶。本申请实施例在确定洗衣机的转动状态为撞桶状态时发送撞桶告警信息，可及时提醒用户洗衣机的发生撞桶，提升用户满意度。第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的转动控制装置，该装置包括：第一脱水转速确定模块，用于确定洗衣机的第一脱水转速；洗衣机驱动模块，用于驱动上述洗衣机转动，确定上述洗衣机的转速达到上述第一脱水转速的第一时间节点；脱水转速获取模块，用于以第一时间间隔为周期，获取上述洗衣机在上述第一时间节点之后的k个时间节点对应的k个脱水转速，k为大于1的整数；转动状态确定模块，用于根据上述第一脱水转速和上述k个脱水转速确定上述洗衣机的转动状态；脱水转速提升模块，用于若上述洗衣机的转动状态为非撞桶状态，则提升上述洗衣机的脱水转速。结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述转动状态确定模块包括：转速平均差确定单元，用于根据上述第一脱水转速和上述k个脱水转速确定上述k个脱水转速的转速平均差；转动状态确定单元，用于根据上述转速平均差确定上述洗衣机的转动状态。结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述转速平均差确定单元用于：计算上述k个脱水转速中各个脱水转速与上述第一脱水转速的差值以得到k个脱水转速差值；将上述k个脱水转速差值的绝对值的算术平均值确定为上述k个脱水转速的转速平均差。结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述转动状态确定单元用于：获取上述洗衣机的转速平均差阀值；若上述洗衣机的上述转速平均差小于上述转速平均差阀值，则确定上述洗衣机的转动状态为非撞桶状态；若上述洗衣机的所述转速平均差大于或者等于上述转速平均差阀值，则确定上述洗衣机的转动状态为撞桶状态。结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述脱水转速提升模块用于：确定上述洗衣机的转速提升值；根据上述第一脱水转速和上述转速提升值确定上述洗衣机的第二脱水转速；将上述洗衣机的脱水转速提升至上述第二脱水转速。结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：撞桶应急模块，用于若上述洗衣机的转动状态为撞桶状态，则停止上述洗衣机的转动。结合第二方面，在一种可能的实施方式中，上述装置还包括：撞桶告警模块，用于若上述洗衣机的转动状态为撞桶状态，则发送撞桶告警信息以提醒用户上述洗衣机发生撞桶。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器，该处理器和存储器相互连接。该存储器用于存储支持该终端设备执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实现方式提供的方法的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用上述程序指令，执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被处理器执行时使该处理器执行上述第一方面和/或第一方面任一种可能的实施方式所提供的方法。实施本申请实施例，具有如下有益效果：本申请实施例基于确定的第一脱水转速以及洗衣机在转动过程中获取到的k个脱水转速来确定洗衣机的转动状态，可及时且准确地检测出洗衣机的转动状态，通过调整不同状态下的洗衣机的脱水转速，降低了对洗衣机的电气以及机械寿命的影响，提升用户体验和满意度，适用性高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的洗衣机的转动控制方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定洗衣机的第一脱水转速；驱动所述洗衣机转动，确定所述洗衣机的转速达到所述第一脱水转速的第一时间节点；以第一时间间隔为周期，获取所述洗衣机在所述第一时间节点之后的k个时间节点对应的k个脱水转速，k为大于1的整数；根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述洗衣机的转动状态；若所述洗衣机的转动状态为非撞桶状态，则提升所述洗衣机的脱水转速。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定洗衣机的第一脱水转速；驱动所述洗衣机转动，确定所述洗衣机的转速达到所述第一脱水转速的第一时间节点；以第一时间间隔为周期，获取所述洗衣机在所述第一时间节点之后的k个时间节点对应的k个脱水转速，k为大于1的整数；根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述洗衣机的转动状态；若所述洗衣机的转动状态为非撞桶状态，则提升所述洗衣机的脱水转速。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述洗衣机的转动状态，包括：根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述k个脱水转速的转速平均差，并根据所述转速平均差确定所述洗衣机的转动状态；其中，所述洗衣机的转动状态包括撞桶状态和非撞桶状态。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述第一脱水转速和所述k个脱水转速确定所述k个脱水转速的转速平均差，包括：计算所述k个脱水转速中各个脱水转速与所述第一脱水转速的差值以得到k个脱水转速差值；将所述k个脱水转速差值的绝对值的算术平均值确定为所述k个脱水转速的转速平均差。4.根据权利要求2或3任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述转速平均差确定所述洗衣机的转动状态，包括：获取所述洗衣机的转速平均差阀值；若所述洗衣机的所述转速平均差小于所述转速平均差阀值，则确定所述洗衣机的转动状态为非撞桶状态；若所述洗衣机的所述转速平均差大于或者等于所述转速平均差阀值，则确定所述洗衣机的转动状态为撞桶状态。5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，李彬，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44