用于车轮监测的面向无线电的优化方法、车轮监测系统及其电子车轮单元与控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方面涉及一种用于在配备有车辆车轮的车辆中进行车轮监测的面向无线电的优化的方法，其中对这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮的监测通过布置在相关车辆车轮上的电子车轮单元捕获该车辆车轮的至少一个车轮操作参数得以促进，并且针对该车辆车轮的由该电子车轮单元规定的相应车轮旋转位置来发射包含关于该至少一个所捕获车轮操作参数的信息的无线电信号，其中这些无线电信号由该车辆的控制装置接收并进行评估，并且其中通过使用该电子车轮单元针对不同车轮旋转位置发射多个无线电信号来促进这种车轮监测的面向无线电的优化，其中借助于该控制装置接收这些无线电信号并且根据这些无线电信号各自的无线电信号强度对这些无线电信号进行评级，其中使用该控制装置来将优化无线电信号发射到该电子车轮单元，其中该优化无线电信号包含基于这些无线电信号的评级而形成的优化信息，并且其中使用该电子车轮单元来接收该优化无线电信号，并且其中包含的优化信息被考虑用于针对随后要发射的无线电信号规定该车辆车轮的车轮旋转位置。

Radio-oriented optimization method for wheel monitoring, wheel monitoring system and its electronic wheel unit and control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车轮监测的面向无线电的优化方法、车轮监测系统及其电子车轮单元与控制装置本专利技术涉及用于配备有车辆车轮的车辆中车轮监测、特别是用于轮胎压力监测的方法和系统，并且在这种情形下具体地涉及车轮监测的面向无线电的优化。在这方面，本专利技术涉及一种用于车轮监测的面向无线电的优化的方法、一种用于车轮监测系统的电子车轮单元、一种用于车轮监测系统的控制装置、以及一种至少具有这种电子车轮单元和这种控制装置的车轮监测系统。例如，从DE102009059788A1已知电子车轮单元、控制装置以及由此产生的用于车轮监测的系统和方法。在这样的轮胎压力监测系统(通常也称为TPMS)中，布置在车辆的车辆车轮上的电子车轮单元各自被设计成测量作为车轮操作参数的相关车辆车轮的至少一个轮胎压力，该车辆车轮由轮辋和安装在轮辋上的轮胎形成。在监测模式期间，每个电子车轮单元时不时地向布置在车辆上的控制装置发送无线电信号，这些无线电信号包含关于先前测量的轮胎压力的信息。车辆的控制装置被设计用于接收和评估电子车轮单元的无线电信号，使得例如在异常(例如轮胎压力的过度损失)情况下可以生成适当的异常信号并且例如作为警告输出到车辆驾驶员。就考虑了用于车轮监测的电子车轮单元所发射的无线电信号的发射时间而言，本专利技术因此假定针对相关车辆车轮的由电子车轮单元规定的相应车轮旋转位置发射无线电信号。此措施允许获得各种优点。特别地，此措施可以用于例如所谓的定位，即由车辆的控制装置针对所接收的无线电信号执行的将无线电信号与所安装的多个电子车轮单元中的特定电子车轮单元相关联，或与发射用车轮单元的适用安装位置相关联。在传统的四轮乘用车的情况下，这些是例如“左前”、“右前”、“左后”和“右后”位置。在这种情况下，这种关联基于车轮旋转位置和/或车轮旋转速度之间的比较或相关性的确定，车轮旋转位置和/或车轮旋转速度首先通过电子车轮单元并且其次通过牢固地布置在车辆上的传感器系统(例如防抱死制动系统(ABS)的车轮速度传感器)来检测到。在这种情况下，电子车轮单元应以尽可能低的无线电信号强度发射无线电信号，例如，以便满足法律要求，产生很少的干扰辐射并且确保通常由电池操作的电子车轮单元的长寿命。另一方面，需要在发射器处选择足够高的无线电信号强度，以便确保无线电信号的充分良好接收。在这种背景下，对于为车载控制装置的一个或多个无线电接收单元找到一个或多个安装位置，要配备车轮监测系统的车辆的设计已经引起相当大的开发复杂性。更为困难的是，车辆后期行驶模式中的无线电信号发射的无线电性能也受到某些变化的影响。发射品质的影响因素可能在行进时动态地改变，例如，车轮悬架中的弹簧压缩过程，其影响电子车轮单元的发射器相对于接收器的位置，该接收器相对于车辆车身以固定方式安装，或者发射品质的影响因素对于行驶模式的每次开始而言变化，例如基于具体的车辆载荷和乘客数量的弹簧压缩状态。在这种背景下，上述针对由电子车轮单元规定的相应车轮旋转位置的无线电信号的发射也具有重要意义，因为从无线电方面来看，每个车辆车轮首先具有导致接收器位置处高无线电信号强度的良好车轮旋转位置，并且其次具有导致接收器位置处低无线电信号强度的不良车轮旋转位置，直到具有不再保证无线电信号发射可靠的所谓的黑点。在US6972672B1中，在车轮旋转期间接收器位置处的无线电信号强度的这种变化用于上述定位。此外，在US2016/0001614A1中，假设当车辆处于静止时，电子车轮单元存在一定可能性处于对于无线电而言不良的车轮旋转位置、特别是处于黑点车轮旋转位置，并且对于这种情形提出的是，与车辆正在行进时的无线电数据发射的比特率相比，减少经由无线电连接来发射的比特率。本专利技术的目的是提供车辆中车轮监测的面向无线电的优化。本专利技术的第一方面涉及一种用于在配备有车辆车轮的车辆中进行车轮监测的面向无线电的优化的方法，其中对这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮的监测通过布置在相关车辆车轮上的电子车轮单元捕获该车辆车轮的至少一个车轮操作参数得以促进，并且针对该车辆车轮的由该电子车轮单元规定的相应车轮旋转位置来发射包含关于该至少一个所捕获车轮操作参数的信息的无线电信号，其中这些无线电信号由该车辆的控制装置接收并进行评估。在该车辆的操作期间通过使用该电子车轮单元针对该车辆车轮的不同车轮旋转位置发射多个无线电信号来促进这种车轮监测的面向无线电的优化，其中借助于该控制装置接收该多个无线电信号并且根据该多个无线电信号各自的无线电信号强度对该多个无线电信号进行评级，其中使用该控制装置来将优化无线电信号发射到该电子车轮单元，其中该优化无线电信号包含基于该多个无线电信号的评级而形成的优化信息，并且其中使用该电子车轮单元来接收该优化无线电信号，并且其中包含的优化信息被考虑用于针对随后要发射的无线电信号规定该车辆车轮的车轮旋转位置。本专利技术的所提及方面可以有利地用于借助于动态调整被规定用于发射无线电信号的车轮旋转位置来产生对车轮监测系统所使用的无线电信号的无线电发射性能的自动改善(优化)。特别是，这允许以简单的方式避免在上述黑点车轮旋转位置的发射。本专利技术的其他优点是例如可以以较不复杂的方式设计车轮监测系统，并且趋向于能够降低在发射器处有待提供的无线电信号强度。在该方法的一个实施例中，使用该电子车轮单元和/或该控制装置来检测该车辆的行驶模式的开始，并且作为检测到该行驶模式的开始的结果触发这种车轮监测的面向无线电的优化。借助于车辆的控制装置检测行驶模式的开始可以例如基于对来自牢固地布置在车辆上的轮速传感器的传感器信号的评估而完成，这些传感器信号能够用于确定各个车辆车轮的车轮旋转位置和/或车轮旋转速度并因此确定车辆速度。借助于电子车轮单元检测行驶模式的开始可以例如通过借助于使电子车轮单元配备有用于测量加速度(例如径向加速度)的加速度传感器并且电子车轮单元通过评估由加速度传感器提供的传感器信号检测行驶模式的开始来实现。在一个实施例中，使用该控制装置来将触发无线电信号发射到该电子车轮单元，以便触发这种车轮监测的面向无线电的优化。例如当控制装置检测到行驶模式的开始时，可以由控制装置发射该触发无线电信号。可替代地或另外，还可以定义导致触发无线电信号被发射的一个或多个其他事件，例如用户输入的触发命令。在一个实施例中，这种车轮监测导致该控制装置被用来连续地对该多个所接收无线电信号的无线电信号强度进行评级，并且一旦无线电信号不再满足用于正确操作的阈值标准(即，如果该多个所接收无线电信号中的至少一个所接收无线电信号的无线电信号强度低于预定阈值)，就执行这种车轮监测的面向无线电的优化的步骤。同样作为这种事件的结果，可以提供的是，将上述触发无线电信号从控制装置发射到电子车轮单元。在一个实施例中，还确定该车辆的瞬时负载状态，并且如果确定该车辆的瞬时负载状态发生变化，则执行这种车轮监测的面向无线电的优化的步骤。这是基于以下考虑：车辆的改变的负载状态可能引起导致接收器位置处高无线电信号强度的良好车轮旋转位置的改变和/或引起导致接收器位置处低无线电信号强度的不良车轮旋转位置的改变。举例来说，最近装载到车辆中的金属制品(例如，金属板)可能导致形成新的黑点。在另外的实施例中，由控制装置发射的触发无线电信号包含寻址(例如用于标识一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在配备有车辆车轮(W1‑W4)的车辆(1)中进行车轮监测的面向无线电的优化的方法，其中对这些车辆车轮(W1‑W4)中的至少一个车辆车轮的监测通过布置在相关车辆车轮(W1‑W4)上的电子车轮单元(10‑1至10‑4)捕获该车辆车轮(W1‑W4)的至少一个车轮操作参数得以促进，并且针对该车辆车轮(W1‑W4)的由该电子车轮单元(10‑1至10‑4)规定的相应车轮旋转位置来发射包含关于该至少一个所捕获车轮操作参数的信息的无线电信号(R1‑R4)，其中这些无线电信号(R1‑R4)由该车辆(1)的控制装置(20)接收并进行评估，其中，在该车辆(1)的操作期间通过使用该电子车轮单元(10‑1至10‑4)针对该车辆车轮(W1‑W4)的不同车轮旋转位置发射多个无线电信号来促进这种车轮监测的面向无线电的优化，其中借助于该控制装置(20)接收该多个无线电信号并且根据该多个无线电信号各自的无线电信号强度对该多个无线电信号进行评级，其中使用该控制装置(20)来将优化无线电信号(D1‑D4)发射到该电子车轮单元(10‑1到10‑4)，其中该优化无线电信号(D1‑D4)包含基于该多个无线电信号的评级而形成的优化信息，并且其中使用该电子车轮单元(10‑1至10‑4)来接收该优化无线电信号(D1‑D4)，并且其中包含的优化信息被考虑用于针对随后要发射的无线电信号(R1‑R4)规定该车辆车轮(W1‑W4)的车轮旋转位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.19 DE 102016225481.21.一种用于在配备有车辆车轮(W1-W4)的车辆(1)中进行车轮监测的面向无线电的优化的方法，其中对这些车辆车轮(W1-W4)中的至少一个车辆车轮的监测通过布置在相关车辆车轮(W1-W4)上的电子车轮单元(10-1至10-4)捕获该车辆车轮(W1-W4)的至少一个车轮操作参数得以促进，并且针对该车辆车轮(W1-W4)的由该电子车轮单元(10-1至10-4)规定的相应车轮旋转位置来发射包含关于该至少一个所捕获车轮操作参数的信息的无线电信号(R1-R4)，其中这些无线电信号(R1-R4)由该车辆(1)的控制装置(20)接收并进行评估，其中，在该车辆(1)的操作期间通过使用该电子车轮单元(10-1至10-4)针对该车辆车轮(W1-W4)的不同车轮旋转位置发射多个无线电信号来促进这种车轮监测的面向无线电的优化，其中借助于该控制装置(20)接收该多个无线电信号并且根据该多个无线电信号各自的无线电信号强度对该多个无线电信号进行评级，其中使用该控制装置(20)来将优化无线电信号(D1-D4)发射到该电子车轮单元(10-1到10-4)，其中该优化无线电信号(D1-D4)包含基于该多个无线电信号的评级而形成的优化信息，并且其中使用该电子车轮单元(10-1至10-4)来接收该优化无线电信号(D1-D4)，并且其中包含的优化信息被考虑用于针对随后要发射的无线电信号(R1-R4)规定该车辆车轮(W1-W4)的车轮旋转位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，使用该电子车轮单元(10-1至10-4)和/或该控制装置(20)来检测该车辆(1)的行驶模式的开始，并且作为检测到该行驶模式的开始的结果触发这种车轮监测的面向无线电的优化。3.如前述利要求之一所述的方法，其中，使用该控制装置(20)来将触发无线电信号发射到该电子车轮单元(10-1至10-4)，以便触发这种车轮监测的面向无线电的优化。4.如前述权利要求之一所述的方法，其中，这种车轮监测导致该控制装置(20)被用来连续地对该多个所接收无线电信号的无线电信号强度进行评级，并且其中一旦该多个所接收无线电信号中的至少一个所接收无线电信号的无线电信号强度低于预定阈值，就执行这种车轮监测的面向无线电的优化的步骤。5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，还确定该车辆(1)的瞬时负载状态，并且其中，如果确定该车辆(1)的瞬时负载状态发生变化，则执行这种车轮监测的面向无线电的优化的步骤。6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，借助于该控制装置(20)对该多个无线电信号的评级包含对该多个无线电信号的相应无线电信号强度的测量。7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，借助于该控制装置(20)对该多个无线电信号的评级包含对数据错误率的检测。8.一种用于配备有车辆车轮(W1-W4)的车辆(1)的车轮监测系统的电子车轮单元(10-1至10-4)，其中该电子车轮单元(10-1至10-4)被设计成在布置在这些车辆车轮(W1-W4)中的一个车辆车轮上时捕获该车辆车轮(W1-W4)的至少一个车轮操作参数并且将包含关于该至少一个所捕获车轮操作参数信息的无线电信号(R1-R4)发射到该车辆(1)的控制装置(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·菲舍尔，T·哈斯，M·克瑞士曼，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE