折弯机的操作方法技术

本发明专利技术涉及一种借助于压弯机(3)的第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)沿笔直的折弯线(27)折弯工件(2)的方法，其中在第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)之间的接近运动过程中，通过安全系统(30)，控制设备(24)监控两个折弯工具(5，6)之间的区域是否存在障碍物。随后，通过安全系统(30)确定应力消除和预折弯后的工件(2)的折弯线(27)相对于第一折弯工具(5)和/或第二折弯工具(6)的中心平面(40)的位置。基于控制信号，执行工件(2)位置的校正，直到折弯线(27)的位置偏差量(42)位于与中心平面(40)之间允许的最大偏差量之内。随后，将工件(2)折弯到其最终角度。

Operating Method of Bending Machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】折弯机的操作方法
本专利技术涉及一种沿笔直的折弯线折弯工件的方法。
技术介绍
由DE102007006306A1和DE102004020024A1已知用于折弯机的安全装置和用于折弯金属板部件的方法。安全装置具有光发射器和光接收器，折弯工具设置在光发射器和光接收器之间。在DE102007006306A1和DE102004020024A1中描述的方法具有的缺点是，在金属板工件的折弯过程中只能实现不足够的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，并提供一种方法，通过该方法可以高精度地生产金属板工件。通过根据权利要求所述的装置和方法来实现该目的。根据本专利技术，提供了一种借助于压弯机的第一折弯工具和第二折弯工具沿笔直的折弯线折弯工件的方法。所述方法包括以下步骤：-将工件放置在两个折弯工具之间；-第一折弯工具在朝向第二折弯工具的方向上位移，其中在第一折弯工具和第二折弯工具之间的接近运动过程中，通过安全系统，控制设备监控两个折弯工具之间的区域是否存在障碍物，其中安全系统具有设置在压弯机的第一纵向侧上的光源和设置在压弯机的第二纵向侧上的光学检测装置，该装置对应于光源；-将工件预折弯到预折弯角度，该预折弯角度形成在第一折弯柄和第二折弯柄之间；-两个折弯工具相互移除，直到工件消除应力；-测量应力消除后的工件上的折弯角度并评估工件的变形特性，特别是确定弹性恢复性；-确定应力消除和预折弯后的工件的折弯线相对于第一和/或第二折弯工具的中心平面的位置，其中安全系统用于确定折弯线的位置，并且其中如果借助于控制设备来确定折弯线的位置与中心平面之间设定的最大允许偏差量，则生成控制信号，并且基于控制信号，执行工件位置的校正，直到折弯线的位置位于与中心平面之间允许的最大偏差量之内；-考虑到所确定的工件的变形特性，第一折弯工具在朝向第二折弯工具的方向上位移并由此使工件重新折弯，直到实现最终折弯角度。根据本专利技术的方法的优点在于，可以通过安全系统来检测工件可能发生不期望的位置变化，这种位置变化可能在工件测量折弯角度的应力消除过程中发生，并且随后，可以提供相应的信息给用户。因此，可以提高工件的精度，因为可以对工件进行定位以用于进一步的折弯步骤，使得折弯在公差极限内在相同位置处继续进行。此外，如果除了通过安全系统来确定应力消除和预折弯后的工件的折弯线的位置之外，还可以确定折弯柄之间的角平分线的位置，并且借助于控制设备计算角平分线与中心平面之间的角偏差量，也是可行的，其中如果超过了角平分线与中心平面之间设定的最大允许角偏差量，则通过控制设备生成控制信号，并且基于控制信号，执行工件角偏差量的校正，直到角偏差量位于与中心平面之间允许的最大偏差量之内。在这方面，有利的是，通过该措施，可以保证工件总是对称地放置在压弯机中。此外，以这种方式可以实现这样的结果：工件在应力消除后可以精确地在与应力消除前相同的位置并且精确地以相同的角度继续折弯。此外，可以设置的是，将控制信号作为光学和/或声学警告信号输出给压弯机的操作员。在这方面，有利的是，可以通过控制信号使操作员注意到工件可能定位不当，因此操作员能够校正工件的位置。此外，可以设置的是，除了光学和/或声学警告信号之外，将折弯线的位置偏差量和/或角平分线的方向偏差量的表示通过显示设备输出给压弯机的操作员。在这方面，有利的是，通过这种措施，操作员不仅接收到工件位置不当的警告，而且除此之外，还同时针对工件必须如何位移或旋转以便校正其位置提供了信息。以下实施例也是有利的：根据该实施例，可以设置的是，控制信号触发在折弯程序过程中保持工件的工件操纵器进行校正运动。这样，通过工件操纵器可以将工件带入其正确位置。根据进一步开发，控制信号触发第一折弯工具或第二折弯工具进行校正运动也是可以的。在这方面，有利的是，折弯工具用于执行工件的位置或定向的校正。此外，如果通过传感元件检测应力消除后的工件的折弯角度，也是可行的。在这方面，有利的是，传感元件可以具有用于检测折弯角度的高精度，并且还可以以简单的方式进行生产。此外，可以设置的是，通过安全系统来检测应力消除后的工件的预折弯角度和/或折弯角度。在这方面，有利的是，通过该措施，不需要用于检测折弯角度的附加测量装置。此外，可以设置的是，只有当折弯线的位置和/或角平分线与中心平面之间的偏差量位于公差范围内时，才能执行重新折弯工件的程序。通过这种措施，可以实现这样的结果：只要工件没有适当地放置到位，就可以阻止进一步折弯程序的开始，从而减少了废料的产生。根据特定实施例，可以确定折弯线的位置，确定抵靠折弯柄内侧的切线，并假设折弯线位于两条切线的交叉处。在这方面，有利的是，通过该措施，在工件具有不同构造的情况下，并且在折弯角度不同的情况下，可以可靠地确定折弯线的位置。附图说明为了更好地理解本专利技术，下面将通过说明书附图对其进行更详细地解释。这些附图的每张图都以极为简化的示意图形式示出：图1为压弯机的示例性实施例的示意图；图2为折弯工具的细节图，其示出了用于测量工件的变形特性的预折弯和应力消除的折弯步骤；图3为折弯工具的细节图，其示出了最终折弯的折弯步骤；图4为折弯工具的细节图，其示出了以夸张偏斜的方式插入的工件。具体实施方式作为介绍，应该说明的是，在所描述的不同实施例中，相同的部件具有相同的附图标记或相同的部件名称，其中说明书中包含的公开内容作为整体同样可以应用于具有相同附图标记或部件名称的相同部件。此外，说明书中所选择的位置信息，例如在顶部、底部、侧面等，例如仅涉及直接描述和示出的附图，并且该位置信息在位置发生变化的情况下必须同样可以应用于新位置。在图1中，以简化的示意图示出了用于自由折弯将由金属板制成的工件2的生产系统1的实施例变形。生产系统1包括用于折弯工件2或者可相对于彼此调节的折弯工具组合件4之间的工作部件的压弯机3。特别地，可以设置的是，折弯工具组合件4包括折弯冲头形式的至少第一折弯工具5和折弯模具形式的至少第二折弯工具6。在这方面，第一折弯工具5也可以称为上部工具，第二折弯工具6也可以称为下部工具。此外，可以设置的是，折弯工具组合件4具有多个第一折弯工具5和多个第二折弯工具6。压弯机3的机架7包括底板8，例如，在该底板上可以设置竖直向上突出并且在横向方向上彼此间隔开且彼此平行定向的侧壁9、10。这些优选地在其与底板8相距一定距离的端部区域处借助于实心横向支架11彼此连接，实心横向支架11例如由金属板成形部件形成。侧壁9、10可以形成为大致C形以形成用于工件2成形的自由空间，其中固定的按压梁13，特别是竖立在底板8上的按压梁，可以附接到侧壁9、10的柄的靠近地板的前端面12上。该按压梁13也可以称为台梁。另一个按压梁16，特别是压力梁，其相对于形成台梁的按压梁13是可调节的，可以安装在与底板8相距一定距离的前端面14的柄上，该梁是在线性引导件15中进行引导的。可以将用于与折弯工具5、6装配的工具保持器19、20设置或构造在两个按压梁13、16的端面17、18上，这两个端面彼此相对而置并且彼此平行地延伸。所示的压弯机3具有至少一个驱动装置，本文中是两个驱动装置22，作为用于可调节按压梁16即压力梁的驱动结构21，这两个驱动装置22例如由电力网络23或通过液压回路供应电能，另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种借助于压弯机(3)的第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)沿笔直的折弯线(27)折弯工件(2)的方法，其包括以下步骤：‑将工件(2)放置在两个折弯工具(5，6)之间；‑第一折弯工具(5)在朝向第二折弯工具(6)的方向上位移，其中在第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)之间的接近运动过程中，通过安全系统(30)，控制设备(24)监控两个折弯工具(5，6)之间的区域是否存在障碍物，其中安全系统(30)具有设置在压弯机(3)的第一纵向侧(32)上的光源(31)和设置在压弯机的第二纵向侧(34)上的光学检测装置(33)，该装置与光源(31)对应；‑将工件(2)预折弯到预折弯角度(38)，该预折弯角度(38)形成在第一折弯柄(36)和第二折弯柄(37)之间；‑两个折弯工具(5，6)相互移除，直到工件(2)消除应力；‑测量应力消除后的工件(2)上的折弯角度(39)并评估工件(2)的变形特性，特别是确定弹性恢复性；‑确定应力消除和预折弯后的工件(2)的折弯线(27)相对于第一折弯工具(5)和/或第二折弯工具(6)的中心平面(40)的位置，其中安全系统(30)用于确定折弯线(27)的位置，并且其中如果借助于控制设备(24)来确定折弯线(27)的位置与中心平面(40)之间设定的最大允许偏差量，则生成控制信号，并且基于控制信号，执行工件(2)位置的校正，直到折弯线(27)的位置偏差量(42)位于与中心平面(40)之间允许的最大偏差量之内；‑考虑到所确定的工件(2)的变形特性，第一折弯工具(5)在朝向第二折弯工具(6)的方向上位移并由此使工件(2)重新折弯，直到实现最终折弯角度(41)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.18 AT A51050/20161.一种借助于压弯机(3)的第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)沿笔直的折弯线(27)折弯工件(2)的方法，其包括以下步骤：-将工件(2)放置在两个折弯工具(5，6)之间；-第一折弯工具(5)在朝向第二折弯工具(6)的方向上位移，其中在第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)之间的接近运动过程中，通过安全系统(30)，控制设备(24)监控两个折弯工具(5，6)之间的区域是否存在障碍物，其中安全系统(30)具有设置在压弯机(3)的第一纵向侧(32)上的光源(31)和设置在压弯机的第二纵向侧(34)上的光学检测装置(33)，该装置与光源(31)对应；-将工件(2)预折弯到预折弯角度(38)，该预折弯角度(38)形成在第一折弯柄(36)和第二折弯柄(37)之间；-两个折弯工具(5，6)相互移除，直到工件(2)消除应力；-测量应力消除后的工件(2)上的折弯角度(39)并评估工件(2)的变形特性，特别是确定弹性恢复性；-确定应力消除和预折弯后的工件(2)的折弯线(27)相对于第一折弯工具(5)和/或第二折弯工具(6)的中心平面(40)的位置，其中安全系统(30)用于确定折弯线(27)的位置，并且其中如果借助于控制设备(24)来确定折弯线(27)的位置与中心平面(40)之间设定的最大允许偏差量，则生成控制信号，并且基于控制信号，执行工件(2)位置的校正，直到折弯线(27)的位置偏差量(42)位于与中心平面(40)之间允许的最大偏差量之内；-考虑到所确定的工件(2)的变形特性，第一折弯工具(5)在朝向第二折弯工具(6)的方向上位移并由此使工件(2)重新折弯，直到实现最终折弯角度(41)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了通过安全系统(30)来确定应力消除和预...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·容迈尔，鲁道夫·库宾格，约翰·迈尔霍费尔，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT