【技术实现步骤摘要】
一种用于教学机器人的大跨度行走底盘
本技术涉及教学机器人的大跨度行走底盘
,具体为一种用于教学机器人的大跨度行走底盘。
技术介绍
为了提高儿童的认知及学习能力,大多数家长都会给孩子买小型的教学机器人,用于英语、天文地理等方面知识的学习,现有的长采用移动式的教学机器人,起到寓教于乐的作用,使得孩子更容易接受知识,但它在实际使用中仍存在以下弊端:1.现有的教学机器人仅在底部设置两组小滚轮,行动较为迟缓,且行走跨度较小,且小滚轮只能在十分平坦的道路上进行行走,使得教学机器人的运动范围较为狭隘;2.由于现有的小滚轮没有减震结构,使得教学机器人在运行的过程中会发生振动,从而容易使得教学机器人内部零件松动,降低教学机器人使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于教学机器人的大跨度行走底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于教学机器人的大跨度行走底盘,包括底盘本体和转动杆,所述底盘本体的底部内侧设有矩形空腔,所述矩形空腔的内部设有转动杆,所述转动杆的两端伸出底盘本体的外壁并与滚动圆盘的侧面固定连接,所述转动杆位于矩形空腔内的部分设有从动圆齿轮,所述从动圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动,所述主动圆齿轮的左右两端均与连接杆件固定连接,位于右端的所述连接杆件与驱动电机的转轴传动连接,所述驱动电机通过支撑架固定在矩形空腔的内侧壁,位于左端的所述连接杆件与圆形滑块的侧面固定连接。优选的,所述圆形滑块与环形滑轨滑动连接,所述环形滑轨位于支撑板的右侧面,所述支撑板固定焊接在矩形空腔的顶部内壁。优选的,所述滚动圆盘的边缘设有柱状空槽,所 ...
【技术保护点】
1.一种用于教学机器人的大跨度行走底盘,包括底盘本体(10)和转动杆(18),其特征在于:所述底盘本体(10)的底部内侧设有矩形空腔(8),所述矩形空腔(8)的内部设有转动杆(18),所述转动杆(18)的两端伸出底盘本体(10)的外壁并与滚动圆盘(1)的侧面固定连接,所述转动杆(18)位于矩形空腔(8)内的部分设有从动圆齿轮(17),所述从动圆齿轮(17)与主动圆齿轮(13)啮合传动,所述主动圆齿轮(13)的左右两端均与连接杆件(14)固定连接,位于右端的所述连接杆件(14)与驱动电机(15)的转轴传动连接,所述驱动电机(15)通过支撑架(16)固定在矩形空腔(8)的内侧壁,位于左端的所述连接杆件(14)与圆形滑块(11)的侧面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于教学机器人的大跨度行走底盘,包括底盘本体(10)和转动杆(18),其特征在于:所述底盘本体(10)的底部内侧设有矩形空腔(8),所述矩形空腔(8)的内部设有转动杆(18),所述转动杆(18)的两端伸出底盘本体(10)的外壁并与滚动圆盘(1)的侧面固定连接,所述转动杆(18)位于矩形空腔(8)内的部分设有从动圆齿轮(17),所述从动圆齿轮(17)与主动圆齿轮(13)啮合传动,所述主动圆齿轮(13)的左右两端均与连接杆件(14)固定连接,位于右端的所述连接杆件(14)与驱动电机(15)的转轴传动连接,所述驱动电机(15)通过支撑架(16)固定在矩形空腔(8)的内侧壁,位于左端的所述连接杆件(14)与圆形滑块(11)的侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于教学机器人的大跨度行走底盘,其特征在于:所述圆形滑块(11)与环形滑轨(9)滑动连接,所述环形滑轨(9)位于支撑板(12)的右侧面,所述支撑板(12)固定焊接在矩...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志明,
申请(专利权)人:永州市精信源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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