一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法，其中设备包括光源、飞拍驱动装置和拍摄装置。飞拍驱动装置根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动，或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；其中移动轨迹上设置有多个拍摄点位，拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应；在拍摄装置移动到拍摄点位时，或者在待测产品移动到拍摄点位时，拍摄装置根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。由于材质及缺陷成因的不同，为增加缺陷成像的对比度，同一个拍摄点位预先设置的曝光值或增益值可能有多个，故可得到多张具有不同亮度的图像，有利于图像中的缺陷检测，提高了检测的准确性，也就提高了检测的效率。

A Device and Method for Product Appearance Defect Detection

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法
本专利技术涉及生产制造领域，具体涉及一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法。
技术介绍
随着电子通信行业的快速发展，FPC(柔性印刷电路板)外观缺陷检测的需求日益增加。FPC的外观缺陷检测通常由人工进行检测，效率低；也出现了对FPC拍照进而采用图像处理技术来检测的方式，但这种自动检测的方式漏检率高，检测效率同样有待提高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法，以提高产品外观缺陷检测的效率。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种用于产品外观缺陷检测的设备，包括：光源，用于照射待测产品；飞拍驱动装置，用于根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动，或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；所述移动轨迹上设置有多个拍摄点位，所述拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应；拍摄装置，用于在自身移动到拍摄点位时，或者在所述待测产品移动到拍摄点位时，根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，还包括图像处理模块，用于对所述待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，所述拍摄点位根据待测产品的排布和拍摄装置的视野而定。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，所述曝光值或增益值根据对应拍摄点位所能拍摄的待测产品区域的材质、缺陷成因及缺陷特征中的至少一种来确定。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，所述光源为频闪光源。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，拍摄装置相对于待测产品的移动为匀速移动，其中，匀速移动的速度小于像素尺寸除以拍摄装置拍摄的曝光时间得到的值。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，拍摄装置相对于待测产品的移动为匀速移动，其中，拍摄装置拍摄时的曝光时间小于三倍理论最大无拖影曝光时间；所述理论无拖影最大曝光时间为以匀速移动的速度经过一个像素所需的时间。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，相同曝光值或增益值对应的拍摄点位在所述移动轨迹上相邻。所述的用于产品外观缺陷检测的设备中，一个拍摄点位对应至少一个预设的曝光值或增益值；对每个曝光值或增益值，拍摄装置至少拍摄一张待测产品的图像。根据本申请的第二方面，本申请提供了一种基于上述设备的产品外观缺陷检测的方法，包括如下步骤：根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动，或者根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；所述移动轨迹上设置有多个拍摄点位，所述拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应；在自身移动到拍摄点位时，或者在所述待测产品移动到拍摄点位时，根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法，其中所述设备包括光源、飞拍驱动装置和拍摄装置。飞拍驱动装置根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动，或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；其中移动轨迹上设置有多个拍摄点位，拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应；在拍摄装置移动到拍摄点位时，或者在待测产品移动到拍摄点位时，拍摄装置根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。由于曝光值或增益值根据拍摄点位预先设置，故得到的图像根据拍摄点位的不同而具有不同的亮度，从而便于从图像中判断是否有缺陷，提高了检测的准确性，也就提高了检测的效率。附图说明图1为本专利技术提供的用于产品外观缺陷检测的设备一实施例的结构框图；图2为本专利技术提供的用于产品外观缺陷检测的设备中，拍摄装置和光源的示意图；图3为本专利技术提供的用于产品外观缺陷检测的设备另一实施例的结构框图；图4为本专利技术提供的用于产品外观缺陷检测的设备中，移动轨迹的示意图；图5为本专利技术提供的产品外观缺陷检测的方法一实施例的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。如图1和图2所示，本申请提供了一种用于产品外观缺陷检测的设备，包括：飞拍驱动装置10，控制器20，光源30，拍摄装置40和图像处理模块50。飞拍驱动装置10通过控制器20连接光源30与拍摄装置40，拍摄装置40与图像处理模块50连接。光源30用于照射待测产品，如从正面照射待测产品、从侧门照射待测产品、从正面和侧面照射待测产品等。本实施例中，光源30从正面照射待测产品。飞拍驱动装置10用于根据预设的移动轨迹驱动光源30和拍摄装置40同步的移动，或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动。这可以有三种移动方式，一种是光源30和拍摄装置40同步的移动，待测产品不移动；另一种是光源30和拍摄装置40不移动，待测产品移动；还一种是光源30和拍摄装置40同步的移动，待测产品也移动。不论采用哪种方式，其目的均是为了让拍摄装置40能够拍摄待测产品不同区域的图像，在一次检测多个待测产品时，亦为了让拍摄装置40能够拍摄各个待测产品不同区域的图像。进一步的，拍摄装置40相对于待测产品的移动为匀速移动，即，以待测产品为参照物，拍摄装置40的移动速度恒定。移动轨迹上设置有多个拍摄点位，拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应。拍摄点位就是拍摄装置40的拍摄位置。拍摄装置40用于在自身移动到拍摄点位时，或者在待测产品移动到拍摄点位时，根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。图像处理模块50用于对待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷以及缺陷的类型。图像处理模块50采用常规手段进行处理分析，本专利技术不做赘述。可见，由于曝光值或增益值根据拍摄点位预先设置，故拍摄装置40拍摄的图像根据拍摄点位的不同而具有不同的亮度，图像亮度不同有利于图像处理模块50判断不同类型的缺陷，从而提高了检测的准确性，也就提高了检测的效率。本实施例中，光源30包括频闪光源，优选的，频闪光源为频闪同轴光源。如图2所示，A为待测产品，频闪同轴光源包括半透半反镜311和发光器件(如灯珠)312，光路如图2箭头所示。频闪光源是利用灯珠312的瞬时脉冲具有超高亮度的原理来工作的，即，瞬时脉冲使灯珠312发出超高亮度的光，其发出的光比普通光源发出的光亮度更高。拍摄装置40的镜头位于半透半反镜311的正上方，如此设置使得光源30的光经待测产品A反射后，穿过半透半反镜311进入拍摄装置40的镜头，从而能获取到待测产品A的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于包括：光源，用于照射待测产品；飞拍驱动装置，用于根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动，或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；所述移动轨迹上设置有多个拍摄点位，所述拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应；拍摄装置，用于在自身移动到拍摄点位时，或者在所述待测产品移动到拍摄点位时，根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于包括：光源，用于照射待测产品；飞拍驱动装置，用于根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动，或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动；所述移动轨迹上设置有多个拍摄点位，所述拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应；拍摄装置，用于在自身移动到拍摄点位时，或者在所述待测产品移动到拍摄点位时，根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品，得到待测产品的图像。2.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于还包括图像处理模块，用于对所述待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷。3.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于，所述拍摄点位根据待测产品的排布和拍摄装置的视野而定。4.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于，所述曝光值或增益值根据对应拍摄点位所能拍摄的待测产品区域的材质、缺陷成因及缺陷特征中的至少一种来确定。5.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，其特征在于，所述光源为频闪光源。6.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠权，
申请(专利权)人：深圳市派科斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44