一种电压驱动装置、激光测距装置、驱动方法及测距方法制造方法及图纸

本申请提供一种电压驱动装置、激光测距装置、驱动方法及测距方法，电压驱动装置包括：时钟同步模块、耦合模块以及控制模块；控制模块与时钟同步模块以及耦合模块连接，耦合模块与时钟同步模块以及发光晶体管连接；控制模块用于控制时钟同步模块输出第一时钟信号以及第二时钟信号，并输出脉冲宽度调制信号；耦合模块用于将脉冲宽度调制信号与第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，以驱动发光晶体管。因此，该电压驱动装置可以利用第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后驱动发光晶体管工作，以最大化的实现发光晶体管的调制深度。

A Voltage Driving Device, Laser Ranging Device, Driving Method and Ranging Method

【技术实现步骤摘要】
一种电压驱动装置、激光测距装置、驱动方法及测距方法
本申请涉及电路驱动
，具体而言，涉及一种电压驱动装置、激光测距装置、驱动方法及测距方法。
技术介绍
激光二极管在工作的过程中，自身温度会发生变化，导致发射激光的光功率也发生变换。现有的恒定激光二极管光功率的方法采用的是连续的调制波，不能在短时间内将光强度迅速增大，因此不能最大化的实现激光二级管的调制深度。
技术实现思路
本申请提供一种电压驱动装置、激光测距装置、驱动方法及测距方法，以改善不能最大化的实现激光二级管的调制深度的问题。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种电压驱动装置，包括：时钟同步模块、耦合模块以及控制模块；所述控制模块与所述时钟同步模块以及所述耦合模块连接，所述耦合模块与所述时钟同步模块以及发光晶体管连接；所述时钟同步模块用于输出第一时钟信号以及第二时钟信号；所述控制模块用于控制所述时钟同步模块输出所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号，并根据所述第一时钟信号输出脉冲宽度调制信号；所述耦合模块用于将所述脉冲宽度调制信号与所述第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，以驱动所述发光晶体管。因此，该电压驱动装置可以利用第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后驱动发光晶体管工作，以最大化的实现发光晶体管的调制深度。同时，第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后可以驱动发光晶体管间歇性工作，使发光晶体管的温度不会变化的太快。在本申请的可选实施例中，所述装置还包括：温度传感模块；所述温度传感模块与所述控制模块连接；所述温度传感模块用于采集发光晶体管的温度，以使所述控制模块根据所述温度控制所述时钟同步模块输出所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号。因此，根据发光晶体管的实时温度，使第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后驱动发光晶体管工作，通过调节脉冲宽度信号的占空比在发光晶体管温度发生变化的情况下恒定其光功率，以最大化的实现发光晶体管的调制深度。同时，第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后可以驱动发光晶体管间歇性工作，使发光晶体管的温度不会变化的太快。在本申请的可选实施例中，所述时钟同步模块包括：时钟单元以及同步单元；所述时钟单元与所述同步单元连接，所述同步单元与所述控制模块连接；所述时钟单元用于提供第三时钟信号；所述同步单元用于根据所述第三时钟信号提供所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号。因此，该电压驱动装置利用同步单元同步时钟单元输出的第三时钟信号以及控制模块输出的脉冲宽度调制信号，使上述两种信号相位同步，在混频过程中不会产生时间偏移。在本申请的可选实施例中，所述耦合模块包括：驱动单元以及耦合单元；所述驱动单元与所述控制模块、所述时钟同步模块以及所述耦合单元连接，所述耦合单元与所述发光晶体管连接；所述驱动单元用于将所述脉冲宽度调制信号与所述第二时钟信号进行混频，形成驱动信号；所述耦合单元用于将所述驱动信号耦合至所述发光晶体管。因此，该电压驱动装置利用驱动单元将脉冲宽度调制信号与第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，然后耦合单元将驱动信号耦合至发光晶体管，以使驱动信号驱动发光晶体管工作。在本申请的可选实施例中，所述驱动单元包括：场效应管、第一三极管、第一电阻以及第二电阻；所述场效应管的栅极与所述控制模块以及所述时钟同步模块连接，所述场效应管的漏极与所述第一电阻的一端连接且所述场效应管的所述漏极接电源，所述场效应管的源极与所述第一三极管的基极连接；所述第一三极管的所述基极与所述第二电阻的一端连接，所述第一三极管的发射极与所述第二电阻的另一端连接且所述第一三极管的所述发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第一电阻的另一端以及所述耦合模块连接。因此，驱动单元可以包括场效应管、第一三极管、第一电阻以及第二电阻，将脉冲宽度调制信号与第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，以使驱动信号驱动发光晶体管工作。在本申请的可选实施例中，所述驱动单元包括：开关、第二三极管以及第三电阻；所述开关的一端与所述控制模块以及所述时钟同步模块连接，所述开关的另一端与所述第二三极管的基极连接；所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述耦合模块连接；所述第三电阻的一端与所述第二三极管的所述集电极连接，所述第三电阻的另一端接电源。因此，驱动单元可以包括开关、第二三极管以及第三电阻，将脉冲宽度调制信号与第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，以使驱动信号驱动发光晶体管工作。在本申请的可选实施例中，所述温度传感模块包括：温度传感器或者热敏电阻器。因此，温度传感模块可以为温度传感器或者热敏电阻器，采集发光晶体管的温度，从而可以根据该温度调节脉冲宽度信号的占空比，以恒定发光晶体管的光功率。在本申请的可选实施例中，所述温度传感模块还包括：第一偏置电阻；所述第一偏置电阻的一端分别与所述控制模块，以及所述温度传感器或者所述热敏电阻器连接，所述第一偏置电阻的另一端接电源。因此，温度传感模块还可以包括第一偏置电阻，以使温度传感模块可以正常工作。在本申请的可选实施例中，所述装置还包括：模数转换模块；所述模数转换模块的一端与所述温度传感模块连接，另一端与所述控制模块连接，所述模数转换模块用于将所述温度转换为数字信号，并将所述数字信号发送至所述控制模块。因此，在温度传感模块以及控制模块之间还可以包括模数转换模块，从而可以将温度传感模块输出的模拟信号转换为数字信号，以使控制模块根据该数字信号输出合适的脉冲宽度调制信号。第二方面，本申请实施例提供一种激光测距装置，包括：发光晶体管以及如第一方面中所述的电压驱动装置；所述电压驱动装置与所述发光晶体管连接。因此，激光测距装置中利用第一方面中的电压驱动装置对发光晶体管进行驱动，可以在发光晶体管温度发生变化的情况下恒定其光功率，以最大化的实现发光晶体管的调制深度。同时，还可以驱动发光晶体管间歇性工作，使发光晶体管的温度不会变化的太快。在本申请的可选实施例中，所述装置还包括：第二偏置电阻；所述第二偏置电阻的一端与所述发光晶体管连接，所述第二偏置电阻的另一端接地。因此，激光测距装置还可以包括第二偏置电阻，以给发光晶体管提供直流偏振。第三方面，本申请实施例提供一种电压驱动方法，包括：温度传感模块采集发光晶体管的温度数据，并将所述温度数据输入至控制模块；所述控制模块根据所述温度数据输出控制信号至时钟同步模块；所述时钟同步模块根据接收的所述控制信号输出第一时钟信号至所述控制模块，并输出第二时钟信号至耦合模块；所述控制模块根据接收的所述第一时钟信号输出脉冲宽度调制信号至所述耦合模块；所述耦合模块将所述脉冲宽度调制信号与所述第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，并将所述驱动信号输入至发光晶体管，以驱动所述发光晶体管。因此，第一方面中的电压驱动装置可以根据发光晶体管的实时温度，使第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后驱动发光晶体管工作，通过调节脉冲宽度信号的占空比在发光晶体管温度发生变化的情况下恒定其光功率，以最大化的实现发光晶体管的调制深度。同时，第二时钟信号经过脉冲宽度调制信号的调制后可以驱动发光晶体管间歇性工作，使发光晶体管的温度不会变化的太快。第四方面，本申请实施例提供一种激光测距方法，应用于第二方面中的所述激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电压驱动装置，其特征在于，包括：时钟同步模块、控制模块以及耦合模块；所述控制模块与所述时钟同步模块以及所述耦合模块连接，所述耦合模块与所述时钟同步模块以及发光晶体管连接；所述时钟同步模块用于输出第一时钟信号以及第二时钟信号；所述控制模块用于控制所述时钟同步模块输出所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号，并根据所述第一时钟信号输出脉冲宽度调制信号；所述耦合模块用于将所述脉冲宽度调制信号与所述第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，以驱动所述发光晶体管。

【技术特征摘要】
1.一种电压驱动装置，其特征在于，包括：时钟同步模块、控制模块以及耦合模块；所述控制模块与所述时钟同步模块以及所述耦合模块连接，所述耦合模块与所述时钟同步模块以及发光晶体管连接；所述时钟同步模块用于输出第一时钟信号以及第二时钟信号；所述控制模块用于控制所述时钟同步模块输出所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号，并根据所述第一时钟信号输出脉冲宽度调制信号；所述耦合模块用于将所述脉冲宽度调制信号与所述第二时钟信号进行混频，形成驱动信号，以驱动所述发光晶体管。2.根据权利要求1所述的电压驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：温度传感模块；所述温度传感模块与所述控制模块连接；所述温度传感模块用于采集发光晶体管的温度，以使所述控制模块根据所述温度控制所述时钟同步模块输出所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号。3.根据权利要求1或2任一项所述的电压驱动装置，其特征在于，所述时钟同步模块包括：时钟单元以及同步单元；所述时钟单元与所述同步单元连接，所述同步单元与所述控制模块连接；所述时钟单元用于提供第三时钟信号；所述同步单元用于根据所述第三时钟信号提供所述第一时钟信号以及所述第二时钟信号。4.根据权利要求1或2任一项所述的电压驱动装置，其特征在于，所述耦合模块包括：驱动单元以及耦合单元；所述驱动单元与所述控制模块、所述时钟同步模块以及所述耦合单元连接，所述耦合单元与所述发光晶体管连接；所述驱动单元用于将所述脉冲宽度调制信号与所述第二时钟信号进行混频，形成驱动信号；所述耦合单元用于将所述调制信号耦合至所述发光晶体管。5.根据权利要求2所述的电压驱动装置，其特征在于，所述温度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振兴，张新文，
申请(专利权)人：深圳市度彼电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44