自动扶梯诊断装置以及自动扶梯诊断方法制造方法及图纸

一种自动扶梯诊断装置以及自动扶梯诊断方法，在现有技术中，保养检修作业存在进一步高效化的余地。自动扶梯诊断装置对梯级驱动部进行诊断，梯级驱动部具备：梯级车轮，设置于自动扶梯的梯级，与导轨接触并沿导轨行进，由此来使梯级升降；及梯级链，使梯级车轮行进，其中具备：信号处理部，在保养检修时，对来自在导轨的主面上检测在导轨产生的形变的形变检测部的输出信号进行处理，当输出信号异常时判定为在梯级驱动部产生异常；及外部输出部，当在梯级驱动部产生异常时，将在梯级驱动部产生异常这一情况输出至外部，信号处理部将保养检修时的输出信号与基准值进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在车轮产生异常。

Diagnostic device of escalator and diagnostic method of escalator

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯诊断装置以及自动扶梯诊断方法本申请是以日本专利申请2018－001657(申请日为2018年1月10日)为基础而完成的，并主张基于上述申请而享有优先权。本申请通过参照上述申请而包含上述申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及自动扶梯诊断装置以及自动扶梯诊断方法。
技术介绍
以往，在自动扶梯中，为了确保高安全性，定期地进行保养检修。关于以往的自动扶梯的保养检修为，卸下自动扶梯的乘降板，目视确认各部状态以及动作状态。然而，在现有技术中，保养检修作业存在进一步高效化的余地。
技术实现思路
实施方式的自动扶梯诊断装置对梯级驱动部进行诊断，上述梯级驱动部具备：梯级车轮，设置于自动扶梯的梯级，与导轨接触并沿上述导轨行进，由此来使上述梯级升降；以及梯级链，使上述梯级车轮行进，上述自动扶梯诊断装置具备：信号处理部，在保养检修时，对来自在上述导轨的主面上检测在上述导轨产生的形变的形变检测部的输出信号进行处理，当上述输出信号异常的情况下判定为在上述梯级驱动部产生异常；以及外部输出部，当在上述梯级驱动部产生异常的情况下，将在上述梯级驱动部产生异常这一情况输出至外部，上述信号处理部将上述保养检修时的上述输出信号与基准值进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述车轮产生异常。根据上述结构的自动扶梯诊断装置，能够实现保养检修作业的省力化以及时间削减。并且，能够进行早期的异常检测。附图说明图1是示出实施方式1所涉及的自动扶梯的简要结构的图。图2是示出实施方式1所涉及的梯级周边的简要结构以及自动扶梯诊断装置的图。图3是示出实施方式1所涉及的形变传感器的简要结构的图。图4是示出实施方式1所涉及的自动扶梯诊断处理的顺序的一例的流程图。图5是示出实施方式1的变形例1所涉及的梯级周边的简要结构以及自动扶梯诊断装置的图。图6是示出实施方式1的变形例2所涉及的梯级周边的简要结构以及自动扶梯诊断装置的图。图7是示出实施方式1的变形例3所涉及的基准梯级周边的简要结构以及自动扶梯诊断装置的图。图8是示出实施方式1的变形例3所涉及的位置检测部的简要结构的图。图9是示出实施方式1的变形例3所涉及的自动扶梯诊断处理的顺序的一例的流程图。图10是示出实施方式2所涉及的自动扶梯诊断处理的顺序的一例的流程图。图11是示出实施方式4所涉及的梯级周边的简要结构以及自动扶梯诊断装置的图。图12是示出实施方式4的变形例所涉及的自动扶梯诊断处理的顺序的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术进行详细说明。另外，本专利技术并不由下述的实施方式限定。并且，下述实施方式中的构成要素中包含本领域技术人员能够容易地想到或者实质上相同的构成要素。[实施方式1](自动扶梯的结构例)图1是示出实施方式1所涉及的自动扶梯1的简要结构的图。如图1所示，自动扶梯1具备多个梯级100、1对栏杆板101a、101b、扶手带102a、102b、乘降口103a、103b。多个梯级100连结成环状。各个梯级100是当自动扶梯1的利用者R搭乘自动扶梯1时作为落脚点的部件，且由未图示的桁架带有设定的倾斜角度地支承。未图示的驱动马达使内设于桁架的上下端部的链轮105a、105b旋转，由此，各个梯级100作为与乘降口103a、103b之间的台阶状的搭乘台而循环移动。即、各个梯级100一边在乘降口103a与乘降口103b之间环行一边移动。各个梯级100例如由铸铝形成。在链轮105a设置有脉冲发生器106。脉冲发生器106以与梯级100的移动速度相应的预定间隔产生脉冲。通过对上述脉冲数进行计数，能够计算各个梯级100的移动距离。栏杆板101a、101b在自动扶梯1的宽度方向上设置在多个梯级100的两侧。栏杆板101a、101b夹着多个梯级100对置设置。栏杆板101a、101b例如由透明的玻璃或丙烯等形成。扶手带102a、102b是供利用者R用手抓住的部件。扶手带102a、102b是环状的带、且以能够移动的方式卷绕在栏杆板101a、101b的各自的周缘部。扶手带102a、102b借助驱动马达而与各个梯级100的移动同步地移动。扶手带102a、102b例如由橡胶等形成。乘降口103a、103b分别具备乘降板104a、104b。乘降板104a、104b是利用者R相对于自动扶梯1乘降时的落脚点。并且，乘降板104a、104b设置成能够拆卸。在乘降板104a、104b的下方收纳有驱动马达以及折叠后的梯级100等。(梯级驱动部的结构例)其次，使用图2对驱动梯级100的梯级驱动部200的结构进行说明。图2是示出实施方式1所涉及的梯级100周边的简要结构以及自动扶梯诊断装置10的图。如图2所示，梯级100由梯级支承部250从下方支承。由此，梯级100作为台阶状的搭乘台发挥功能。在梯级100，在导轨300上设置有梯级驱动部200。梯级驱动部200具备梯级前车轮220、梯级后车轮230、以及梯级链240。导轨300在未图示的桁架上以沿着桁架的倾斜角度的方式设置，在梯级100的两侧形成1对。导轨300具备板状的部件以及屹立在该部件的短边方向两侧的1对侧壁。导轨300所具备的板状的部件构成导轨300的主面。即、导轨300的上表面(后述的梯级前车轮220等接触的面)和下表面是导轨300的主面。梯级前车轮220例如是由车轴221连接的2对车轮。这2对梯级前车轮220以与梯级100两侧的导轨300分别接触的方式设置。梯级后车轮230例如是由车轴231连接的1对车轮。这1对梯级后车轮230位于梯级前车轮220的内侧(靠近梯级100)、且以与梯级100两侧的导轨300分别接触的方式设置。主要利用2对梯级前车轮220以及1对梯级后车轮230构成梯级车轮。梯级链240例如由将2对梯级前车轮220彼此连结的1对链、以及将2对梯级前车轮220与1对梯级后车轮230连结的1对链构成。1对梯级链240连接于2对梯级前车轮220的轮轴由此将这2对梯级前车轮220彼此连结。另1对梯级链240连接于2对梯级前车轮220以及1对梯级后车轮230的轮轴，由此将该梯级前车轮220与梯级后车轮230连结。在梯级驱动部200中，利用未图示的驱动马达使梯级链240进行进给动作。由此，2对梯级前车轮220和1对梯级后车轮230沿着导轨300行进，从而使梯级100沿着桁架的倾斜角度升降。另外，导轨300、梯级前车轮220、梯级后车轮230、以及梯级链240的个数或配置能够进行各种变更，并不限于上述的说明中的结构。在导轨300的上表面设置有形变检测部40。形变检测部40包含检测因梯级车轮通过而导致的导轨300的形变的多个形变传感器40a。具体地说，形变传感器40a针对1个导轨300例如设置在梯级前车轮220所通过的轨道220t上以及梯级后车轮230所通过的轨道230t上这2处。即、形变传感器40a在梯级100两侧的导轨300上各设置1对，总计设置有2对。形变传感器40a的详细结构后述。(自动扶梯诊断装置的结构例)其次，继续使用图2对自动扶梯诊断装置10的结构进行说明。在自动扶梯1中，为了确保高安全性，定期地进行保养检修。保养检修例如在自动扶梯1所被设置的设施的开始营业前或结束营业后等没有利用者R时通过手动地或者定时的自动运转等进行。自动扶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯诊断装置，对梯级驱动部进行诊断，上述梯级驱动部具备：梯级车轮，设置于自动扶梯的梯级，与导轨接触并沿上述导轨行进，由此来使上述梯级升降；以及梯级链，使上述梯级车轮行进，上述自动扶梯诊断装置具备：信号处理部，在保养检修时，对来自在上述导轨的主面上检测在上述导轨产生的形变的形变检测部的输出信号进行处理，当上述输出信号异常的情况下判定为在上述梯级驱动部产生异常；以及外部输出部，当在上述梯级驱动部产生异常的情况下，将在上述梯级驱动部产生异常这一情况输出至外部，上述信号处理部将上述保养检修时的上述输出信号与基准值进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述梯级车轮产生异常。

【技术特征摘要】
2018.01.10 JP 2018-0016571.一种自动扶梯诊断装置，对梯级驱动部进行诊断，上述梯级驱动部具备：梯级车轮，设置于自动扶梯的梯级，与导轨接触并沿上述导轨行进，由此来使上述梯级升降；以及梯级链，使上述梯级车轮行进，上述自动扶梯诊断装置具备：信号处理部，在保养检修时，对来自在上述导轨的主面上检测在上述导轨产生的形变的形变检测部的输出信号进行处理，当上述输出信号异常的情况下判定为在上述梯级驱动部产生异常；以及外部输出部，当在上述梯级驱动部产生异常的情况下，将在上述梯级驱动部产生异常这一情况输出至外部，上述信号处理部将上述保养检修时的上述输出信号与基准值进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述梯级车轮产生异常。2.根据权利要求1所述的自动扶梯诊断装置，其中，具备存储部，该存储部存储在上述自动扶梯的设置时检测到的上述形变检测部的输出信号，上述形变检测部包含设置于上述导轨的包含两端部附近在内的多个部位的多个形变传感器，上述信号处理部将上述保养检修时的上述输出信号与上述自动扶梯设置时的上述输出信号进行比较，当二者存在预先设定的阈值以上的偏离的情况下，判定为在上述导轨产生变形。3.根据权利要求1所述的自动扶梯诊断装置，其中，将沿上述导轨的延伸方向延伸的上述形变检测部的测量仪的长度设为上述梯级车轮旋转1周时前进的距离以上。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动扶梯诊断装置，其中，具备：位置检测部，检测上述梯级的位置；以及控制部，当判...

【专利技术属性】
技术研发人员：植竹英明，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP