实现精确裁剪的自动裁剪机制造技术

本发明专利技术涉及裁剪机技术领域，旨在提供实现精确裁剪的自动裁剪机，其技术方案要点是包括机架，所述机架的上表面沿其宽度方向横跨有用于沿机架的长度方向滑动的行走机构，所述行走机构包括沿所述机架上表面的宽度方向设置的丝杆、用于引导所述裁剪机构沿所述机架的宽度方向移动的导向部件和沿所述机架上表面的两侧滑动的滑轮，所述安装块内部安装有驱动所述滑轮转动的第一伺服电机，所述机架上设置有驱动所述丝杆转动的第二伺服电机，所述丝杆上螺纹连接有用于裁剪的裁剪机构，所述裁剪机构包括第一电缸、第三伺服电机和圆刀，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一电缸连接有用于控制裁剪机工作的微控制器。

Automatic Cutting Machine for Accurate Cutting

【技术实现步骤摘要】
实现精确裁剪的自动裁剪机
本专利技术涉及裁剪机
，更具体地说，它涉及实现精确裁剪的自动裁剪机。
技术介绍
随着社会经济的发展以及人民生活水平的日益提高，皮制家具的需求越来越大，裁剪是制作时不可或缺的环节。目前的裁剪机在裁剪时的精确度难以保证，如果是大批量，多层数的裁剪任务，其上下层尺寸误差等后果将会导致整个生产工序被延长，还会影响到同期产品的质量水平线，同时，裁剪容易造成面料的浪费，面料的利用效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供实现精确裁剪的自动裁剪机，其根据微控制器对设备进行控制，以实现精确裁剪，避免裁剪过程中造成面料浪费的情况，提高面料的利用效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：实现精确裁剪的自动裁剪机，包括机架，所述机架的上表面沿其宽度方向横跨有用于沿机架的长度方向滑动的行走机构，所述行走机构包括设置在所述机架两端的安装块、沿所述机架上表面的宽度方向设置的丝杆和用于引导所述裁剪机构沿所述机架的宽度方向移动的导向部件，所述安装块的底部安装有沿所述机架上表面的两侧滑动的滑轮，所述安装块内部安装有驱动所述滑轮转动的第一伺服电机，所述机架上设置有驱动所述丝杆转动的第二伺服电机，所述丝杆上螺纹连接有用于裁剪的裁剪机构，所述裁剪机构包括第一电缸、第三伺服电机和圆刀，所述第一电缸竖直设置且其输出轴与所述圆刀固定连接，所述圆刀的刀片正对所述机架的上表面且其上方固定有转轴，所述第三伺服电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一电缸连接有用于控制裁剪机工作的微控制器。通过采用上述技术方案，启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴转动驱动滑轮转动，进而行走机构沿机架的长度方向滑动，以实现实现精确裁剪的自动裁剪机沿纵向平移；启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴转动驱动丝杆转动，在导向部件的导向作用下，裁剪机构沿机架的宽度方向移动，以实现实现精确裁剪的自动裁剪机沿横向平移；启动第一电缸，第一电缸的输出轴带动圆刀做竖直运动，以实现实现精确裁剪的自动裁剪机沿高度方向移动；启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴转动带动转轴转动，转轴带动圆刀做圆周运动；利用匀速旋转的圆刀裁切布料，切裁时不会掀起布料，裁切工作平稳，裁切效率高；伺服电机经伺服微控制器进行参数设置以实现正向转动、反向转动和时间的控制，以实现精确裁剪，避免裁剪过程中造成面料浪费的情况，提高面料的利用效率。优选的，所述第二伺服电机与所述丝杆之间设置有用于传动所述丝杆转动的传动机构。通过采用上述技术方案，传动机构用于间接驱动丝杆转动，以避免第二伺服电机在驱动丝杆的过程中发生打滑现象，对丝杆造成影响。优选的，所述传动机构包括两个第一带轮、绕接在两个第一带轮之间的第一同步带和双锥齿轮，两个所述第一带轮分别固定在所述第二伺服电机的输出轴和所述双锥齿轮上，所述双锥齿轮同轴固定在所述丝杆的端部。通过采用上述技术方案，第二伺服电机接收到控制信号后转动，带动与其输出轴固定的第一带轮转动，第一带轮带动第一同步带传动，第一同步带带动另一个第一带轮转动，以带动双锥齿轮转动，双锥齿轮带动与其固定的丝杆转动，以达到第二伺服电机间接驱动丝杆转动的目的。优选的，所述裁剪机构上设置有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器的前方安装有反光板，所述激光接收器用于接收待裁剪面料反射的光信号，所述激光接收器与所述微控制器连接。通过采用上述技术方案，借助安装在裁剪机构上的激光发射器、激光接收器和反光板，激光发射器发射出来的光被反光板反射并被激光接收器接收，当机架上表面放置有待裁剪面料时，光路被检测物阻挡，激光接收器接收不到光信号，向微控制器输出一个开关控制信号，进而实现精确裁剪的自动裁剪机检测到面料并进入工作状态，以避免在无待裁剪面料时实现精确裁剪的自动裁剪机启动，对裁剪机造成破坏。优选的，所述激光接收器的输出端与所述微控制器之间设置有连接有用于将所述激光接收器的输出信号放大的信号处理单元。通过采用上述技术方案，信号处理单元将激光接收器的输出信号放大并输入至微控制器内，以提高微控制器对激光接收器的灵敏度，以利于微控制器更好地对实现精确裁剪的自动裁剪机进行控制。优选的，在所述机架靠近进料的一端设置有用于将待裁剪材料传送至所述机架上表面的送料机构。通过采用上述技术方案，送料机构将待裁剪面料传送至传送带上表面，以减少操作人员的操作工序，便于操作人员裁剪工作的进行，节省劳动成本。优选的，所述送料机构包括支撑架和转动杆，所述支撑架上沿所述机架的宽度方向对称设置有卡块，所述转动杆转动连接在两个所述卡块之间。通过采用上述技术方案，将待裁剪面料绕接在转动杆上，支撑架对待裁剪面料起到支撑作用，当机架上的传送带启动时，在摩擦力的作用下使待裁剪面料朝机架的长度方向滑动，以将待裁剪面料平铺至传送带的上表面，方便裁剪机构对待裁剪面料进行裁剪，操作方便。优选的，所述送料机构的底部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有支撑脚，所述支撑脚竖直设置且其外部设置有外螺纹，所述支撑脚与所述送料机构的抵接位置设置有螺母。通过采用上述技术方案，支撑脚螺纹连接在螺纹孔内，转动支撑脚，使支撑脚做竖直运动，以调节支撑脚距离地面的高度，并用螺母固定支撑脚与送料机构底部的位置，进而送料机构可以与机架相匹配，利于待裁剪材料更好地传送至机架上。优选的，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第一电缸和所述微控制器之间分别设置有用于驱动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第一电缸动作的开关部件。通过采用上述技术方案，微控制器发出控制信号，以控制开关部件动作，开关部件驱动第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一电缸动作，以避免微控制器的功率不足无法驱动第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一电缸动作。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、微控制器对实现精确裁剪的自动裁剪机进行控制，以实现精确裁剪，避免裁剪过程中造成面料浪费的情况，提高面料的利用效率；2、借助安装在裁剪机构上的激光发射器、激光接收器和反光板，使实现精确裁剪的自动裁剪机检测到面料并进入工作状态，以避免在无待裁剪面料时实现精确裁剪的自动裁剪机启动，对裁剪机造成破坏；3、激光接收器的输出端与微控制器之间设置有连接有用于将激光接收器的输出信号放大的信号处理单元，以提高微控制器对激光接收器的灵敏度，利于微控制器更好地对实现精确裁剪的自动裁剪机进行控制；4、送料机构借助传送带对待裁剪面料的作用力，将待裁剪面料传送至传送带上表面，以减少操作人员的操作工序，便于操作人员裁剪工作的进行，节省劳动成本。附图说明图1是实现精确裁剪的自动裁剪机的整体示意图；图2是机架、传送带、行走机构和导向机构的位置关系示意图；图3是裁剪机构与丝杆、传动机构、第二伺服电机的位置关系示意图；图4是裁剪机构的结构示意图；图5是滑轮、第二带轮、第二同步带和传动杆的位置关系示意图；图6是送料机构的结构示意图；图7是实现精确裁剪的自动裁剪机的电路连接图。图中：1、机架；2、安装块；3、滑轮；4、滑轨；5、第一伺服电机；6、丝杆；7、第二伺服电机；8、第一带轮；9、第一同步带；10、双锥齿轮；101、第一锥齿轮；102、第二锥齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实现精确裁剪的自动裁剪机，包括机架(1)，所述机架(1)的上表面沿其宽度方向横跨有用于沿机架(1)的长度方向滑动的行走机构，其特征是：所述行走机构包括设置在所述机架(1)两端的安装块(2)、沿所述机架(1)上表面的宽度方向设置的丝杆(6)和用于引导所述裁剪机构沿所述机架(1)的宽度方向移动的导向部件，所述安装块(2)的底部安装有沿所述机架(1)上表面的两侧滑动的滑轮(3)，所述安装块(2)内部安装有驱动所述滑轮(3)转动的第一伺服电机(5)，所述机架(1)上设置有驱动所述丝杆(6)转动的第二伺服电机(7)，所述丝杆(6)上螺纹连接有用于裁剪的裁剪机构，所述裁剪机构包括第一电缸(12)、第三伺服电机(13)和圆刀(14)，所述第一电缸(12)竖直设置且其输出轴与所述圆刀(14)固定连接，所述圆刀(14)的刀片正对所述机架(1)的上表面且其上方固定有转轴(15)，所述第三伺服电机(13)的输出轴与所述转轴(15)固定连接，所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(7)、第三伺服电机(13)和第一电缸(12)连接有用于控制裁剪机工作的微控制器。

【技术特征摘要】
1.实现精确裁剪的自动裁剪机，包括机架(1)，所述机架(1)的上表面沿其宽度方向横跨有用于沿机架(1)的长度方向滑动的行走机构，其特征是：所述行走机构包括设置在所述机架(1)两端的安装块(2)、沿所述机架(1)上表面的宽度方向设置的丝杆(6)和用于引导所述裁剪机构沿所述机架(1)的宽度方向移动的导向部件，所述安装块(2)的底部安装有沿所述机架(1)上表面的两侧滑动的滑轮(3)，所述安装块(2)内部安装有驱动所述滑轮(3)转动的第一伺服电机(5)，所述机架(1)上设置有驱动所述丝杆(6)转动的第二伺服电机(7)，所述丝杆(6)上螺纹连接有用于裁剪的裁剪机构，所述裁剪机构包括第一电缸(12)、第三伺服电机(13)和圆刀(14)，所述第一电缸(12)竖直设置且其输出轴与所述圆刀(14)固定连接，所述圆刀(14)的刀片正对所述机架(1)的上表面且其上方固定有转轴(15)，所述第三伺服电机(13)的输出轴与所述转轴(15)固定连接，所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(7)、第三伺服电机(13)和第一电缸(12)连接有用于控制裁剪机工作的微控制器。2.根据权利要求1所述的实现精确裁剪的自动裁剪机，其特征是：所述第二伺服电机(7)与所述丝杆(6)之间设置有用于传动所述丝杆(6)转动的传动机构。3.根据权利要求2所述的实现精确裁剪的自动裁剪机，其特征是：所述传动机构包括两个第一带轮(8)、绕接在两个第一带轮(8)之间的第一同步带(9)和双锥齿轮(10)，两个所述第一带轮(8)分别固定在所述第二伺服电机(7)的输出轴和所述双锥齿轮(10)上，所述双锥齿轮(10)同轴固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德武，
申请(专利权)人：深圳市诺亚创盟家具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44