一种自动线料车上件保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动线料车上件保护装置，涉及汽车制造技术领域，包括料口夹紧气缸、第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，第一检测开关单元和第二检测开关单元分别安装在安全光栅两侧的支架上，料口夹紧气缸连接与料车连接；本发明专利技术结构简单，实施方便，成本低，利于推广应用，只用一对安全光栅就可实现对机器人上料口料车上件的安全防护功能，节约成本，实现了料车上料口对人与料车进行识别，大大提高生产线使用效率。

A Protective Device for the Parts of Automatic Wire Car

【技术实现步骤摘要】
一种自动线料车上件保护装置
本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种自动线料车上件保护装置。
技术介绍
在机器人焊装自动生产线中，使用安全光栅对机器人焊装自动生产线料车上料口进行安全防护方面已经普遍应用。具体形式为：在机器人焊装自动生产线料车上料口侧及机器人取料侧分别安装一对光栅对人员上件及机器人取件分别进行检测。在现有的机器人焊装自动线中，在机器人焊装自动生产线料车上料口侧及机器人取料侧分别安装一对光栅对人员上件及机器人取件进行检测，当两侧光栅信号同时OFF时，自动线急停，从而实现保护上料人员的目的。但是，这种传统的机器人焊装自动线料车上件保护方式存在两个问题：一是机器人焊装自动线料车上料口安全防护必须使用两对光栅才能实现自动线安全防护问题。二是料车上料口光栅分辨不出是料车闯光栅还是人闯光栅。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种自动线料车上件保护装置，本专利技术能够使用一对安全光栅就可以实现对机器人焊装自动线料车上料口进行安全防护。一种自动线料车上件保护装置，包括料口夹紧气缸、第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，第一检测开关单元和第二检测开关单元分别安装在安全光栅两侧的支架上，料口夹紧气缸连接与料车连接；所述第一检测开关单元安装位置与安全光栅之间的距离小于等于料车长度；所述第二检测开关单元安装位置与安全光栅之间的距离小于等于料车长度；进一步地，所述第一检测开关单元与所述第二检测开关单元中的检测距离满足关系式：S≤L，其中，S为第一检测开关单元与第二检测开关单元之间的距离，L为料车长度。优选的，所述的第一检测开关单元或第二检测开关单元由一个或若干个检测开关组成。本专利技术的工作原理及使用过程：进一步地，所述方法的具体步骤如下：步骤一：在料车上件口安全光栅外安装第二检测开关单元；步骤二：在料车上件口安全光栅内侧安装第一检测开关单元，使得在料车上件经过安全光栅过程中，始终与第一检测开关单元或第二检测开关单元同时动作，人员闯安全光栅只有安全光栅动作，第一检测开关单元和第二检测开关单元不动作，从而识别安全光栅动作是人员进入还是料车进入；步骤三：针对机器人自动线人员上件过程中，人员推着料车上件过程中，上料口安全光栅、第一检测开关单元和第二检测开关单元同时动作，自动线不停止动作。步骤四：料车到位后，人员退出安全光栅区域，按上件完成按钮，料口夹紧气缸夹紧料车。步骤五：料口夹紧气缸夹紧料车后，人员进行安全光栅区域，生产线立即停止。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术结构简单，实施方便，成本低，利于推广应用。2、本专利技术只用一对安全光栅就可实现对机器人上料口料车上件的安全防护功能，节约成本。3、本专利技术实现了料车上料口对人与料车进行识别，大大提高生产线使用效率。附图说明图1为本专利技术的原理示意图。具体实施方式请参阅图1所示，一种自动线料车上件保护装置，包括料口夹紧气缸1、第一检测开关单元2、第二检测开关单元4和安全光栅5，第一检测开关单元2和第二检测开关单元4分别安装在安全光栅5两侧的支架上，料口夹紧气缸1连接与料车3连接；所述第一检测开关单元2安装位置与安全光栅5之间的距离小于等于料车3长度；所述第二检测开关单元4安装位置与安全光栅5之间的距离小于等于料车3长度；进一步地，所述第一检测开关单元2与所述第二检测开关单元4中的检测距离满足关系式：S≤L，其中，S为第一检测开关单元2与第二检测开关单元4之间的距离，L为料车3长度。优选的，所述的第一检测开关单元2或第二检测开关单元4由一个或若干个检测开关组成。本专利技术的工作原理及使用过程：进一步地，所述方法的具体步骤如下：步骤一：在料车3上件口安全光栅5外安装第二检测开关单元4；步骤二：在料车3上件口安全光栅5内侧安装第一检测开关单元2，使得在料车3上件经过安全光栅5过程中，始终与第一检测开关单元2或第二检测开关单元4同时动作，人员闯安全光栅5只有安全光栅5动作，第一检测开关单元2和第二检测开关单元4不动作，从而识别安全光栅5动作是人员进入还是料车3进入；步骤三：针对机器人自动线人员上件过程中，人员推着料车3上件过程中，上料口安全光栅5、第一检测开关单元2和第二检测开关单元4同时动作，自动线不停止动作。步骤四：料车3到位后，人员退出安全光栅5区域，按上件完成按钮，料口夹紧气缸1夹紧料车。步骤五：料口夹紧气缸1夹紧料车后，人员进行安全光栅5区域，生产线立即停止。如图1所示，在上述自动线料车安全防护上料过程中，操作者推着料车3上件，料车3先触碰第二检测开关单元4，第二检测开关单元4动作；料车3继续前行，安全光栅5动作；料车3继续前行，第一检测开关单元2动作；料车3继续前行，第二检测开关单元4无动作，安全光栅5动作，第一检测开关单元2动作；料车3到位，人员退出上料口，此时只有第一检测开关单元2动作；人员确认上料完成，料口夹紧气缸1夹紧，机器人自动线料车上料完成，生产线无报警。当机器人自动线料车上料完成后，此时有物体闯入安全光栅5，安全光栅5动作，生产线急停。当自动线上料口无料车时，第一检测开关单元2与第二检测开关单元4均无动作，此时有物体闯入安全光栅5，安全光栅5动作，生产线急停。实现机器人自动线料车上料时安全防护功能。生产线急停动作情况详见下表一：表一上表一中，“1”代表相应单元动作，“0”代表相应单元无动作。根据上表一，机器人自动线急停动作根据机器人自动线上料口安全防护装置料口夹紧气缸1、第一检测开关单元2、安全光栅5、第二检测开关单元4的动作情况实现，从而实现机器人自动线料车上件安全防护功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动线料车上件保护装置，其特征在于：包括料口夹紧气缸(1)、第一检测开关单元(2)、第二检测开关单元(4)和安全光栅(5)，第一检测开关单元(2)和第二检测开关单元(4)分别安装在安全光栅(5)两侧的支架上，料口夹紧气缸(1)连接与料车(3)连接；所述第一检测开关单元(2)安装位置与安全光栅(5)之间的距离小于等于料车(3)长度；所述第二检测开关单元(4)安装位置与安全光栅(5)之间的距离小于等于料车(3)长度；进一步地，所述第一检测开关单元(2)与所述第二检测开关单元(4)中的检测距离满足关系式：S≤L，其中，S为第一检测开关单元(2)与第二检测开关单元(4)之间的距离，L为料车(3)长度。

【技术特征摘要】
1.一种自动线料车上件保护装置，其特征在于：包括料口夹紧气缸(1)、第一检测开关单元(2)、第二检测开关单元(4)和安全光栅(5)，第一检测开关单元(2)和第二检测开关单元(4)分别安装在安全光栅(5)两侧的支架上，料口夹紧气缸(1)连接与料车(3)连接；所述第一检测开关单元(2)安装位置与安全光栅(5)之间的距离小于等于料车(3)长度；所述第二检测开关单元(4)安装位置与...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宁，孙国林，张鸿儒，韩胜利，
申请(专利权)人：一汽轿车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22