一种双行自走式亚麻拔麻机及其液压传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双行自走式拔麻机及其液压传输系统。其中，双行自走式拔麻机包括自走机架，拔麻机构、输麻机构和落麻机构按照从前往后的顺序安装在自走机架上。大功率拔麻马达和小功率输麻马达合理匹配，提高了拔麻输麻的效率，使得后续麻的放铺更加整齐。双行拔麻台大大提高了拔麻效率，有效降低拔麻成本。其液压传输系统，包括液压油箱、柴油机、左行走马达、右行走马达、第一高压溢流阀、第二高压溢流阀、第一热油梭阀、第一低压溢流阀、行走双向变量泵、拔麻马达、左输麻马达、右输麻马达、第三高压溢流阀、第四高压溢流阀、第二热油梭阀、第二低压溢流阀、拔麻输麻双向变量泵，取消了传动变速箱，使整机结构简单了，故障率极低。

A Double-line Self-propelled Flax Drawing Machine and Its Hydraulic Transmission System

【技术实现步骤摘要】
一种双行自走式亚麻拔麻机及其液压传输系统
本专利技术涉及农作物收获机械
，尤其涉及一种双行自走式亚麻拔麻机及其液压传输系统。
技术介绍
亚麻是人类最早使用的天然植物纤维，起源于近东、地中海沿岸，亚麻纤维具有拉力强、柔软、细度好、导电弱、吸水散水快、膨胀率大等特点，可纺高支纱，制高级衣料。发展农业机械化，是建设现代农业的迫切需要。农业机械化是现代农业的发展方向，亚麻作业机械主要包括种子清选机、播种机、拔麻机、脱粒机、翻转脱粒机、翻麻机、打捆机和剥麻机等。亚麻适时收获是保证亚麻丰产、丰收、提高纤维品质的关键。收获过早，纤维成熟过度，麻茎容易倒青和站杆，降低麻的质量，目前我国拔麻大多采用的是自走式拔麻机和俄罗斯的联合拔麻机。随着亚麻全程机械化生产技术的发展，亚麻机械化收获时亚麻全程机械化生产是亚麻优质高产的前提和基础，牵引式亚麻拔麻机由于其结构和原理的限制，造成了收获的麻铺叠加、麻铺倾斜角度大、根部整齐度差等缺点，给后续机械化作业带来了极大的不便，甚至后续无法进行机械化翻麻、脱粒及打捆作业。自走式亚麻拔麻机在亚麻全程机械化作业中发挥了重要作用。但现有技术中的自走式亚麻拔麻机由于都是机械式传动，而其中的传动变速箱既要完成行走功能，又要完成前动力输出的亚麻拔麻功能和侧动力输出的亚麻输送放铺功能。因此，传动变速箱结构复杂，故障率极高，维修周期长，生产率低。除此之外，现有技术中的自走式亚麻拔麻机为单行作业的拔麻机，即拔麻台左右两边两相邻拔麻作业区的后面是两条前夹持输送通道，后端是两个上下平行设置的转向轮。因此，生产效率低，不能满足大面积亚麻的种植，相对成本偏高，轮距窄容易压麻，造成麻的损伤、损失，收获要求条件高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种双行自走式亚麻拔麻机及其液压传输系统，以解决现有的自走式亚麻拔麻机故障率极高，维修周期长，生产率低的问题。第一方面，本专利技术提供了一种双行自走式拔麻机，包括自走机架，拔麻机构、输麻机构和落麻机构按照从前往后的顺序安装在自走机架上，其中：拔麻机构包括双行拔麻台、油缸和拔麻马达，拔麻马达装在双行拔麻台上，并通过动力分配箱驱动双行拔麻台，双行拔麻台背面连接在自走机架上；油缸连接在自走机架与双行拔麻台之间。输麻机构包括左输麻架、右输麻架、左输麻马达、右输麻马达、左输麻轮、右输麻轮，左输麻马达和右输麻马达分别对应通过左输麻架和右输麻架连接在自走机架上，左输麻轮和右输麻轮分别对应安装在左输麻马达和右输麻马达上，左输麻马达和右输麻马达并联连接。落麻机构包括对称设置的左强制落麻机构和右强制落麻机构，左强制落麻机构和右强制落麻机构分别对应安装于左输麻架和右输麻架尾部，左强制落麻机构和右强制落麻机构分别对应通过左输麻带和右输麻带连接左输麻轮和右输麻轮。拔麻马达、左输麻马达和右输麻马达均为液压马达。可选地，左输麻马达和右输麻马达的轮轴上分别对应安装有左万向节和右万向节，左万向节和右万向节相互叉接。可选地，还包括行走机构，行走机构包括安装在自走机架底部的左行走轮、右行走轮、左行走马达、右行走马达、左转向轮、右转向轮，左转向轮和右转向轮分别对应位于左行走轮和右行走轮前方，左行走轮和右行走轮分别对应安装在左行走马达和右行走马达上，左行走马达和右行走马达并联连接；左行走马达和右行走马达均为液压马达。可选地，双行拔麻台背面通过拔麻台销轴连接在自走机架上；油缸下端通过油缸下销轴连接在自走机架上，上端通过油缸上销轴与双行拔麻台连接；左输麻架上、下端通过左输麻架上销轴和左输麻架下轴销连接在自走机架上，右输麻架上、下端通过右输麻架上销轴和右输麻架下轴销连接在自走机架上。可选地，双行拔麻台包括左拔麻机构、右拔麻机构和拔麻架，左拔麻机构和右拔麻机构对称设置于拔麻架上；左拔麻机构和右拔麻机构上均分别设置有：拔麻驱动轮设置于拔麻架的中后部，且由拔麻马达通过动力分配箱驱动；拔麻轮设置于拔麻架的前部；拔麻松紧轮分别位于拔麻轮的前方和后方，安装于拔麻调节杆上，拔麻调节杆活动连接拔麻松紧轮；拔麻压带轮设置于拔麻架上，位于拔麻驱动轮和拔麻轮之间；拔麻橡胶带连接拔麻驱动轮、拔麻松紧轮和拔麻压带轮，且前端包络在拔麻轮上；翻转驱动轮设置于拔麻架上，位于拔麻驱动轮后方，且由拔麻马达通过动力分配箱驱动；翻转松紧轮通过翻转松紧摆杆活动连接拔麻架，位于驱动轮后方；翻转压带轮设置于拔麻架上，位于翻转松紧轮后方；换向轮安装于拔麻架的后端；翻转橡胶带连接翻转驱动轮和翻转松紧轮，翻转压带轮位于翻转橡胶带外侧。可选地，左强制落麻机构包括第一左后落麻带、第二左后落麻带、左输麻被动轮、第一左落麻轮、第二左落麻轮、左落麻被动轮、左落麻架，左输麻轮通过左输麻带连接左输麻被动轮，左输麻被动轮通过左输麻被动轴转动连接左落麻架，左落麻架连接与自走机架上；第一左落麻轮和第二左落麻轮连接于左输麻被动轴上，且位于左输麻被动轮两侧；左落麻被动轮通过左落麻被动轴转动连接左落麻架；第一左落麻轮和第二左落麻轮分别对应通过第一左后落麻带和第二左后落麻带连接左落麻被动轮。右强制落麻机构包括第一右后落麻带、第二右后落麻带、右输麻被动轮、第一右落麻轮、第二右落麻轮、右落麻被动轮、右落麻架，右输麻轮通过右输麻带连接右输麻被动轮，右输麻被动轮通过右输麻被动轴转动连接右落麻架，右落麻架连接与自走机架上；第一右落麻轮和第二右落麻轮连接于右输麻被动轴上，且位于右输麻被动轮两侧；右落麻被动轮通过右落麻被动轴转动连接右落麻架；第一右落麻轮和第二右落麻轮分别对应通过第一右后落麻带和第二右后落麻带连接右落麻被动轮。第二方面，本专利技术还提供了一种双行自走式拔麻机的液压传输系统，包括液压油箱、柴油机、左行走马达、右行走马达、第一高压溢流阀、第二高压溢流阀、第一热油梭阀、第一低压溢流阀、行走双向变量泵、拔麻马达、左输麻马达、右输麻马达、第三高压溢流阀、第四高压溢流阀、第二热油梭阀、第二低压溢流阀、拔麻输麻双向变量泵，其中：左行走马达、右行走马达、拔麻马达的泄油口、行走双向变量泵和拔麻输麻双向变量泵的补油孔和泄油口、第一低压溢流阀和第二低压溢流阀的低压端均连接液压油箱。左行走马达的一个进油口与右行走马达的一个进油口并联接到第一高压溢流阀的高压端、第二高压溢流阀的低压端、第一热油梭阀的一个口、行走双向变量泵的一个出油口；左行走马达的另一个进油口与右行走马达的另一个进油口并联接到第一高压溢流阀的低压端、第二高压溢流阀的高压端、第一热油梭阀的另一个口、行走双向变量泵的另一个出油口；第一低压溢流阀的高压端连接到第一热油梭阀的出油口上。拔麻马达的一个进油口连到第二热油梭阀的一端、第四高压溢流阀的高压端、第三高压溢流阀的低压端、拔麻输麻双向变量泵的一个出油口；左输麻马达和右输麻马达的一个进油口并联连到拔麻马达的另一个进油口上，左输麻马达和右输麻马达另一个进油口并联连到第二热油梭阀的另一端、第四高压溢流阀的低压端、第三高压溢流阀的高压端、拔麻输麻双向变量泵的另一个出油口；第二低压溢流阀的高压端连接到第二热油梭阀的出油口上。行走双向变量泵和拔麻输麻双向变量泵连接到柴油机上。可选地，还包括吸油过滤器和回油过滤器，其中：行走双向变量泵和拔麻输麻双向变量泵的补油孔与液压油箱之间设置有吸油过滤器；拔麻马达的泄油口、行走双向变量泵和拔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行自走式拔麻机，包括自走机架(1)，其特征在于，拔麻机构、输麻机构和落麻机构按照从前往后的顺序安装在所述自走机架(1)上，其中：所述拔麻机构包括双行拔麻台(21)、油缸(22)和拔麻马达(23)，所述拔麻马达(23)装在双行拔麻台(21)上，并通过动力分配箱(24)驱动所述双行拔麻台(21)，所述双行拔麻台(21)背面连接在自走机架(1)上；所述油缸(22)连接在自走机架(1)与双行拔麻台(21)之间；所述输麻机构包括左输麻架(31)、右输麻架(32)、左输麻马达(33)、右输麻马达(34)、左输麻轮(35)、右输麻轮(36)，所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)分别对应通过左输麻架(31)和右输麻架(32)连接在所述自走机架(1)上，所述左输麻轮(35)和右输麻轮(36)分别对应安装在所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)上，所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)并联连接；所述落麻机构包括对称设置的左强制落麻机构(41)和右强制落麻机构(42)，所述左强制落麻机构(41)和右强制落麻机构(42)分别对应安装于所述左输麻架(31)和右输麻架(32)尾部，所述左强制落麻机构(41)和右强制落麻机构(42)分别对应通过左输麻带(37)和右输麻带(38)连接左输麻轮(35)和右输麻轮(36)；所述拔麻马达(23)、左输麻马达(33)和右输麻马达(34)均为液压马达。...

【技术特征摘要】
1.一种双行自走式拔麻机，包括自走机架(1)，其特征在于，拔麻机构、输麻机构和落麻机构按照从前往后的顺序安装在所述自走机架(1)上，其中：所述拔麻机构包括双行拔麻台(21)、油缸(22)和拔麻马达(23)，所述拔麻马达(23)装在双行拔麻台(21)上，并通过动力分配箱(24)驱动所述双行拔麻台(21)，所述双行拔麻台(21)背面连接在自走机架(1)上；所述油缸(22)连接在自走机架(1)与双行拔麻台(21)之间；所述输麻机构包括左输麻架(31)、右输麻架(32)、左输麻马达(33)、右输麻马达(34)、左输麻轮(35)、右输麻轮(36)，所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)分别对应通过左输麻架(31)和右输麻架(32)连接在所述自走机架(1)上，所述左输麻轮(35)和右输麻轮(36)分别对应安装在所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)上，所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)并联连接；所述落麻机构包括对称设置的左强制落麻机构(41)和右强制落麻机构(42)，所述左强制落麻机构(41)和右强制落麻机构(42)分别对应安装于所述左输麻架(31)和右输麻架(32)尾部，所述左强制落麻机构(41)和右强制落麻机构(42)分别对应通过左输麻带(37)和右输麻带(38)连接左输麻轮(35)和右输麻轮(36)；所述拔麻马达(23)、左输麻马达(33)和右输麻马达(34)均为液压马达。2.根据权利要求1所述的双行自走式拔麻机，其特征在于，所述左输麻马达(33)和右输麻马达(34)的轮轴上分别对应安装有左万向节(39)和右万向节(310)，所述左万向节(39)和右万向节(310)相互叉接。3.根据权利要求1所述的双行自走式拔麻机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括安装在所述自走机架(1)底部的左行走轮(51)、右行走轮(52)、左行走马达(53)、右行走马达(54)、左转向轮(55)、右转向轮(56)，所述左转向轮(55)和右转向轮(56)分别对应位于所述左行走轮(51)和右行走轮(52)前方，所述左行走轮(51)和右行走轮(52)分别对应安装在所述左行走马达(53)和右行走马达(54)上，所述左行走马达(53)和右行走马达(54)并联连接；所述左行走马达(53)和右行走马达(54)均为液压马达。4.根据权利要求1所述的双行自走式拔麻机，其特征在于，所述双行拔麻台(21)背面通过拔麻台销轴(25)连接在自走机架(1)上；所述油缸(22)下端通过油缸下销轴(26)连接在自走机架(1)上，上端通过油缸上销轴(27)与双行拔麻台(21)连接；所述左输麻架(31)上、下端通过左输麻架上销轴(311)和左输麻架下轴销(312)连接在所述自走机架(1)上，所述右输麻架(32)上、下端通过右输麻架上销轴(313)和右输麻架下轴销(314)连接在所述自走机架(1)上。5.根据权利要求1所述的双行自走式拔麻机，其特征在于，所述双行拔麻台(21)包括左拔麻机构、右拔麻机构和拔麻架(211)，所述左拔麻机构和右拔麻机构对称设置于所述拔麻架(211)上；所述左拔麻机构和右拔麻机构上均分别设置有：拔麻驱动轮(212)设置于所述拔麻架(211)的中后部，且由所述拔麻马达(23)通过动力分配箱(24)驱动；拔麻轮(213)设置于所述拔麻架(211)的前部；拔麻松紧轮(214)分别位于所述拔麻轮(213)的前方和后方，安装于拔麻调节杆(215)上，所述拔麻调节杆(215)活动连接所述拔麻松紧轮(214)；拔麻压带轮(216)设置于所述拔麻架(211)上，位于所述拔麻驱动轮(212)和拔麻轮(213)之间；拔麻橡胶带(217)连接所述拔麻驱动轮(212)、拔麻松紧轮(214)和拔麻压带轮(216)，且前端包络在所述拔麻轮(213)上；翻转驱动轮(218)设置于所述拔麻架(211)上，位于所述拔麻驱动轮(212)后方，且由所述拔麻马达(23)通过动力分配箱(24)驱动；翻转松紧轮(219)通过翻转松紧摆杆(2110)活动连接所述拔麻架(211)，位于所述翻转驱动轮(218)后方；翻转压带轮(2111)设置于所述拔麻架(211)上，位于所述翻转松紧轮(219)后方；换向轮(2112)安装于所述拔麻架(211)的后端；翻转橡胶带(2113)连接所述翻转驱动轮(218)和翻转松紧轮(219)，所述翻转压带轮(2111)位于所述翻转橡胶带(2113)外侧。6.根据权利要求1所述的双行自走式拔麻机，其特征在于，所述左强制落麻机构(41)包括第一左后落麻带(411)、第二左后落麻带(412)、左输麻被动轮(413)、第一左落麻轮(414)、第二左落麻轮(415)、左落麻被动轮(416)、左落麻架(417)，所述左输麻轮(35)通过左输麻带(37)连接左输麻被动轮(413)，所述左输麻被动轮(413)通过左输麻被动轴(418)转动连接所述左落麻架(417)，所述左落麻架(417)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曰兴，谢宣明，张国清，张瑞成，吴立东，周鲁军，成国庆，魏宪举，王玉平，魏伟，
申请(专利权)人：愉悦家纺有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37