一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分和入轴装置，入轴装置下方的支撑底座上设置有拉伸弹簧与弹性垫片配合的缓冲装置，支撑底座上方设置有限位套，限位套两侧有螺纹杆进行固定，支撑底座的下方的水平底座连接有水平调节脚，一侧设置有水平仪，水平底座上方两侧均固定连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端固定连接有横板，横板的中间上方固定安装有液压机，液压机下端固定连接有压头。该用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置通过将拉伸弹簧与弹性垫片作为缓冲装置，解决了转轴压入时产生弯曲的问题，通过设置水平仪、底部的水平调节脚及转子铁芯上方的限位套固定装置，解决了转子铁芯与转轴不同轴心的问题。

A Rotor Core Feeding Device for Keyway-free Servomotor

【技术实现步骤摘要】
一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置
本技术涉及伺服电机
，具体为一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机转子铁芯入轴是伺服电机装配过程的重要环节，伺服电机在转子铁芯入轴时往往会面临两个问题，一是入轴时由于没有缓冲装置，转轴可能会在液压机的压力下出现弯曲，从而影响伺服电机的质量；二是转子铁芯入轴时容易发生偏斜，转子铁芯与转轴轴心不在一条直线上，使得伺服电机工作时具有噪音大等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，达到了主轴不弯曲及转子铁芯与转轴同轴心的效果。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分和入轴装置，所述伺服电机部分的上下段和入轴装置的内侧连接；所述伺服电机部分由第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯和转轴组成，所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯自上而下依次分布，且所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯同轴心，所述转轴依次穿过轴心并套接第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯；所述入轴装置由支撑底座、底板、顶板、限位套、水平底座、水平调节脚、水平仪、螺纹柱、横板、液压机、液压杆和压头组成，所述支撑底座的上部固定安装有底板，且所述底板上方固定安装有第三转子铁芯，所述第一转子铁芯上固定安装有顶板，所述顶板的上方固定连接有限位套，所述支撑底座的下方固定连接有水平底座，所述水平底座的下方四个拐角位置固定安装有水平调节脚，所述水平底座的上方设置有水平仪，且所述水平底座的两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有横板，所述横板的中间上方固定安装有液压机，且所述液压机下端的液压杆穿过横板，所述液压杆的下端固定连接有压头。优选的，所述液压杆和压头与转轴同轴心。优选的，所述水平调节脚的上部为螺纹杆，下部螺纹连接有调节套。优选的，所述水平仪为气泡水平校准仪。优选的，所述限位套两侧与螺纹柱之间通过连杆连接，所述连杆位于螺纹柱处设置有螺纹套。优选的，所述横板前端侧面设置有转杆，所述转杆与螺纹杆之间通过齿轮连接。优选的，所述支撑底座开设有轴孔，所述轴孔边缘设置有托盘，所述托盘的上端边缘设置有弹性装置，所述托盘下端与轴孔底端固定安装有弹性垫片。优化的，所述弹性装置由固定杆、拉伸弹簧和弹簧套组成，所述固定杆的上端与拉伸弹簧的下端固定连接，所述拉伸弹簧外套接弹簧套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置通过水平仪观察装置水平，使用水平调节脚调节水平，为之后的转子铁芯入轴时转子铁芯与转轴同轴心奠定基础；而且对限位套进行水平固定与压紧转子铁芯，使在之后的压入转轴时转子铁芯与转轴不位移，使转子铁芯与转轴同轴心，伺服电机不会产生噪音大等问题。(2)、该用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置底部利用拉伸弹簧与弹性垫片配合，起到缓冲的作用，避免了转轴在压入时产生弯曲的情况，而且由于拉伸弹簧的外围设置有弹簧套，也避免了传统转子入轴装置中弹簧无限位装置，导致弹簧出现水平位移的现象。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术伺服电机部分结构示意图；图3为图2中A处放大图。图中：1伺服电机部分、101第一转子铁芯、102第二转子铁芯、103第三转子铁芯、104转轴、2入轴装置、201支撑底座、202底板、203顶板、204限位套、205水平底座、206水平调节脚、2061螺纹杆、2062调节套、207水平仪、208螺纹柱、209横板、2010液压机、2011液压杆、2012压头、3连杆、4螺纹套、5转杆、6轴孔、7托盘、8弹性装置、801固定杆、802拉伸弹簧、803弹簧套、9弹性垫片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分1和入轴装置2，伺服电机部分1的上下段和入轴装置2的内侧连接；伺服电机部分1由第一转子铁芯101、第二转子铁芯102、第三转子铁芯103和转轴104组成，第一转子铁芯101、第二转子铁芯102和第三转子铁芯103自上而下依次分布，且第一转子铁芯101、第二转子铁芯102和第三转子铁芯103同轴心，转轴104依次穿过轴心并套接第一转子铁芯101、第二转子铁芯102和第三转子铁芯103；入轴装置2由支撑底座201、底板202、顶板203、限位套204、水平底座205、水平调节脚206、水平仪207、螺纹柱208、横板209、液压机2010、液压杆2011和压头2012组成，支撑底座201的上部固定安装有底板202，支撑底座201开设有轴孔6，轴孔6边缘设置有托盘7，托盘7的上端边缘设置有弹性装置8，弹性装置8由固定杆801、拉伸弹簧802和弹簧套803组成，固定杆801的上端与拉伸弹簧802的下端固定连接，拉伸弹簧802外套接弹簧套803，托盘7下端与轴孔6底端固定安装有弹性垫片9，拉伸弹簧802与弹性垫片9配合，起到缓冲的作用，避免了转轴在压入时产生弯曲的情况，而且由于拉伸弹簧802的外围设置有弹簧套803，也避免了传统转子入轴装置中弹簧无限位装置，导致弹簧出现水平位移的现象，且底板202上方固定安装有第三转子铁芯103，第一转子铁芯101上固定安装有顶板203，顶板203的上方固定连接有限位套204，支撑底座201的下方固定连接有水平底座205，水平底座205的下方四个拐角位置固定安装有水平调节脚206，水平调节脚206的上部为螺纹杆2061，下部螺纹连接有调节套2062，水平底座205的上方设置有水平仪207，水平仪207为气泡水平校准仪，通过水平仪207观察装置水平，使用水平调节脚206调节水平，为之后的转子铁芯入轴时转子铁芯与转轴104同轴心奠定基础，且水平底座205的两侧均固定连接有螺纹柱208，限位套204两侧与螺纹柱208之间通过连杆3连接，连杆3位于螺纹柱208处设置有螺纹套4，对限位套204进行水平固定与压紧转子铁芯，使在之后的压入转轴104时转子铁芯与转轴104不位移，使转子铁芯与转轴104同轴心，伺服电机不会产生噪音大等问题，螺纹柱208的顶端固定连接有横板209，横板209前端侧面设置有转杆5，转杆5与螺纹杆208之间通过齿轮连接，统一调节两侧的螺纹柱208的转动，使得限位套204两侧水平上下移动，横板209的中间上方固定安装有液压机2010，且液压机2010下端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分和入轴装置，其特征在于：所述伺服电机部分的上下段和入轴装置的内侧连接；所述伺服电机部分由第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯和转轴组成，所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯自上而下依次分布，且所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯同轴心，所述转轴依次穿过轴心并套接第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯；所述入轴装置由支撑底座、底板、顶板、限位套、水平底座、水平调节脚、水平仪、螺纹柱、横板、液压机、液压杆和压头组成，所述支撑底座的上部固定安装有底板，且所述底板上方固定安装有第三转子铁芯，所述第一转子铁芯上固定安装有顶板，所述顶板的上方固定连接有限位套，所述支撑底座的下方固定连接有水平底座，所述水平底座的下方四个拐角位置固定安装有水平调节脚，所述水平底座的上方设置有水平仪，且所述水平底座的两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有横板，所述横板的中间上方固定安装有液压机，且所述液压机下端的液压杆穿过横板，所述液压杆的下端固定连接有压头。

【技术特征摘要】
1.一种用于无键槽伺服电机转子铁芯入轴装置，包括伺服电机部分和入轴装置，其特征在于：所述伺服电机部分的上下段和入轴装置的内侧连接；所述伺服电机部分由第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯和转轴组成，所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯自上而下依次分布，且所述第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯同轴心，所述转轴依次穿过轴心并套接第一转子铁芯、第二转子铁芯和第三转子铁芯；所述入轴装置由支撑底座、底板、顶板、限位套、水平底座、水平调节脚、水平仪、螺纹柱、横板、液压机、液压杆和压头组成，所述支撑底座的上部固定安装有底板，且所述底板上方固定安装有第三转子铁芯，所述第一转子铁芯上固定安装有顶板，所述顶板的上方固定连接有限位套，所述支撑底座的下方固定连接有水平底座，所述水平底座的下方四个拐角位置固定安装有水平调节脚，所述水平底座的上方设置有水平仪，且所述水平底座的两侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有横板，所述横板的中间上方固定安装有液压机，且所述液压机下端的液压杆穿过横板，所述液压杆的下端固定连接有压头。2.根据权利要求1所述的一种用于无键槽伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，
申请(专利权)人：深圳市鑫日隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44