一种基于物联网的定位方法、系统、服务器及介质技术方案

本发明专利技术公开的一种基于物联网的定位方法、系统、服务器及介质，方法包括：物联网服务器接收手持终端发送的发送定位信息和室内路线导航请求，室内路线导航请求包括路线终点及路线要求；获取RFID标签返回的位置信息；根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划，得到室内导航路径；向手持终端发送室内导航路径。物联网服务器获取盲人手持终端的定位信息，获取设置在盲道和/或道路引导标志上的RFID标签返回的位置信息，根据手持终端的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行室内路线规划，得到室内导航路径，手持终端控制语音模块发出语音导航信息进行路线引导，使得盲人能安全、快速到达设定的目的地。

A Location Method, System, Server and Media Based on Internet of Things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的定位方法、系统、服务器及介质
本专利技术涉及物联网应用
，具体涉及一种基于物联网的定位方法、系统、服务器及介质。
技术介绍
中国是世界盲人最多的国家,目前约有500万盲人，占全世界盲人总数的18％，低视力者600多万。出行一直是困扰盲人的问题，尤其是去距离稍微远一些的地方，通常都会感到力不从心。目前盲人出行主要依靠盲道、手杖。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波导盲产品往往只能够判别出前方是否有障碍以及障碍的距离，而这些并不能够给盲人带来实质性的帮助。而现有的基于GPS全球定位系统的盲人导航系统，则存在一个精度的问题，其最多只能提供一个大概的地点，尤其是在建筑物内，在紧急情况下，定位效果不好，不能准确地给出逃生指示路线，对于盲人来说这意味着高危险性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供的一种基于物联网的定位方法、系统、服务器及介质，在物联网环境下，能实现室内的准确定位，为盲人提供准确、安全的导航路线。第一方面，本专利技术实施例提供的一种基于物联网的定位方法，适用于盲人室内定位系统，所述系统包括物联网服务器、导盲杖、手持终端和RFID标签，所述物联网服务器与手持终端通信，所述导盲杖上设有用于识别RFID标签的RFID射频识别模块，所述方法包括：所述物联网服务器接收手持终端发送定位信息；所述物联网服务器接收手持终端发送的室内路线导航请求，所述室内路线导航请求包括路线终点及路线要求；所述物联网服务器获取RFID标签返回的位置信息；所述物联网服务器根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划，得到室内导航路径；所述物联网服务器向手持终端发送室内导航路径。可选地，所述根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划的具体方法包括：根据手持终端发送的定位信息确定手持终端当前的位置信息；根据RFID标签返回的位置信息确定所述手持终端当前位置附近的RFID标签的编号；根据路线终点和路线要求确定导航路径，所述导航路径包括导航路线以及路线上的RFID标签编号。可选地，所述系统还包括图像采集装置和语音播放装置，所述图像采集装置用于采集周围的环境图像；所述语音播放装置设置在室内，用于播放语音信息，所述方法还包括：所述物联网服务器根据手持终端的实时位置信息，获取导航路线上的图像采集装置采集的图像，根据图像判断是否有其他正常人，若有，则控制语音播放装置播放语音提示信息。第二方面，本专利技术实施例提供的一种基于物联网的盲人室内定位系统，包括物联网服务器、导盲杖、手持终端和RFID标签，所述物联网服务器与手持终端通信，所述导盲杖上设有用于识别RFID标签的RFID射频识别模块，所述物联网服务器包括：第一接收模块、第二接收模块、第一获取模块、路线规划模块和信息发送模块，所述第一接收模块用于接收手持终端发送的实时位置信息；所述第二接收模块用于接收手持终端发送的室内路线导航请求，所述室内路线导航请求包括路线终点及路线要求；所述第一获取模块用于获取RFID标签返回的位置信息；所述路线规划模块用于根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划，得到室内导航路径；所述信息发送模块用于向手持终端发送室内导航路径。可选地，所述路线规划模块的具体方法包括：根据手持终端发送的定位信息确定手持终端当前的位置信息；根据RFID标签返回的位置信息确定所述手持终端当前位置附近的RFID标签的编号；根据路线终点和路线要求确定导航路径，所述导航路径包括导航路线以及路线上的RFID标签编号。可选地，所述系统还包括图像采集装置和语音播放装置，所述图像采集装置用于采集周围的环境图像；所述语音播放装置用于播放语音信息；所述物联网服务器还包括图像分析模块，所述图像分析模块用于对获取导航路线上的图像采集装置采集的图像进行分析，根据图像判断是否有其他正常人，若有，物联网服务器则控制语音播放装置播放语音提示信息。可选地，所述导盲杖上还设有超声波模块，所述超声波模块用于发射超声波信号探测路况。第三方面，本专利技术实施例还提供一种物联网服务器，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述实施例描述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述实施例描述的方法。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供的一种基于物联网的定位方法、系统、服务器及介质，物联网服务器获取盲人手持终端的定位信息，获取设置在盲道和/或道路引导标志上的RFID标签返回的位置信息，根据手持终端的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行室内路线规划，得到室内导航路径，将导航路径发送给手持终端，手持终端控制语音模块发出语音导航信息进行路线引导，使得盲人能安全、快速到达设定的目的地。采用物联网服务器进行信息处理，可以获取多个手持终端的信息，同时对多个手持终端的信息进行处理，在盲人聚集的情况下能分别对盲人手持终端同时进行定位，分别进行有序的路线规划，且信息处理速度快。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了本专利技术第一实施例所提供的一种基于物联网的定位方法的流程图；图2示出了本专利技术第二实施例所提供的一种基于物联网的盲人室内定位系统的示意图；图3示出了本专利技术第三实施例所提供的一种物联网服务器的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的定位方法，其特征在于，适用于盲人室内定位系统，所述系统包括物联网服务器、导盲杖、手持终端和RFID标签，所述物联网服务器与手持终端通信，所述导盲杖上设有用于识别RFID标签的RFID射频识别模块，所述方法包括：所述物联网服务器接收手持终端发送定位信息；所述物联网服务器接收手持终端发送的室内路线导航请求，所述室内路线导航请求包括路线终点及路线要求；所述物联网服务器获取RFID标签返回的位置信息；所述物联网服务器根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划，得到室内导航路径；所述物联网服务器向手持终端发送室内导航路径。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的定位方法，其特征在于，适用于盲人室内定位系统，所述系统包括物联网服务器、导盲杖、手持终端和RFID标签，所述物联网服务器与手持终端通信，所述导盲杖上设有用于识别RFID标签的RFID射频识别模块，所述方法包括：所述物联网服务器接收手持终端发送定位信息；所述物联网服务器接收手持终端发送的室内路线导航请求，所述室内路线导航请求包括路线终点及路线要求；所述物联网服务器获取RFID标签返回的位置信息；所述物联网服务器根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划，得到室内导航路径；所述物联网服务器向手持终端发送室内导航路径。2.如权利要求1所述的基于物联网的定位方法，其特征在于，所述根据手持终端发送的定位信息和RFID标签返回的位置信息进行路线规划的具体方法包括：根据手持终端发送的定位信息确定手持终端当前的位置信息；根据RFID标签返回的位置信息确定所述手持终端当前位置附近的RFID标签的编号；根据路线终点和路线要求确定导航路径，所述导航路径包括导航路线以及路线上的RFID标签编号。3.如权利要求2所述的基于物联网的定位方法，其特征在于，所述系统还包括图像采集装置和语音播放装置，所述图像采集装置用于采集周围的环境图像；所述语音播放装置设置在室内，用于播放语音信息，所述方法还包括：所述物联网服务器根据手持终端的实时位置信息，获取导航路线上的图像采集装置采集的图像，根据图像判断是否有其他正常人，若有，则控制语音播放装置播放语音提示信息。4.一种基于物联网的盲人室内定位系统，其特征在于，包括物联网服务器、导盲杖、手持终端和RFID标签，所述物联网服务器与手持终端通信，所述导盲杖上设有用于识别RFID标签的RFID射频识别模块，所述物联网服务器包括：第一接收模块、第二接收模块、第一获取模块、路线规划模块和信息发送模块，所述第一接收模块用于接收手...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷利文，谷相阳，
申请(专利权)人：浙江宝业建筑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33