一种智能家居控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供的一种智能家居控制系统及方法，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块、主控模块和显示模块，摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令。移动终端和智能机器人可控制智能设备终端。该控制系统适合不同年龄的使用者，操作方便，提高用户体验。智能机器人可以根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能化程度高，方便老人或小孩操作。

A Smart Home Control System and Method

The embodiment of the present invention provides an intelligent home control system and method, including intelligent robot, mobile terminal, intelligent device terminal and gateway; intelligent robot includes camera, voice module, face recognition module, environment monitoring module, situational awareness module, master control module and display module, and camera is used to capture indoor environment image and face image; The module is used to synthesize the situation analysis results according to the user's habits, user characteristics and environmental parameters, and send the situation analysis results to the main control module. The main control module is used to automatically send control instructions to the intelligent device terminal according to the results of speech recognition or situation analysis. Mobile terminals and intelligent robots can control intelligent device terminals. The control system is suitable for users of different ages, easy to operate and improve user experience. Intelligent robots can automatically control intelligent device terminals according to users'historical usage habits, which is highly intelligent and convenient for the elderly or children to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居控制系统及方法
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种智能家居控制系统及方法。
技术介绍
随着技术的进步，大量的智能家电和智能终端被制造出来用于改善家庭居住环境，提升人们的家庭生活质量。此类家用的智能终端在使用过程中，一般通过与手机等移动智能通信设备进行组网连接，通过手机可对上述的家用智能终端进行控制，提高了人们的生活便捷性。现有技术中，通过手机等移动智能通信设备进行控制，随着家庭中家用智能设备的增加，移动智能通信终端上的操作界面越为复杂，对于家中的老人或者小孩来说，其操控难度较高，用户体验不佳。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例的目的在于提供一种智能家居控制系统及方法，可通过智能机器人和移动终端控制智能设备终端，操作方式多样，对于家中的老人或小孩可通过智能机器人控制智能设备终端，降低了操控难度，提升了用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供的一种智能家居控制系统，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；所述网关用于将所述智能机器人和移动终端与智能设备终端组网连接通信；所述智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块、主控模块和显示模块，所述摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；所述语音模块用于采集和识别用户发出的语音信息，并将语音识别结果发送给主控模块；所述人脸识别模块用于根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；所述环境监测模块用于采集室内环境的多种参数；所述情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；所述主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；所述移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；智能机器人还用于在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；所述智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令，所述智能设备终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能插座和智能家电。可选地，所述情境感知模块包括数据获取单元和情境分析单元，所述数据获取单元用于获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；所述情境分析单元用于根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。可选地，所述智能家电包括智能电视，所述智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。可选地，所述智能机器人还包括距离检测单元、距离判断单元和提醒单元，所述距离检测单元用于用户特征检测用户观看电视机时与电视机的距离；所述距离判断单元用于根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；所述提醒单元用于在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，提醒单元向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。可选地，所述距离检测单元包括屏幕距离传感器，所述屏幕距离传感器为GP2Y0A21YK0F红外探测器。可选地，所述环境监测模块包括烟雾传感器、温度传感器、火焰传感器和空气质量传感器，所述烟雾传感器用于检测室内烟雾浓度；所述温度传感器用于检测室内温度变化；所述火焰传感器用于检测室内火焰情况；所述空气质量传感器用于检测室内的空气质量数据。第二方面，本专利技术实施例提供的一种智能家居控制方法，方法适用于上述智能家居控制系统，方法包括：智能机器人采集室内环境图像和人脸图像；采集和识别用户发出的语音信息，根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；采集室内环境的多种参数；根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；智能机器人在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令。可选地，所述智能机器人根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果的具体方法包括：智能机器人获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；智能机器人根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。可选地，所述方法还包括智能机器人根据用户特征对用户观看电视机的距离进行检测和提醒，具体方法包括：智能机器人检测用户观看电视机时与电视机的距离；智能机器人根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；智能机器人在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。可选地，所述智能设备终端包括智能家电，所述智能家电包括智能电视，智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供的一种智能家居控制系统及方法，控制智能设备终端的方式多样，适合不同年龄的使用者，操作方便，提高用户体验。智能机器人可以根据用户的历史使用习惯自动控制智能设备终端，智能化程度高，方便老人或小孩操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了本专利技术第一实施例所提供的一种智能家居控制系统的结构示意图；图2示出了本专利技术第二实施例所提供的一种智能家居控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，本专利技术说明书和所附权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；所述网关用于将所述智能机器人和移动终端与智能设备终端组网连接通信；所述智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块和主控模块，所述摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；所述语音模块用于采集和识别用户发出的语音信息，并将语音识别结果发送给主控模块；所述人脸识别模块用于根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；所述环境监测模块用于采集室内环境的多种参数；所述情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；所述主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；所述移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；智能机器人还用于在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；所述智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令，所述智能设备终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能插座和智能家电。

【技术特征摘要】
1.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括智能机器人、移动终端、智能设备终端和网关；所述网关用于将所述智能机器人和移动终端与智能设备终端组网连接通信；所述智能机器人包括摄像头、语音模块、人脸识别模块、环境监测模块、情境感知模块和主控模块，所述摄像头用于采集室内环境图像和人脸图像；所述语音模块用于采集和识别用户发出的语音信息，并将语音识别结果发送给主控模块；所述人脸识别模块用于根据人脸图像识别人脸信息，得到用户特征；所述环境监测模块用于采集室内环境的多种参数；所述情境感知模块用于根据用户使用习惯、用户特征和环境参数进行综合分析得到情境分析结果，将情境分析结果发送给主控模块；所述主控模块用于根据语音识别结果或情境分析结果自动向智能设备终端发送控制指令；所述移动终端用于向智能设备终端或智能机器人发送控制指令；智能机器人还用于在接收到移动终端发送的控制指令时优先执行移动终端发送的指令；所述智能设备终端执行移动终端或智能机器人发送的控制指令，所述智能设备终端包括智能监控装置、智能照明装置、智能插座和智能家电。2.如权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述情境感知模块包括数据获取单元和情境分析单元；所述数据获取单元用于获取用户的历史操作数据、用户特征和环境参数；所述情境分析单元用于根据用户的历史操作数据判断出用户的使用习惯和喜好，根据用户特征分析出用户类型，根据用户的使用习惯和喜好、用户类型和环境参数进行分析，得到适合用户在当前时间和当前环境的智能家居的使用模式的情境分析结果。3.如权利要求2所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家电包括智能电视，所述智能电视包括用户识别推荐单元、亲情互动单元、健康咨询单元和网购单元；所述识别推荐单元用于根据用户特征推荐用户感兴趣的内容；所述亲情互动单元用于跟远方的亲友终端进行视频音频聊天；所述健康咨询单元用于向健康咨询平台进行健康咨询；所述网购单元用于查看和购买网购平台上的商品。4.如权利要求3所述的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能机器人还包括距离检测单元、距离判断单元和提醒单元；所述距离检测单元用于用户特征检测用户观看电视机时与电视机的距离；所述距离判断单元用于根据检测的距离与用户特征相匹配的距离阈值进行对比，得到对比结果；所述提醒单元用于在用户与电视机的距离是否小于距离阈值时发出提醒信息，当次数超过次数阈值时，提醒单元向移动终端发送短信提醒，并且向智能电视发送控制指令，控制电视机黑屏或暂停播放。5.如权利要求4所述的智能家居控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷相阳，谷利文，
申请(专利权)人：浙江宝业建筑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33