物联网多媒体净化吸尘智能机器人制造技术

本发明专利技术物联网多媒体净化吸尘智能机器人属于物联网、人工智能、机器人领域。主要由中央处理器、存储器、无线通信模块、视频采集模块、音响模块、净化器、吸尘器组成。当前用于净化、吸尘改善用户生活环境的智能机器人，功能单一、效率低、能耗高、不具备智能机制；音响设备体积大，存在空间浪费。本发明专利技术将物联网、多媒体融入改善用户生活环境的智能机器人中，通过多点数据采集，用户授权物联网云服务器共享，实现用户生活环境的实时监控；通过模块化的音响、净化器等，实现其多媒体多功能；通过识别物体类别及位置信息，结合历史数据，智能规划与控制其行动路径、噪声等，提高其工作效率，节约能源，改善人们的生活环境，提高人们的生活质量等。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术物联网多媒体净化吸尘智能机器人属于物联网、人工智能、机器人领域。主要由中央处理器、存储器、无线通信模块、视频采集模块、音响模块、净化器、吸尘器组成。当前用于净化、吸尘改善用户生活环境的智能机器人，功能单一、效率低、能耗高、不具备智能机制；音响设备体积大，存在空间浪费。本专利技术将物联网、多媒体融入改善用户生活环境的智能机器人中，通过多点数据采集，用户授权物联网云服务器共享，实现用户生活环境的实时监控；通过模块化的音响、净化器等，实现其多媒体多功能；通过识别物体类别及位置信息，结合历史数据，智能规划与控制其行动路径、噪声等，提高其工作效率，节约能源，改善人们的生活环境，提高人们的生活质量等。【专利说明】物联网多媒体净化吸尘智能机器人
本专利技术属于物联网、人工智能、机器人领域。
技术介绍
当前用于净化、吸尘改善用户生活环境的智能机器人，存在功能单一、改善用户生活环境的效率低、能耗高、无用功多、与用户互动性差、不具备智能机制等问题。例如:智能扫地机器人吸尘器，功能单一，只能扫地吸尘；工作模式智能化极低，工作效率低、能耗高，打扫不干净、不彻底，经常出现重复打扫区域，甚至从不打扫区域；还有噪声大、路径规划盲从生硬等诸多问题。空气净化器，体积大，仅仅有空气净化、吸尘、空气质量提示等功能。另外音响设备体积大，功能单一，存在空间浪费的问题。在生活环境质量要求越来越高的现代化社会，要求我们的产品向功能强、互动强、质量高、效率高、互用多、信息广的方向发展。本专利技术为人们提供了物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有与用户友好互动，智能规划行动路径，功能强，效率高，能耗低，节约空间，监控数据可授权通过物联网云服务器共享等特点。如将体积宠大、存在空间浪费的音响设备融入该智能机器人，不仅可实现与用户语音互动的功能，还可播放用户感兴趣的音乐；还可将净化器、吸尘器、加湿器、节能灯等模块集成入该智能机器人，丰富其功能；通过双目视频，识别物体类别，智能规划行动路径；通过多点数据监控，可由用户授权通过无线通信模块传送入物联网云服务器，共享给用户其它已授权物联设备；该智能机器人也可通过用户授权，更新自身内部数据或接收存储外部数据。后面将以具体实施举例来说明。
技术实现思路
本专利技术的目的是将物联网、多媒体多种功能融入改善用户生活环境的智能机器人中，通过多点数据采集，用户授权查阅与物联网云服务器共享，实现其对用户生活环境的实时监控；通过模块化的音响、净化器、吸尘器、加湿器、节能灯等，实现其多媒体多功能；通过红外人体感应传感器识别用户位置信息、通过双目视频识别物体类别及位置信息，结合历史数据，智能规划与控制其行动路径、噪声、用户兴趣互动等，提高其工作效率，节约能源，改善人们的生活环境，提高人们的生活质量等。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有通过无线通信模块与物联网云服务器连接，更新与交换存储器数据，控制音响模块播放音乐，视频采集模块采集数据，并通过净化器、吸尘器打扫与改善用户生活环境的特征，包括中央处理器、存储器、无线通信模块、视频采集模块、音响模块、净化器、吸尘器；中央处理器，用于采集多功能传感器数据，并分析处理语音、视频数据，控制音响模块、电机驱动机构、净化器、吸尘器、加湿器、节能灯动作，控制无线通信模块与物联网云服务器进行数据交流，可按接收到遥控器、物联网云服务器的指令数据，直接控制该智能机器人动作；存储器，用于存储至少包括语音、视频、多功能传感器采集的数据、处理结果；无线通信模块，用于该智能机器人与外界包括物联网云服务器进行数据交流；视频采集模块，用于采集视频数据；音响模块，用于播放语音、音乐；净化器，用于将空气通过多重防护过滤网、活性炭过滤网，净化空气中的细微颗粒、异味气体、有毒有害气体；吸尘器，用于利用加速空气流动，产生负压，将空气中的粉尘、碎屑分离，并吸入集尘模块。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有多功能传感器，多功能传感器可包括温度、湿度、红外气体检测、红外粉尘检测、语音、视频图像、全球定位、超声波测距、陀螺仪角度检测、热辐射探测。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有电源管理模块，用于管理储能器的有线、无线充电，与该智能机器人的系统供电。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有节能灯模块，用于提示用户状态信息，也可用于探测、照明、指示目标。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有电机驱动机构，用于该智能机器人的机械运动。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有语音识别模块，用于识别用户口述的指令。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有加湿器，用于改善用户生活环境空气湿度。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有臭氧发生器，用于杀菌消毒用户生活环境。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有紫外线照射器，用于杀菌消毒用户生活环境。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有双目视频，用于物体三维立体成像，识别该物体的类别，识别该物体与该智能机器人相对位置，并将结果记录到存储器中，为该智能机器人提供自学习记忆数据，以优化下一步行动路径。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有红外人体感应传感器，用于感应用户某时间段的活动区域，在用户活动区域内控制该智能机器人进入噪声静音模式，并将结果记录到存储器中，为该智能机器人提供自学习记忆数据，以优化下一步行动路径。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有环境污染感应传感器，用于感应垃圾、粉尘、污染气体区域，并将结果记录到存储器中，为该智能机器人提供自学习记忆数据，以优化下一步行动路径。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，可具有脉冲无线电通信、定位。所述物联网多媒体净化吸尘智能机器人，音响、净化器、吸尘器、加湿器等可以多种方式集成于该智能机器人中，如积木拼盘、金字塔层叠、火车拖挂等。本专利技术的有益效果是:该智能机器人实现实时、不同地点、多种传感器的数据采集，不仅为用户提供了生活环境监测数据，也为其提供了自总结、自学习的数据依据。通过红外人体感应传感器识别用户位置信息、通过双目视频识别物体类别及位置信息，结合历史数据，智能规划与控制其行动路径、噪声、用户兴趣互动等。不仅提高了其工作效率，节约了能源，还改善了人们的生活环境，丰富了人们的生活，提高了人们的生活质量等。该智能机器人实现无线通信模块与物联网云服务器连接，并在用户授权的情况下，更新或共享其内部数据。用户可随时随地了解、监控其生活环境，实现了信息化、高效化、便利化的生活，进一步提高了人们的生活质量等。该智能机器人通过集成模块化的音响、净化器、吸尘器、加湿器、节能灯等，实现了多媒体多功能，不仅为人们增加了许多乐趣，还节约了空间、生活成本等。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术物联网多媒体净化吸尘智能机器人结构示意图图2是本专利技术物联网多媒体净化吸尘智能机器人程序流程图图3是本专利技术物联网多媒体净化吸尘智能机器人自动工作模式子程序流程图【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面举例阐述本专利技术。一种物联网多媒体净化吸尘智能机器人，主要由中央处理器、红外人体感应传感器、红外空气检测传感器、全球定位模块、光纤陀螺仪模块、电源管本文档来自技高网...

【技术保护点】
物联网多媒体净化吸尘智能机器人，具有通过无线通信模块与物联网云服务器连接，更新与交换存储器数据，控制音响模块播放音乐，视频采集模块采集数据，并通过净化器、吸尘器打扫与改善用户生活环境的特征，包括中央处理器、存储器、无线通信模块、视频采集模块、音响模块、净化器、吸尘器；中央处理器，用于采集多功能传感器数据，并分析处理语音、视频数据，控制音响模块、电机驱动机构、净化器、吸尘器、加湿器、节能灯动作，控制无线通信模块与物联网云服务器进行数据交流，可按接收到遥控器、物联网云服务器的指令数据，直接控制该智能机器人动作；存储器，用于存储至少包括语音、视频、多功能传感器采集的数据、处理结果；无线通信模块，用于该智能机器人与外界包括物联网云服务器进行数据交流；视频采集模块，用于采集视频数据；音响模块，用于播放语音、音乐；净化器，用于将空气通过多重防护过滤网、活性炭过滤网，净化空气中的细微颗粒、异味气体、有毒有害气体；吸尘器，用于利用加速空气流动，产生负压，将空气中的粉尘、碎屑分离，并吸入集尘模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾光，孙莉，
申请(专利权)人：曾光，
类型：发明
国别省市：湖北;42