一种光电雷达集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光电雷达集成装置，包括云台底座，云台底座上竖直设置有连接轴，连接轴的顶部用于连接雷达部，连接轴上设置有可环绕连接轴转动的云台壳体，云台壳体内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴。其中，连接轴的顶部可与雷达部连接，而可环绕连接轴转动的云台壳体内连接有光电部，即通过连接轴和云台壳体将光电部和雷达部集成至本装置中，实现了光电部与雷达部的一体化集成，不再需要多套单独的安装固定及方位设备，使结构更加简单，降低了装置的生产成本，方便雷达部和光电部的联动工作。

A Photoelectric Radar Integrated Device

【技术实现步骤摘要】
一种光电雷达集成装置
本技术涉及安防领域，更具体地说，涉及一种光电雷达集成装置。
技术介绍
在个人防护、周界防护、重要设施防护和海防等防护应用场景中，目前应用较为可靠的安防措施为雷达光电系统，其依靠完整的前端信息获取、数据可视化显示、目标识别跟踪、辅助事态分析等功能特点，被应用于较为广泛的安防领域。目前雷达光电系统中，光电云台与雷达都是分离的单个独立设备，在现有技术中将雷达与光电云台分别设置于车载桅杆、高塔或桅樯上，通过交互软件连接在一起，但是雷达、光电云台两者分开安放所需要的装置的成本较高，需要两套固定安装部件和其他的配套设备，如在车载应用中，需要两根车载桅杆，及相应的两套控制系统，因而会增加整个装置的使用成本。综上所述，如何提供一种成本低且能实现光电与雷达集成的光电雷达集成装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种成本低且能实现光电与雷达集成的光电雷达集成装置。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光电雷达集成装置，包括云台底座，所述云台底座上竖直设置有连接轴，所述连接轴的顶部用于连接雷达部，所述连接轴上设置有可环绕所述连接轴转动的云台壳体，所述云台壳体内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴。优选的，所述连接轴通过第一轴承与所述云台壳体连接，所述第一轴承的第一外端盖通过蜗轮蜗杆部与云台电机相连接，且所述第一外端盖还与所述云台壳体相连接，所述云台电机通过所述第一轴承带动所述云台壳体转动。优选的，所述蜗轮蜗杆部包括蜗杆以及与所述蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗杆通过联轴器与所述云台电机连接，所述蜗轮与所述第一外端盖连接。优选的，所述连接轴为圆柱形中空轴，所述雷达部的电路通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座内的连接端连接。优选的，所述连接轴上设置有导电滑环，所述导电滑环包括外圈和内圈，所述内圈与所述连接轴固定连接，且所述内圈通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座内的连接端连接，所述外圈与所述内圈转动电连接，所述外圈与所述光电部的电路连接，所述外圈可随所述光电部同步转动。优选的，所述雷达部包括雷达转台和雷达本体，所述圆柱形中空轴的顶部与所述雷达转台相连接，所述雷达转台通过法兰盘与所述雷达本体连接。优选的，所述转轴通过对称设置于所述云台壳体两侧的第二轴承和第三轴承转动连接于所述云台壳体，所述云台壳体两侧还连接有用于放置所述光电部的L型板体。优选的，所述云台底座为方形底座，且沿所述方形底座周向设置有用于与螺栓连接以实现固定的螺纹孔，所述连接端设置于所述方形底座的底部。优选的，所述转轴包括用于避让所述连接轴的折弯轴段，以及与所述折弯轴段连接的直轴段，所述直轴段通过轴承与所述云台壳体连接。优选的，所述折弯轴段为U型或凹型。本技术提供的光电雷达集成装置，包括云台底座，云台底座上竖直设置有连接轴，连接轴的顶部用于连接雷达部，连接轴上设置有可环绕连接轴转动的云台壳体，云台壳体内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴。其中，连接轴的顶部可与雷达部连接，而可环绕连接轴转动的云台壳体内连接有光电部，即通过连接轴和云台壳体将光电部和雷达部集成至本装置中，实现了光电部与雷达部的一体化集成，不再需要多套单独的安装固定及方位设备，使结构更加简单，降低了装置的生产成本，方便雷达部和光电部的联动工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的光电雷达集成装置的结构示意图；图2为本技术所提供的光电雷达集成装置的剖视图。图1-2中：1-法兰盘、2-雷达转台、3-转接板、4-云台壳体、5-云台底座、6-L型板体、7-第二外端盖、8-第二内端盖、9-第二滚动轴承、10-转轴、11-云台电机、12-第一联轴器、13-蜗轮蜗杆部、14-第一内端盖、15-第一外端盖、16-第一滚动轴承、17-连接轴、18-转轴电机、19-导电滑环、20-第二联轴器、21-第三外端盖、22-第三内端盖、23-第三滚动轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种成本低且能实现光电与雷达集成的光电雷达集成装置。请参考图1～2，图1为本技术所提供的光电雷达集成装置的结构示意图；图2为本技术所提供的光电雷达集成装置的剖视图。一种光电雷达集成装置，包括云台底座5，云台底座5上竖直设置有连接轴17，连接轴17的顶部用于连接雷达部，连接轴17上设置有可环绕连接轴17转动的云台壳体4，云台壳体4内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴10。其中，云台底座5可以固定在桅樯、高塔或者车体上，可以根据实际情况选择具体的固定连接方式，云台底座5上竖直设置有连接轴17，连接轴17可以通过卡槽或者焊接等方式连接在云台底座5上。而连接轴17的顶部连接有雷达部，雷达部是能够利用电磁波探测目标的电子设备。雷达部发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、径向速度、方位、高度等信息。当然，连接轴17的顶部并不局限于连接雷达部，还可以是其他装置，例如光电云台、反无人机系统等。需要说明的是，连接轴17上设置有可环绕连接轴17转动的云台壳体4，而云台壳体4内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴10其中光电部是用红外和可见光探测装置来被动地发现目标的一种设备，能够较清晰的显示目标，可与雷达部形成功能互补，本技术所提供的光电雷达集成装置通过连接轴17和云台壳体4将光电部和雷达部集成至本装置中，实现了光电部与雷达部的一体化集成，不再需要多套单独的安装固定及方位设备，使结构更加简单，降低了装置的生产成本，方便雷达部和光电部的联动工作。在上述具体实施方式的基础上，本具体实施方式中的连接轴17通过第一轴承与云台壳体4连接，第一轴承的第一外端盖15通过蜗轮蜗杆部13与云台电机11相连接，且第一外端盖15还与云台壳体4相连接，云台电机11通过第一轴承带动云台壳体4转动。其中，第一轴承可以设置于连接轴17底部附近，稳定性较好，当然也可以安装于连接轴17的中部或者其他部分，连接轴17可以通过螺钉与第一轴承的第一内端盖14连接，优选的，第一内端盖14还有云台底座5连接，增强连接轴17的稳定性，第一轴承一般采用滚动轴承即第一滚动轴承16，也可以采用其他种类的轴承，例如角接触球轴承。云台电机11通过蜗轮蜗杆部13带动第一轴承环绕连接轴17转动，而云台壳体4与第一轴承连接，因而云台壳体4也会随第一轴承一同转动，完成光电部角度的调整。并且云台电机11与第一轴承之间并不局限于蜗轮蜗杆传动，还可以是齿轮、皮带等能够实现云台电机11与第一轴承传动的方式。在关于蜗轮蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电雷达集成装置，其特征在于，包括云台底座(5)，所述云台底座(5)上竖直设置有连接轴(17)，所述连接轴(17)的顶部用于连接雷达部，所述连接轴(17)上设置有可环绕所述连接轴(17)转动的云台壳体(4)，所述云台壳体(4)内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴(10)。

【技术特征摘要】
1.一种光电雷达集成装置，其特征在于，包括云台底座(5)，所述云台底座(5)上竖直设置有连接轴(17)，所述连接轴(17)的顶部用于连接雷达部，所述连接轴(17)上设置有可环绕所述连接轴(17)转动的云台壳体(4)，所述云台壳体(4)内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴(10)。2.根据权利要求1所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述连接轴(17)通过第一轴承与所述云台壳体(4)连接，所述第一轴承的第一外端盖(15)通过蜗轮蜗杆部(13)与云台电机(11)相连接，且所述第一外端盖(15)还与所述云台壳体(4)相连接，所述云台电机(11)通过所述第一轴承带动所述云台壳体(4)转动。3.根据权利要求2所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆部(13)包括蜗杆以及与所述蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗杆通过联轴器与所述云台电机(11)连接，所述蜗轮与所述第一外端盖(15)连接。4.根据权利要求1所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述连接轴(17)为圆柱形中空轴，所述雷达部的电路通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座(5)内的连接端连接。5.根据权利要求4所述的光电雷达集成装置，其特征在于，所述连接轴(17)上设置有导电滑环(19)，所述导电滑环(19)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学顺，刘春晖，许英杰，刘宇飞，李先峰，张军强，
申请(专利权)人：长光禹辰信息技术与装备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37