本申请公开了一种目标识别跟踪方法、装置、设备及存储介质，应用于雷达光电联动系统，该方法包括：判断当前的工作模式，若为第一工作模式，则当雷达监测到目标入侵事件，获取入侵目标的状态信息，并利用光电图像识别判断入侵目标是否为预设重点管控目标；若入侵目标为预设重点管控目标，则确定所述预设重点管控目标的数量；若数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息对该预设重点管控目标进行指引跟踪记录，若数量为多个，则通过预设筛选规则对预设重点管控目标进行筛选并利用光电图像识别进行指引跟踪记录。通过本申请的技术方案，可以提高系统的探测精度，解决探测区域局限、联动不连续、设备间依赖性强和不稳定等问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种目标识别跟踪方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及雷达探测
，特别涉及一种目标识别跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着安全防护需求的日益提高，各种安防措施被普遍应用于周界安全、安全设施、监狱、海岸线和边境防控等。常见的安防措施包括人为区域巡逻、光电自动巡航、电子围栏警戒和雷达区域探测等，多种安防措施基本可满足安防区域预警、目标入侵跟踪和威胁目标处置等工作需求。但由于其反应效率低、无可视化显示、布置成本高和本身性能原因，导致了操作人员无法实时、准确、有效的把控场景和事态发展。
[0003]雷达光电联动系统可有效弥补和改善上述问题。以雷达主动探测、雷达光电参数解算指引和光电辅助跟踪的工作模式，通过雷达参数显示和视频显示相结合的方式，多元化的对特定区域进行探测跟踪。当前，主要有两种实现方案：方案一：电子雷达探测发现目标，指引光电联动跟踪，但是，系统仅依赖于雷达指引，容易受到雷达自身硬件性能参数的影响，在复杂背景环境下，雷达会受到杂波干扰，容易出现噪点、假点等目标反馈信息，误报警率高，降低了整个系统的可靠性、稳定性，并且，当电子雷达探测到的目标低速或切向运动时，受机制限制，目标探测发现能力偏低，容易出现未发现目标或目标轨迹信息不连续等情况，影响系统感知性能；方案二：电子雷达探测定位，光电识别联动跟踪，该方案虽然探测范围广，但是在恶劣环境天气下无法有效准确的进行识别指引联动，系统的环境场景适用性低，无法实现全天时全天候模式应用。
[0004]综上，如何解决上述提到的局限性问题，降低系统误报率，使联动跟踪具有更高的可靠性、稳定性和环境适应性是目前有待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标识别跟踪方法、装置、设备及存储介质，能够降低系统误报率，使联动跟踪具有更高的可靠性、稳定性和环境适应性。其具体方案如下：
[0006]第一方面，本申请公开了一种目标识别跟踪方法，应用于雷达光电联动系统，包括：
[0007]判断所述雷达光电联动系统当前的工作模式，若当前工作模式为第一工作模式，则当雷达监测到目标入侵事件，获取入侵目标的状态信息，并利用光电图像识别判断所述入侵目标是否为预设重点管控目标，其中，所述第一工作模式为雷达与光电图像识别双机制联动的工作模式；
[0008]若所述入侵目标为预设重点管控目标，则确定所述预设重点管控目标的数量；
[0009]若所述预设重点管控目标的数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录，若所述预设重点管控目标的数量为多
个，则通过预设筛选规则对所述预设重点管控目标进行筛选，并利用光电图像识别进行指引跟踪记录。
[0010]可选的，所述判断所述雷达光电联动系统当前的工作模式之后，还包括：
[0011]若当前工作模式为第二工作模式，则通过雷达监测目标入侵事件，其中，所述第二工作模式为雷达主指引联动的工作模式；
[0012]当通过所述雷达监测到所述目标入侵事件，则获取入侵目标的状态信息，并判断所述入侵目标的状态信息是否满足预设条件；
[0013]若所述入侵目标的状态信息满足预设条件，则对所述入侵目标进行指引跟踪记录。
[0014]可选的，所述当雷达监测到目标入侵事件，获取入侵目标的状态信息，并利用光电图像识别判断所述入侵目标是否为预设重点管控目标的过程中，还包括：
[0015]当雷达监测到目标入侵事件，判断光电设备是否监测到入侵目标；
[0016]若所述光电设备未监测到入侵目标，则扩展所述光电识别区域，并判断扩展区域后的所述光电设备是否监测到入侵目标，若扩展区域后的所述光电设备未监测到所述入侵目标，则判定所述入侵目标为无效目标；
[0017]若所述光电设备监测到入侵目标，并且所述入侵目标不是预设重点管控目标，则判定所述入侵目标为无效目标。
[0018]可选的，所述判定所述入侵目标为无效目标之后，还包括：
[0019]对所述无效目标进行抑制过滤，并判断所述无效目标是否消失，若所述无效目标消失，则取消对所述无效目标的抑制过滤，若所述无效目标不消失，则对所述无效目标进行抑制过滤直到所述无效目标消失。
[0020]可选的，所述若所述预设重点管控目标的数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录之后，还包括：
[0021]实时判断当前所述预设重点管控目标是否消失；
[0022]若当前所述预设重点管控目标消失，则利用所述雷达监测其他入侵目标。
[0023]可选的，所述若所述预设重点管控目标的数量为多个，则通过预设筛选规则对所述预设重点管控目标进行筛选，并利用光电图像识别进行指引跟踪记录，包括：
[0024]若所述重点管控目标的数量为多个，则确定出多个所述预设重点管控目标的中心坐标值；
[0025]基于所述预设重点管控目标的中心坐标值筛选出与预设阈值最接近的所述预设重点管控目标，并利用光电图像识别进行指引跟踪记录。
[0026]可选的，所述若所述预设重点管控目标的数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录，包括：
[0027]若所述预设重点管控目标的数量为1个，则对所述预设重点管控目标进行等级标记，若所述等级标记为高级，则对所述预设重点管控目标进行截图录像；
[0028]利用图像识别确定出所述预设重点管控目标的种类，并对所述预设重点管控目标的状态信息进行更新，基于更新后的所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录。
[0029]第二方面，本申请公开了一种目标识别跟踪装置，应用于雷达光电联动系统，该装
置包括：
[0030]模式判断模块，用于判断所述雷达光电联动系统当前的工作模式；
[0031]目标获取处理模块，用于当前工作模式为第一工作模式，则当雷达监测到目标入侵事件，获取入侵目标的状态信息，并利用光电图像识别判断所述入侵目标是否为预设重点管控目标，其中，所述第一工作模式为雷达与光电图像识别双机制联动的工作模式；
[0032]数量确定模块，用于若所述入侵目标为预设重点管控目标，则确定所述预设重点管控目标的数量；
[0033]跟踪记录模块，用于若所述预设重点管控目标的数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录，若所述预设重点管控目标的数量为多个，则通过预设筛选规则对所述预设重点管控目标进行筛选，并利用光电图像识别进行指引跟踪记录。
[0034]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
[0035]存储器，用于保护计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的目标识别跟踪方法。
[0037]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标识别跟踪方法，其特征在于，应用于雷达光电联动系统，包括：判断所述雷达光电联动系统当前的工作模式，若当前工作模式为第一工作模式，则当雷达监测到目标入侵事件，获取入侵目标的状态信息，并利用光电图像识别判断所述入侵目标是否为预设重点管控目标，其中，所述第一工作模式为雷达与光电图像识别双机制联动的工作模式；若所述入侵目标为预设重点管控目标，则确定所述预设重点管控目标的数量；若所述预设重点管控目标的数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录，若所述预设重点管控目标的数量为多个，则通过预设筛选规则对所述预设重点管控目标进行筛选，并利用光电图像识别进行指引跟踪记录。2.根据权利要求1所述的目标识别跟踪方法，其特征在于，所述判断所述雷达光电联动系统当前的工作模式之后，还包括：若当前工作模式为第二工作模式，则通过雷达监测目标入侵事件，其中，所述第二工作模式为雷达主指引联动的工作模式；当通过所述雷达监测到所述目标入侵事件，则获取入侵目标的状态信息，并判断所述入侵目标的状态信息是否满足预设条件；若所述入侵目标的状态信息满足预设条件，则对所述入侵目标进行指引跟踪记录。3.根据权利要求1所述的目标识别跟踪方法，其特征在于，所述当雷达监测到目标入侵事件，获取入侵目标的状态信息，并利用光电图像识别判断所述入侵目标是否为预设重点管控目标的过程中，还包括：当雷达监测到目标入侵事件，判断光电设备是否监测到入侵目标；若所述光电设备未监测到入侵目标，则扩展所述光电识别区域，并判断扩展区域后的所述光电设备是否监测到入侵目标，若扩展区域后的所述光电设备未监测到所述入侵目标，则判定所述入侵目标为无效目标；若所述光电设备监测到入侵目标，并且所述入侵目标不是预设重点管控目标，则判定所述入侵目标为无效目标。4.根据权利要求3所述的目标识别跟踪方法，其特征在于，所述判定所述入侵目标为无效目标之后，还包括：对所述无效目标进行抑制过滤，并判断所述无效目标是否消失，若所述无效目标消失，则取消对所述无效目标的抑制过滤，若所述无效目标不消失，则对所述无效目标进行抑制过滤直到所述无效目标消失。5.根据权利要求1所述的目标识别跟踪方法，其特征在于，所述若所述预设重点管控目标的数量为1个，则基于所述预设重点管控目标的状态信息，对该所述预设重点管控目标进行指引跟踪记录之后，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李先峰，周学顺，张军强，张翔，刘宇飞，辛久元，
申请(专利权)人：长光禹辰信息技术与装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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