一种装配LED屏的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种装配LED屏的控制方法。该方法包括：获取第一坐标值与第一角度；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏。通过本申请，解决了相关技术中依靠人工装配LED屏，导致LED屏装配效率低的问题，进而通过自动识别流水线上的模组电路板与箱体电路板的坐标与角度，达到了提高装配LED流水线的智能程度的效果。

A Control Method and Device for Assembly of LED Screen

【技术实现步骤摘要】
一种装配LED屏的控制方法及装置
本申请涉及LED装配领域，具体而言，涉及一种装配LED屏的控制方法及装置。
技术介绍
相关技术中，LED屏主要分为模组与箱体两个部分组装而成，在LED屏的生产流程中，模组与箱体的装配是LED屏生产流程中的一个重要环节，现有的装配流程中，该环节依赖于人工进行，它是一个半自动化的工艺，需要人工进行合格品检测，同时需要人工进行装配，投入成本和人力相对较高。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种装配LED屏的控制方法及装置，以解决相关技术中依靠人工装配LED屏，导致LED屏装配效率低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种装配LED屏的控制方法。该方法包括：获取第一坐标值与第一角度，其中，第一坐标值为目标模组电路板中心点在世界坐标系的坐标值，第一角度为目标模组电路板的位置相对于流水线的角度，其中，流水线用于传送目标模组电路板与目标箱体电路板；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏。进一步地，控制装配机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏包括：控制机器人根据第一角度与第二角度调整装配角度；在调整装配角度后，控制机器人根据第一坐标值与第二坐标值将目标模组电路板与箱体电路板对合以装配成LED屏。进一步地，在获取第一坐标值与第一角度之前，该方法包括：识别目标模组电路板是否为合格品；如果目标模组电路板是合格品，则获取目标模组电路板的第一坐标值与第一角度；如果目标模组电路板不是合格品，控制机器人根据提示信息对目标模组电路板进行处理，其中，提示信息用于提醒机器人目标模组电路板不是合格品。进一步地，在识别目标模组电路板是否为合格品之前，该方法还包括：采集采样模组电路板的第一图片，其中，第一图片是背景为白色的曝光图片；抠出第一图片中的识别区域和识别区域中的矩形特征对象作为第一模板，其中，识别区域为采样模组电路板上设置有插孔的区域，矩形特征对象为插孔在第一图片中的显示样式，第一模板用于识别目标模组电路板的中心点坐标；采集采样模组电路板的第二图片，其中，第二图片是背景为黑色的图片；抠出第二图片中的带有字母的图标作为第二模板，其中，第二模板用于识别模组电路板的位置相对于流水线的角度；将第一模板与第二模板进行保存；依据第一模板与第二模板识别目标模组电路板是否为合格品包括：当检测到目标模组电路板进入预定区域后，控制相机采集目标模组电路板的第一目标图片，其中，第一目标图片为目标模组电路板曝光后的图片；控制调取第一模板；根据第一模板抠取第一目标图片中对应的插孔区域和矩形特征对象；计算抠取出的矩形特征对象的个数；当矩形特征对象的个数为预定数量时，确定目标模组电路板为合格品。进一步地，获取第一坐标值与第一角度包括：选取第一目标图片中插孔区域内的最大坐标点与最小坐标点；将最大坐标点和最小坐标点拟合成目标直线；获取目标直线的中心点坐标并将中心点坐标转换为世界坐标系中的坐标值，得到第一坐标值。进一步地，获取第一坐标值与第一角度包括：控制相机采集目标模组电路板的第二目标图片，其中，第二目标图片为背景为黑色的图片；控制调取第二模板；根据第二模板抠取第二目标图片中带有字母的目标图标；将第二目标图片中带有字母的目标图标与第二模板进行对比以确定出第一角度。进一步地，获取第二坐标值与第二角度之前，该方法还包括：采集采样箱体电路板的第三图片；抠取第三图片中的识别区域作为第三模板，其中，识别区域为箱体电路板上设置排针的区域；将第三模板进行保存；当检测到目标箱体电路板进入预定区域后，控制相机采集目标箱体电路板的第三目标图片；控制调取第三模板；根据第三模板抠取第三目标图片中对应的设置有排针的区域的部分；处理设置有排针的区域部分以获得目标对象，其中，目标对象为排针在第三图片中的显示样式；计算目标对象的个数；当目标对象的个数为预定数量时，确定目标箱体电路板为合格品。进一步地，获取第二坐标值与第二角度包括：将目标对象拟合成矩形；获取矩形的中线点坐标与矩形相对于流水线的角度；将中心点坐标转换为世界坐标系中的坐标值，并将坐标值确定为第二坐标值；将矩形相对于流水线的角度确定为第二角度。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种装配LED屏的控制装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取第一坐标值与第一角度，其中，第一坐标值为目标模组电路板中心点在世界坐标系的坐标值，第一角度为目标模组电路板的位置相对于流水线的角度，其中，流水线用于传送目标模组电路板与目标箱体电路板；第二获取单元，用于获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；第一控制单元，用于控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏。进一步地，第一控制单元包括：第一控制子单元，用于控制机器人根据第一角度与第二角度调整装配角度；第二控制子单元，用于在调整装配角度后，控制机器人根据第一坐标值与第二坐标值将目标模组电路板与箱体电路板对合以装配成LED屏。通过本申请，采用以下步骤：获取第一坐标值与第一角度，其中，第一坐标值为目标模组电路板中心点在世界坐标系的坐标值，第一角度为目标模组电路板的位置相对于流水线的角度，其中，流水线用于传送目标模组电路板与目标箱体电路板；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏，解决了相关技术中依靠人工装配LED屏，导致LED屏装配效率低的问题，进而通过自动识别流水线上的模组电路板与箱体电路板的坐标与角度，达到了提高装配LED流水线的智能程度的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种装配LED屏的控制方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供的一种创建识别模组电路板是否为合格品的模板的示意图；图3是根据本申请实施例提供的一种识别模组电路板的过程的示意图；图4是根据本申请实施例提供的一种创建识别箱体电路板是否为合格品的模板的示意图；图5是是根据本申请实施例提供的一种识别箱体电路板的过程的示意图；以及图6是根据本申请实施例的一种装配LED屏的控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配LED屏的控制方法，其特征在于，包括：获取第一坐标值与第一角度，其中，所述第一坐标值为目标模组电路板中心点在世界坐标系的坐标值，所述第一角度为所述目标模组电路板的位置相对于流水线的角度，其中，所述流水线用于传送所述目标模组电路板与目标箱体电路板；获取第二坐标值与第二角度，其中，所述第二坐标值为所述目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，所述第二角度为所述目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据所述第一坐标值、所述第一角度、所述第二坐标值、所述第二角度将所述目标模组电路板与所述目标箱体电路板装配成为LED屏。

【技术特征摘要】
1.一种装配LED屏的控制方法，其特征在于，包括：获取第一坐标值与第一角度，其中，所述第一坐标值为目标模组电路板中心点在世界坐标系的坐标值，所述第一角度为所述目标模组电路板的位置相对于流水线的角度，其中，所述流水线用于传送所述目标模组电路板与目标箱体电路板；获取第二坐标值与第二角度，其中，所述第二坐标值为所述目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，所述第二角度为所述目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据所述第一坐标值、所述第一角度、所述第二坐标值、所述第二角度将所述目标模组电路板与所述目标箱体电路板装配成为LED屏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制装配机器人依据所述第一坐标值、所述第一角度、所述第二坐标值、所述第二角度将所述目标模组电路板与所述目标箱体电路板装配成为LED屏包括：控制所述机器人根据所述第一角度与所述第二角度调整装配角度；在调整所述装配角度后，控制所述机器人根据所述第一坐标值与所述第二坐标值将所述目标模组电路板与所述箱体电路板对合以装配成LED屏。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一坐标值与第一角度之前，所述方法包括：识别所述目标模组电路板是否为合格品；如果所述目标模组电路板是合格品，则获取所述目标模组电路板的所述第一坐标值与所述第一角度；如果所述目标模组电路板不是合格品，控制所述机器人根据提示信息对所述目标模组电路板进行处理，其中，所述提示信息用于提醒所述机器人目标模组电路板不是合格品。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在识别所述目标模组电路板是否为合格品之前，所述方法还包括：采集采样模组电路板的第一图片，其中，所述第一图片是背景为白色的曝光图片；抠出所述第一图片中的识别区域和所述识别区域中的矩形特征对象作为第一模板，其中，所述识别区域为所述采样模组电路板上设置有插孔的区域，所述矩形特征对象为所述插孔在所述第一图片中的显示样式，所述第一模板用于识别所述目标模组电路板的中心点坐标；采集所述采样模组电路板的第二图片，其中，所述第二图片是背景为黑色的图片；抠出所述第二图片中的带有字母的图标作为第二模板，其中，所述第二模板用于识别所述模组电路板的位置相对于所述流水线的角度；将所述第一模板与所述第二模板进行保存；依据所述第一模板与所述第二模板识别所述目标模组电路板是否为合格品包括：当检测到所述目标模组电路板进入预定区域后，控制相机采集所述目标模组电路板的第一目标图片，其中，所述第一目标图片为所述目标模组电路板曝光后的图片；控制调取所述第一模板；根据所述第一模板抠取所述第一目标图片中对应的插孔区域和所述矩形特征对象；计算抠取出的所述矩形特征对象的个数；当所述矩形特征对象的个数为预定数量时，确定所述目标模组电路板为合格品。5.根据权利要求4所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴钙，朱元丰，宋明岑，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44