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本申请公开了一种装配LED屏的控制方法。该方法包括：获取第一坐标值与第一角度；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中线点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。