一种停车场寻车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场寻车系统及方法，该系统包括服务器、车载终端和移动终端；车载终端能够与移动终端进行近场通信，且能通过获取车辆的行驶距离、转向角度等数据实现车辆轨迹的记录；移动终端能够与服务器通信，且能够存储所述车载终端记录的车辆轨迹数据，并将轨迹数据传输至服务器；移动终端用于获取停车场入口，并将入口数据传输至服务器；服务器用于存储停车场地图数据，且能与移动终端通信；服务器可根据移动终端的GPS定位信号判定车辆是否进入目标停车场；服务器还用于在接收到移动终端发送的车辆轨迹数据时，根据车辆轨迹数据对比服务器中存储的地图数据，得到车辆的准确停车点；服务器还用于将移动终端获取的入口数据与存储的地图进行比对，生成寻车路线图。本发明专利技术能够提高寻车可靠性。

A car search system and method for parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种停车场寻车系统及方法
本专利技术涉及无线通信
，特别是涉及一种停车场寻车系统及方法。
技术介绍
近年来，我国经济社会持续高速发展，人民的生活水平也逐渐提高，汽车逐步走进千家万户。由于汽车越来越多，停车场的规模也越来越大，由此而来，如何在停车场内众多车辆中快速找到自己的车辆成了有车一族比较烦恼的事情。并且，停车场还有着自己的特点：参照物雷同，汽车流动性大，不易辨别方向。在此背景下，停车场寻车技术也应运而生。现有技术通常采用的方法是依靠GPS定位信号获取车辆在停车场内的停车位置，然后根据停车位置和寻车起始位置获取寻车路径，并基于停车场地图向车主提示所述寻车路径。然而，停车场特别是地下停车场，由于其位置原因，GPS定位信号经常异常，网络连接也特别不稳定，导致定位位置不准确或者无法获取定位位置，数据交互非常困难，所以现有技术所采用的方法难以获取车辆实时位置，可靠性差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种停车场寻车系统及方法，能够提高寻车可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种停车场寻车系统，包括：服务器、车载终端和移动终端；车载终端能够与移动终端进行近场通信，且能通过获取车辆的行驶距离、转向角度等数据实现车辆轨迹的记录；移动终端能够与服务器通信，且能够存储车载终端记录的车辆轨迹数据，并将轨迹数据传输至服务器；移动终端还用于获取停车场入口，并将入口数据传输至服务器；服务器用于存储停车场地图数据，且能与移动终端通信；服务器可根据移动终端的GPS定位信号判定车辆是否进入目标停车场；服务器还用于在接收到移动终端发送的车辆轨迹数据时，根据车辆轨迹数据对比服务器中存储的地图数据，得到车辆的准确停车点；服务器还用于将移动终端获取的入口数据与存储的地图进行比对，生成寻车路线图。其中，所述车载终端与移动终端通过WIFI或蓝牙进行近场通信。其中，所述移动终端为手机。其中，所述车载终端通过获取车辆转速获取车辆行驶距离，通过三轴陀螺仪获取车辆转向角度。本专利技术采用的停车场寻车方法包括以下步骤：S1:车辆在到达车库入口时，通过移动终端与车载终端的近场通信，使车载终端获取工作信号；S2:车辆在停车场停车过程中，车载终端通过获取车辆行车距离、转向角度等数据实现行车轨迹的记录，并通过近场通信的方式将行车轨迹传输回移动终端；S3:移动终端在具备与服务器通信的条件时，将行车轨迹数据传输至服务器；S4:服务器在获得行车轨迹后，与服务器存储的停车场地图进行比对，得出停车的准确位置；S5:寻车时，在进入车库前，通过移动终端与服务器通信，服务器根据移动终端的GPS定位生成寻车路线图，并将寻车路线图发送至移动终端；S6:进入车库，通过移动终端的寻车路线图，实现寻车。其中，在步骤S1中，移动终端通过手动模式操控实现与车载终端的通信，或通过服务器获取移动终端GPS信号判断车辆进入车库时，自动的通过移动终端与车载终端通信。其中，当移动终端通过服务器获取GPS信号后，自动的将工作信号发送至车载终端前，服务器进一步检测所述车辆在所述目标停车场是否存在固定车位；当所述服务器查询到车辆在目标停车场存在固定车位时，停止程序运行；当所述服务器查询到车辆在目标停车场不存在固定车位时，继续步骤S2。其中，所述车载终端与移动终端通过WIFI或蓝牙进行近场通信。其中，所述移动终端为手机。其中，所述车载终端通过获取车辆转速获取车辆行驶距离，通过三轴陀螺仪获取车辆转向角度。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过车载终端与车辆数据的通信，在无GPS信号和联网信号时，记录车辆的行车轨迹，进一步通过近场通信，将相关信息传输给移动终端，在移动终端具备与服务器通信的环境时实现数据交互，通过服务器的远程计算，生成寻车地图，解决了车辆在地下停车场无GPS信号和网络连接时的寻车问题。附图说明图1是本专利技术实施例的停车场寻车系统的架构示意图。图2是本专利技术实施例的停车场寻车方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，是本专利技术实施例的停车场寻车系统的架构示意图。本专利技术实施例的停车场寻车系统包括服务器10和至少一个车载终端20。每一车载终端20安装在一台车辆上，车载终端20可以通过车辆点烟器插座供电。每一车载终端20能够与移动终端30进行近场通信，并通过移动终端30与服务器10进行无线通信。车载终端20与移动终端30可以通过WIFI或蓝牙进行近场通信，比如车载终端20提供WIFI热点，移动终端30接入该WIFI热点即实现与车载终端20近场通信，移动终端30本身属于移动网络设备，可以通过3G、4G等移动网络与服务器10进行无线通信，因而，车载终端20可借助移动终端30与服务器10进行无线通信。服务器10用于根据移动终端30的GPS定位信号判定车辆是否进入目标停车场。其中，由于移动终端30与服务器10进行无线通信，服务器10可以实时监测移动终端30的GPS定位信号。车载终端20用于在接收到移动终端30发送的工作信号后，实时记录车辆的行车轨迹，并在车辆停车后将行车轨迹发送给移动终端20，在移动终端20一旦具备与服务器10通信条时，将行车轨迹数据发送至服务器10。服务器10还用于存储停车场的地图数据，当收到移动终端30发送的行车轨迹后，再通过移动终端30的GPS信号等数据调取相应的停车场地图数据，通过行车轨距数据与现有地图数据进行比较，得出车辆的准确停车位置。当移动终端30的操作者需要寻车时，在进入地下停车场前，给服务器10发送寻车请求，服务器在接受到移动终端30的寻车请求后，根据移动终端30实时的GPS信号，给出建议的停车场进口(操作者进口非车辆进口)，并直接根据该停车场进口生成寻车路线，并将寻车路线反馈至移动终端30。参阅图2，是本专利技术实施例的停车场寻车方法的流程示意图。当寻车过程设置为手段过程时，步骤如下：S1:车辆在到达车库入口时，通过手动设置移动终端与车载终端的近场通信，使车载终端获取工作信号；S2:车辆在停车场停车过程中，车载终端通过获取车辆行车距离、转向角度等数据实现行车轨迹的记录，并通过近场通信的方式将行车轨迹传输回移动终端；S3:移动终端在具备与服务器通信的条件时，将行车轨迹数据传输至服务器；S4:服务器在获得行车轨迹后，与服务器存储的停车场地图进行比对，得出停车的准确位置；S5:寻车时，在进入车库前，通过移动终端与服务器通信，服务器根据移动终端的GPS定位生成寻车路线图，并将寻车路线图发送至移动终端；S6:进入车库，通过移动终端的寻车路线图，实现寻车。当寻车过程设置为自动模式时，步骤如下：S1:当服务器通过获取移动终端GPS信号判断车辆进入车库时，服务器进一步检测车辆在目标停车场是否存在固定车位；当服务器查询到车辆在目标停车场存在固定车位时，停止程序运行；当服务器查询到车辆在目标停车场不存在固定车位时，继续步骤S2；S2:自动的通过移动终端与车载终端通信，发送工作信号。；S3:车辆在停车场停车过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场寻车系统，其特征在于，包括：服务器、车载终端和移动终端；所述车载终端能够与移动终端进行近场通信，且能通过获取车辆的行驶距离、转向角度等数据实现车辆轨迹的记录；所述移动终端能够与服务器通信，且能够存储所述车载终端记录的车辆轨迹数据，并将所述轨迹数据传输至服务器；所述移动终端还用于获取停车场入口，并将入口数据传输至服务器；所述服务器用于存储停车场地图数据，且能与移动终端通信；所述服务器可根据移动终端的GPS定位信号判定车辆是否进入目标停车场；所述服务器还用于在接收到移动终端发送的车辆轨迹数据时，根据车辆轨迹数据对比服务器中存储的地图数据，得到车辆的准确停车点；所述服务器还用于将移动终端获取的入口数据与存储的地图进行比对，生成寻车路线图。

【技术特征摘要】
1.一种停车场寻车系统，其特征在于，包括：服务器、车载终端和移动终端；所述车载终端能够与移动终端进行近场通信，且能通过获取车辆的行驶距离、转向角度等数据实现车辆轨迹的记录；所述移动终端能够与服务器通信，且能够存储所述车载终端记录的车辆轨迹数据，并将所述轨迹数据传输至服务器；所述移动终端还用于获取停车场入口，并将入口数据传输至服务器；所述服务器用于存储停车场地图数据，且能与移动终端通信；所述服务器可根据移动终端的GPS定位信号判定车辆是否进入目标停车场；所述服务器还用于在接收到移动终端发送的车辆轨迹数据时，根据车辆轨迹数据对比服务器中存储的地图数据，得到车辆的准确停车点；所述服务器还用于将移动终端获取的入口数据与存储的地图进行比对，生成寻车路线图。2.根据权利要求1所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述车载终端与移动终端通过WIFI或蓝牙进行近场通信。3.根据权利要求1所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述移动终端为手机。4.权利要求1所述的停车场寻车系统，其特征在于，所述车载终端通过获取车辆转速获取车辆行驶距离，通过三轴陀螺仪获取车辆转向角度。5.一种停车场寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:车辆在到达车库入口时，通过移动终端与车载终端的近场通信，使车载终端获取工作信号；S2:车辆在停车场停车过程中，车载终端通过获取车辆行车距离、转向角度等数据实现行车轨迹的记录，并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东纯，孙国辉，
申请(专利权)人：成都车娱星网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51