具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上；车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴。工作时，将隧道防水板或土工布装入铺设小车的卷轴上，实现防水板延隧道轮廓铺设，其自动化程度高，铺设效率大大提升，并能够实现多个自由度的调节，保证了防水板的铺设精度和铺设质量。

Tunnel Waterproof Plate Laying Car with Multi-degree-of-freedom Regulation Function

【技术实现步骤摘要】
具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车
本技术属于隧道防水板铺设
，具体涉及一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车。
技术介绍
隧道防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。现有的防水板铺设机具有以下缺点：1、铺设时需要的人工辅助较多，工人劳动强度大；2、防水板的铺设的一个重要控制环节是前后两组防水板平行搭接的控制，现有防水板铺设机只能通过人工辅助纠偏来确保平行搭接，极易出现搭接不平行，影响后续焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，以解决隧道防水板铺设人工强度大、铺设精度低的问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部安装所述环向行走机构，通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上，实现铺设小车在环向轨道上行走；车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。在上述技术方案中，所述环向行走机构包括下滚轮、上滚轮、链轮和链轮驱动电机，下滚轮和上滚轮转动安装在车架上，通过下滚轮、上滚轮使铺设小车滚动安装在环向轨道上，链轮转动安装在车架上，链轮与链轮驱动电机的输出轴连接，链轮与环向轨道上的链条配合(环向轨道上设置有链条)，通过链轮驱动电机驱动整个铺设小车在环向轨道上行走。在上述技术方案中，防水板卷轴的一端安装有磁粉制动器和驱动电动机，铺设防水板时，通过磁粉制动器，使防水板处于拉紧状态，当防水板铺设到指定位置，通过步进电动机反转，使防水板能够保持松弛。在上述技术方案中，所述纵向调节机构为一电动推杆，电动推杆本身固定安装在防水板基座上。在上述技术方案中，所述高度调节及纵向摆动调节机构包括两个导向套、两个导向芯和一个导向芯连接梁，所述两个导向芯通过所述导向芯连接梁连接成一个整体。在上述技术方案中，铺设小车上还安装有用于支撑防水板的支撑机构，所述支撑机构包括撑杆和撑座，所述撑杆为电动伸缩杆，撑杆的动作杆连接所述撑座，通过调整撑杆的长度，来调整撑座撑开角度，进而使撑座将防水板压紧贴合到隧道面上。在上述技术方案中，在所述撑座上安装有射钉焊接机构，用于土工布射钉及防水板焊接。在上述技术方案中，在铺设小车的防水板滑座上安装有对射传感器，用于检测上一组防水板边缘位置，根据对射传感器反馈的防水板边缘信息，实时调整纵向调节机构的动作，保证新铺设的防水板边缘与上一组防水板边缘保持平行。本技术的优点和有益效果为：1、铺设小车设置有环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构，通过环向行走机构实现铺设小车沿环向轨道行走；通过高度调节及纵向摆动调节机构实现调整防水板卷轴距离隧道轮廓面的距离并保持防水板卷轴与隧道轮廓面平行；通过纵向调节机构调节防水板卷轴的纵向位置；在铺设小车上还设置有对射传感器，用于检测上一组防水板边缘，根据对射传感器反馈的防水板边缘信息，实时调整纵向调节机构的动作，保证新铺设的防水板边缘与上一组防水板边缘保持平行。2、防水板卷轴上安装有磁粉制动器与步进电动机，铺设防水板时，通过磁粉制动器，使防水板处于拉紧状态；当防水板铺设到指定位置，通过步进电动机反转，使防水板能够保持松弛。3、铺设小车上安装有用于支撑防水板的支撑机构，所述支撑机构包括撑杆和撑座，所述撑杆为电动伸缩杆，撑杆的动作杆连接所述撑座，通过调整撑杆的长度，来调整撑座撑开角度，进而使撑座将防水板压紧贴合到隧道面上。在所述撑座上安装有射钉焊接机构，用于土工布射钉及防水板焊接。综上，本技术的隧道防水板铺设小车，其自动化程度高，减少了工人的劳动强度，铺设效率大大提升，并能够实现多个自由度的调节，保证了防水板的铺设精度和铺设质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视结构示意图。图3是本技术的局部放大示意图。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例一参见附图1-3，一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，包括车架3-1、防水板基座3-2、防水板滑座3-3、防水板卷轴3-4、环向行走机构3-5、高度调节及纵向摆动调节机构3-6、纵向调节机构3-7。车架3-1底部安装所述环向行走机构3-5，通过环向行走机构使铺设小车3安装在环向轨道上，实现铺设小车在环向轨道上行走。详细的说，所述环向行走机构3-5包括下滚轮3-51、上滚轮3-52、链轮3-53和链轮驱动电机3-54，下滚轮和上滚轮转动安装在车架3-1上，通过下滚轮3-51、上滚轮3-52使铺设小车滚动安装在环向轨道上，链轮3-53转动安装在车架3-1上，链轮3-53与链轮驱动电机3-54的输出轴连接，链轮与环向轨道上的链条配合(环向轨道上设置有链条)，通过链轮驱动电机驱动整个铺设小车3在环向轨道上行走。车架3-1顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构3-6，车架3-1通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座3-2，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座3-2的高度位置调节以及纵向摆动位置调节。详细的说，所述高度调节及纵向摆动调节机构3-6包括两个导向套3-61、两个导向芯3-62、一个导向芯连接梁3-63、螺旋升降器3-64和电动推杆3-65，所述导向套3-61竖直固定在车架3-1上，所述导向芯3-62安装在所述导向套3-61内部，可延所述导向套上下滑动；所述两个导向芯通过所述导向芯连接梁3-63连接成一个整体，所述螺旋升降器3-64下端安装在车架3-1上，上端安装在所述导向芯连接梁3-63底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，从而达到调节防水板基座3-2高度的目的；所述导向芯连接梁3-63中部安装所述防水板基座3-2，两者通过销轴连接，并且所述车架3-1还与所述防水板基座3-2通过电动推杆3-65连接，通过电动推杆3-65调整所述防水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部安装所述环向行走机构，车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；车架底部安装所述环向行走机构，车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。2.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：所述环向行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈建波，刘兴波，刘伟，晋龙凤，吴相斌，任勇，贾吉春，王娜，付彬彬，王伟，马新磊，
申请(专利权)人：中铁隧道集团二处有限公司，中铁隧道局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13