一种玻璃基板自动上下料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板自动上下料仓，包括料盘放置机构、升降机构和电机组，料盘放置机构有两个，且分别对称位于升降机构的两侧，料盘放置机构上安装有监测料盘的料盘感应器；升降机构上安装有控制托盘限位运动的限位感应器，当料盘放置机构在升降机构的两侧上下运动到限定的位置时，限位感应器会将信号传送给系统软件，使其自动停止运动，电机组包括两个电机，两个电机的下侧均安装有A链轮，A链轮通过链条分别与支撑块下端的B链轮连接，可分别单独控制料盘放置机构运动。本实用新型专利技术使用可靠，定位精确高，可自动监测料盘和控制其限位运动。

An Automatic Loading and Loading Silo for Glass Substrate

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板自动上下料仓
本技术属于机械
，具体涉及一种玻璃基板自动上下料仓。
技术介绍
随着工业自动化技术的不断发展，对于各种零件加工设备的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全、效率、所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料传送自动化需求也越来越迫切。在生产线上，玻璃基板一般是放置在料盘上进行运输。然而，在现有技术中，料盘在上下料时无法得到有效的掌控，且运输的启停均靠人工操作，自动化程度低，运输效率相对低下，从而影响整个生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用可靠，定位精确高，可自动限位和自动监测料盘的玻璃基板自动上下料仓。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该玻璃基板自动上下料仓，其特征在于，包括料盘放置机构、升降机构和电机组，所述料盘放置机构有两个，且分别对称位于升降机构的两侧，所述料盘放置机构包括托盘，所述托盘上设有分别与托盘四条边垂直的四组导槽，所述托盘的下端设有四块螺母锁板，所述螺母锁板通过螺丝与托盘上端的两个钣金导向板和两个料盘挡板连接，所述托盘上端靠近升降机构处设有料盘感应器，所述托盘的下端与升降仓滑块和两块料仓筋板两两垂直连接，所述托盘与料仓筋板的接触面上设有一缺口，该缺口的长度不低于螺母锁板的长度，所述升降仓滑块的左侧设有一块限位感应片；所述升降机构包括两根丝杆、四块导轨安装板、上安装板和下安装板，所述丝杆上套设有与其形成螺纹配合的螺帽支架，所述丝杆的两端分别通过支撑块穿设在上安装板和下安装板上，所述丝杆的下端穿过支撑块与B链轮连接，所述导轨安装板上均设有滑块导轨和两条感应器导轨，所述滑块导轨上均安装有两个滑块，所述感应器导轨上均安装有限位感应器，所述四块导轨安装板位于上安装板和下安装板之间且组成一个支撑单元，所述上安装板的上端面设有两块上限位挡块，所述下安装板上设有四块优力胶块，所述电机组包括两个电机，所述两个电机的下侧均安装有A链轮，所述A链轮通过链条分别与支撑块下端的B链轮连接。本技术所述钣金导向板与所述料盘挡板位于导槽的上端，且沿导槽滑动。本技术所述托盘上还设有料盘，料盘通过四块螺母锁板与两个钣金导向板和两个料盘挡板的连接固定在托盘上。本技术所述升降仓滑块与滑块和螺帽支架固定连接，且限位感应片与限位感应器位于同一侧面。本技术所述导轨安装板通过四块加强横板和四块加强筋板固定于上安装板和下安装板之间，所述加强横板位于间距较近的两根导轨安装板之间且分别与上安装板、下安装板、导轨安装板和加强筋板垂直连接，所述加强筋板位于加强横板的内侧且分别与上安装板和下安装板垂直连接，间距较近的两块导轨安装板之间的中心位置还设有两块支撑横板。本技术所述限位感应器通过感应器安装座与感应器导轨滑动连接。本技术所述滑块导轨与感应器导轨分别位于导轨安装板的外侧。本技术所述丝杆位于支撑单元的内侧。本技术所述四块优力胶块分别位于支撑单元的外侧，上限位挡块位于丝杆的前侧。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：托盘上安装有料盘感应器，可实时监控托盘上料盘的有无；导轨安装板上安装有限位感应器，当托盘移动到限定的位置时，限位感应器将信号传送给系统软件，通过系统软件控制托盘的运动，无需人工操作，自动化程度高；当系统软件操作失误或失灵时，上安装板的上限位挡块和下安装板的优力胶块可阻挡托盘继续向两端运动。附图说明图1是实施例中玻璃基板自动上下料仓的结构示意图。图2是实施例中玻璃基板自动上下料仓的立体分解图。图3是实施例中玻璃基板自动上下料仓的局部结构示意图。图中：1-料盘、2-料盘挡板、3-导槽、4-螺母锁板、5-钣金导向板、6-料仓筋板、7-升降仓滑块、8-限位感应片、9-滑块、10-螺帽支架、11-丝杆、12-优力胶块、13-支撑块、14-感应器导轨、15-滑块导轨、16-导轨安装板、17-上限位挡块、18-下安装板、19-限位感应器、20-感应器安装座、21-B链轮、22-链条、23-A链轮、24-电机、25-托盘、26-料盘感应器、27-上安装板、28-加强横板、29-支撑横板、30-加强筋板。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。以下实施例中的上、下、左、右、前、后等方位用语，仅是以附图中的相对概念或是产品的正常使用状态为参考，而不应该认为是具有限制性的。实施例参见图1至图3。本实施例中的玻璃基板自动上下料仓包括包括：料盘放置机构、升降机构和电机组。本实施例中的料盘放置机构两个，且分别对称位于升降机构的两侧。本实施例中的料盘放置机构包括托盘25，托盘25上设有分别与托盘25四条边垂直的四组导槽3，托盘25的下端设有四块螺母锁板4，螺母锁板4通过螺丝与托盘25上端的两个钣金导向板5和两个料盘挡板2连接，钣金导向板5与料盘挡板2位于导槽3的上端，且沿导槽滑动。本实施例中的托盘25下端与升降仓滑块7和两块料仓筋板6两两垂直连接，托盘25与料仓筋板6的接触面上设有一缺口，该缺口的长度不低于螺母锁板4的长度，所述升降仓滑块7的左侧设有一块限位感应片8。本实施例中的托盘25上的料盘1是通过四块螺母锁板4与两个钣金导向板5和两个料盘挡板连接而固定的。本实施例中的托盘25上端靠近升降机构处设有料盘感应器26，可用于感应料盘1是否存在。本实施例中的升降机构包括两根丝杆11、四块导轨安装板16、上安装板27和下安装板18，丝杆11上套设有与其形成螺纹配合的螺帽支架10，丝杆11的两端分别通过支撑块13穿设在上安装板27和下安装板上，丝杆11的下端穿过支撑块13与B链轮21连接，导轨安装板16上均设有滑块导轨15和两条感应器导轨14，滑块导轨15上均安装有两个滑块9，感应器导轨14上均安装有限位感应器19，升降仓滑块7与滑块9和螺帽支架10固定连接，且限位感应片8与限位感应器19位于同一侧面,便于信号的接收与传递。本实施例中的限位感应器19通过感应器安装座20与感应器导轨14滑动连接。本实施例中的上安装板27的上端面设有两块上限位挡块17，下安装板18上设有四块优力胶块12。本实施例中的四块导轨安装板16位于上安装板27和下安装板18之间且组成一个支撑单元，丝杆11位于支撑单元的内侧，四块优力胶块12分别位于支撑单元的外侧，上限位挡块17位于丝杆11的前侧。优力胶块12和上限位挡块17在限位感应器19操作失误时，可进一步阻挡料盘放置机构继续向上或向下运动，对设备起保护作用。本实施例中的导轨安装板16通过四块加强横板28和四块加强筋板30固定于上安装板27和下安装板18之间，加强横板28位于间距较近的两块导轨安装板16之间且分别与上安装板27、下安装板18、导轨安装板16和加强筋板30垂直连接，加强筋板30位于加强横板28的内侧且分别与上安装板27和下安装板18垂直连接，间距较近的两块导轨安装板16之间的中心位置还设有两块支撑横板29。本实施例中的电机组包括两个电机24，两个电机24的下侧均安装有A链轮23，A链轮23通过链条22分别与支撑块13下端的B链轮21连接。电机24带动A链轮23的运动，A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板自动上下料仓，其特征在于，包括：料盘放置机构、升降机构和电机组，所述料盘放置机构有两个，且分别对称位于升降机构的两侧，所述料盘放置机构包括托盘(25)，所述托盘(25)上设有分别与托盘(25)四条边垂直的四组导槽(3)，所述托盘(25)的下端设有四块螺母锁板(4)，所述螺母锁板(4)通过螺丝与托盘(25)上端的两个钣金导向板(5)和两个料盘挡板(2)连接，所述托盘(25)上端靠近升降机构处设有料盘感应器(26)，所述托盘(25)的下端与升降仓滑块(7)和两块料仓筋板(6)两两垂直连接，所述托盘(25)与料仓筋板(6)的接触面上设有一缺口，该缺口的长度不低于螺母锁板(4)的长度，所述升降仓滑块(7)的左侧设有一块限位感应片(8)；所述升降机构包括两根丝杆(11)、四块导轨安装板(16)、上安装板(27)和下安装板(18)，所述丝杆(11)上套设有与其形成螺纹配合的螺帽支架(10)，所述丝杆(11)的两端分别通过支撑块(13)穿设在上安装板(27)和下安装板上，所述丝杆(11)的下端穿过支撑块(13)与B链轮(21)连接，所述导轨安装板(16)上均设有滑块导轨(15)和两条感应器导轨(14)，所述滑块导轨(15)上均安装有两个滑块(9)，所述感应器导轨(14)上均安装有限位感应器(19)，所述四块导轨安装板(16)位于上安装板(27)和下安装板(18)之间且组成一个支撑单元，所述上安装板(27)的上端面设有两块上限位挡块(17)，所述下安装板(18)上设有四块优力胶块(12)；所述电机组包括两个电机(24)，所述两个电机(24)的下侧均安装有A链轮(23)，所述A链轮(23)通过链条(22)分别与支撑块(13)下端的B链轮(21)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板自动上下料仓，其特征在于，包括：料盘放置机构、升降机构和电机组，所述料盘放置机构有两个，且分别对称位于升降机构的两侧，所述料盘放置机构包括托盘(25)，所述托盘(25)上设有分别与托盘(25)四条边垂直的四组导槽(3)，所述托盘(25)的下端设有四块螺母锁板(4)，所述螺母锁板(4)通过螺丝与托盘(25)上端的两个钣金导向板(5)和两个料盘挡板(2)连接，所述托盘(25)上端靠近升降机构处设有料盘感应器(26)，所述托盘(25)的下端与升降仓滑块(7)和两块料仓筋板(6)两两垂直连接，所述托盘(25)与料仓筋板(6)的接触面上设有一缺口，该缺口的长度不低于螺母锁板(4)的长度，所述升降仓滑块(7)的左侧设有一块限位感应片(8)；所述升降机构包括两根丝杆(11)、四块导轨安装板(16)、上安装板(27)和下安装板(18)，所述丝杆(11)上套设有与其形成螺纹配合的螺帽支架(10)，所述丝杆(11)的两端分别通过支撑块(13)穿设在上安装板(27)和下安装板上，所述丝杆(11)的下端穿过支撑块(13)与B链轮(21)连接，所述导轨安装板(16)上均设有滑块导轨(15)和两条感应器导轨(14)，所述滑块导轨(15)上均安装有两个滑块(9)，所述感应器导轨(14)上均安装有限位感应器(19)，所述四块导轨安装板(16)位于上安装板(27)和下安装板(18)之间且组成一个支撑单元，所述上安装板(27)的上端面设有两块上限位挡块(17)，所述下安装板(18)上设有四块优力胶块(12)；所述电机组包括两个电机(24)，所述两个电机(24)的下侧均安装有A链轮(23)，所述A链轮(23)通过链条(22)分别与支撑块(13)下端的B链轮(21)连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泷，余雄，
申请(专利权)人：浙江鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33