一种行程可调的自动双向运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行程可调的自动双向运动装置，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，驱动装置分别与若干自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动齿条往复运动；若干自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干自动双向运动机构中齿条的行程不同。而且，在本发明专利技术的自动双向运动机构中，齿轮组与齿条交替啮合驱动齿条，从而实现带动齿条以及设置在齿条上的平台双向运动的自动进行。因此，本发明专利技术的驱动装置可以分别与自动双向运动机构中的不同齿轮组配合驱动齿条往复运动，使得自动双向运动装置能够自动进行双向运动，且具有若干不同运动行程。

An Automatic Bidirectional Motion Device with Adjustable Travel

【技术实现步骤摘要】
一种行程可调的自动双向运动装置
本专利技术涉及机械装备
，尤其涉及一种行程可调的自动双向运动装置。
技术介绍
目前，机械装备在朝着自主化、智能化与柔性化的方向发展；其中，直线往复运动是机械装备中的基本运动形式之一，但是在现有的机械装备中，通常需要设置两套机构来分别完成单向运动，由此增加机械装备的体积与质量，或者是通过控制驱动装置的转向来改变机构运动方向，将增加机械装备控制复杂性，并带来人员在误操作上的安全隐患。此外，现有双向运动机构的运动行程一般固定不变，使得机构功能较为单一，仅能完成特定行程内的命令和动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的至少一个缺点，提供一种可以具有若干不同运动行程且行程可调的自动双向运动装置，且仅由一套自动双向运动装置就可以实现若干不同运动行程的往复运动。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种行程可调的自动双向运动装置，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，所述自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，所述驱动装置分别与若干所述自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动所述齿条往复运动；若干所述自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干所述自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干所述自动双向运动机构中齿条的行程不同。本专利技术的有益效果是：本专利技术的驱动装置与所述自动双向运动机构中的不同齿轮组配合时，由于齿轮组中存在不完全齿轮，使得齿轮组存在间歇啮合，也可以使得齿条与从动齿轮组存在间歇啮合，从而使若干所述自动双向运动机构中齿条的行程不同，实现仅由一套自动双向运动装置就可以实现若干不同运动行程的往复运动，满足有多种工位动作的需求；另外，若干所述自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，也可以实现使若干所述自动双向运动机构中齿条的行程不同。因此，本专利技术的自动双向运动机构可以具有若干不同运动行程，可以调节驱动装置与所述自动双向运动机构中的不同齿轮组配合实现调节自动双向运动机构的行程。另外，在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。进一步，所述自动双向运动机构的齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮组，所述主动齿轮或/和所述从动齿轮组中存在不完全齿轮；本实施例中的主动齿轮或/和从动齿轮组中存在不完全齿轮，可以使两个齿轮之间进行间歇啮合，也可以使齿轮与齿条之间进行间歇啮合，便于驱动齿条进行不同运动行程的往复运动；且有利于在不需要改变驱动装置的转动方向的情况下，实现带动齿条往复直线运动，驱动装置的旋转方向不变，可以省去改变驱动装置进行正转和反转，驱动装置运行流畅，且控制相对简单；因此，仅由本以明的一套自动双向运动装置就可以实现若干不同运动行程的往复运动，满足有多种工位动作的需求，且通过机械机构便能实现在驱动源转向不变的情况下自动进行双向运动的功能，降低了电气控制复杂性，有利于减少人员在误操作上的安全隐患，还有利于提升系统可靠性，增加装备整体的柔性化和智能化。进一步，所述自动双向运动机构为两个，分别为双向运动机构一和双向运动机构二；所述双向运动机构一中的主动齿轮为不完全齿轮，所述双向运动机构二中的从动齿轮组中存在不完全齿轮；有利于使得双向运动机构一与双向运动机构二实现不同运动行程的往复运动。进一步，所述双向运动机构一和所述双向运动机构二中的从动齿轮组分别包括两组从动齿轮，两组所述从动齿轮同轴连接且同步运行；所述双向运动机构二中的两组从动齿轮中，至少有一组从动齿轮为不完全齿轮；有利于在不需要改变驱动装置的转动方向的情况下，实现带动齿条往复直线运动，从而使得双向运动机构一与双向运动机构二实现不同运动行程的往复运动。进一步，所述双向运动机构一中不完全齿轮有齿区的弧面为劣弧面，所述双向运动机构二中不完全齿轮有齿区的弧面为劣弧面；有利于双向运动机构一中不完全齿轮或双向运动机构二中不完全齿轮与两个齿轮间歇交替啮合。进一步，每组所述从动齿轮为两个从动齿轮且对称设置在所述主动齿轮的两侧；当主动齿轮为完全齿轮且从动齿轮为完全齿轮时，主动齿轮带动对称设置在所述主动齿轮的两侧的从动齿轮连接转动；而当主动齿轮为不完全齿轮且从动齿轮为完全齿轮时，主动齿轮与从动齿轮间歇交替啮合且间歇带动对称设置在所述主动齿轮的两侧的从动齿轮转动。进一步，所述双向运动机构一包括主动不完全齿轮、与所述主动不完全齿轮间歇啮合连接的从动完全齿轮组一、与所述从动完全齿轮组一同轴连接的从动完全齿轮组二、与所述从动完全齿轮组二连续啮合连接的齿条一；所述主动不完全齿轮旋转时，所述主动不完全齿轮间歇交替与所述从动完全齿轮组一啮合并带动所述从动完全齿轮组一间歇交替转动，所述从动完全齿轮组二与所述从动完全齿轮组一同角速度转动，所述齿条一与所述从动完全齿轮组二间歇交替啮合并进行往复运动；所述双向运动机构二与所述双向运动机构一并列设置，所述双向运动机构二包括主动完全齿轮、与所述主动完全齿轮连续啮合连接的从动完全齿轮组三、与所述从动完全齿轮组三同轴连接的从动不完全齿轮组、与所述从动不完全齿轮组间歇啮合连接的齿条二；所述主动完全齿轮旋转时，所述从动不完全齿轮组与所述从动完全齿轮组三同角速度转动，所述齿条二与从动不完全齿轮组间歇交替啮合并进行往复运动；所述驱动装置位于所述主动不完全齿轮和所述主动完全齿轮之间，且可与所述主动不完全齿轮和所述主动完全齿轮任意一个传动连接。本实施例中的驱动装置可与所述主动不完全齿轮和所述主动完全齿轮任意一个传动连接；当驱动装置与所述主动不完全齿轮传动连接时，驱动装置驱动所述主动不完全齿轮旋转，所述主动不完全齿轮间歇交替与从动完全齿轮组一啮合并带动从动完全齿轮组一间歇交替转动，从动完全齿轮组二与所述从动完全齿轮组一同角速度转动，所述齿条一与所述从动完全齿轮组二间歇交替啮合并进行往复运动。当驱动装置与所述主动完全齿轮传动连接时，主动完全齿轮旋转，从动不完全齿轮组与所述从动完全齿轮组三同角速度转动，所述齿条二与所述从动不完全齿轮组间歇交替啮合并进行往复运动；从而，齿条一往复运动的行程与齿条二往复运动的行程不同时，从而自动双向运动机构可以具有两种行程，可以调节自动双向运动机构的行程。而且，在不需要改变驱动装置的转动方向的情况下，实现带动向运动机构往复直线运动，由于驱动装置的旋转方向不变，可以省去改变驱动装置进行正转和反转，驱动装置运行流畅，且控制相对简单；仅由本实施例的一套自动双向运动装置就可以实现若干不同运动行程的往复运动，满足有多种工位动作的需求，且通过机械机构便能实现在驱动源转向不变的情况下自动进行双向运动的功能，降低了电气控制复杂性，有利于减少人员在误操作上的安全隐患，还有利于提升系统可靠性，增加装备整体的柔性化和智能化。进一步，所述自动双向运动机构还包括：固定架，所述驱动装置滑动安装在所述固定架上；推杆装置，固定在所述固定架上，且与所述驱动装置连接，驱动所述驱动装置在所述固定架上移动实现与任意一个所述主动齿轮对接。在推杆装置的作用下，驱动装置在所述固定架上移动实现与所述主动不完全齿轮和所述主动完全齿轮任意一个对接。当使驱动装置与所述主动不完全齿轮对接时，带动所述主动不完全齿轮转动，主动不完全齿轮间歇交替与从动完全齿轮组一啮合并带动从动完全齿轮组一间歇交替转动，从动完全齿轮组二与所述从动完全齿轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，所述自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，所述驱动装置分别与若干所述自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动所述齿条往复运动；若干所述自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干所述自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干所述自动双向运动机构中齿条的行程不同。

【技术特征摘要】
1.一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，所述自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，所述驱动装置分别与若干所述自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动所述齿条往复运动；若干所述自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干所述自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干所述自动双向运动机构中齿条的行程不同。2.根据权利要求1所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述自动双向运动机构的齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮组，所述主动齿轮或/和所述从动齿轮组中存在不完全齿轮。3.根据权利要求2所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述自动双向运动机构为两个，分别为双向运动机构一和双向运动机构二；所述双向运动机构一中的主动齿轮为不完全齿轮，所述双向运动机构二中的从动齿轮组中存在不完全齿轮。4.根据权利要求3所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述双向运动机构一和所述双向运动机构二中的从动齿轮组分别包括两组从动齿轮，两组所述从动齿轮同轴连接且同步运行；所述双向运动机构二中的两组从动齿轮中，至少有一组从动齿轮为不完全齿轮。5.根据权利要求3或4所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述双向运动机构一中不完全齿轮有齿区的弧面为劣弧面，所述双向运动机构二中不完全齿轮有齿区的弧面为劣弧面。6.根据权利要求4所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，每组所述从动齿轮为两个从动齿轮且对称设置在所述主动齿轮的两侧。7.根据权利要求3所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述双向运动机构一包括主动不完全齿轮、与所述主动不完...

【专利技术属性】
技术研发人员：智耕，康绍峥，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11