卷材尾端定向输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卷材尾端定向输送装置，包括推送机构、定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述定位机构包括检测单元、第一定位辊和位于所述第一定位辊上游的第二定位辊，所述第一定位辊和/或第二定位辊转动以将位于所述凹位的所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位，所述推送机构用于将位于所述凹位的所述卷材推出，以使所述卷材滚离所述定位机构后落入所述输送通道时，所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。

Directional conveying device for coil tail end

【技术实现步骤摘要】
卷材尾端定向输送装置
本技术涉及卷材输送装备
，特别是涉及一种卷材尾端定向输送装置。
技术介绍
在薄片材料(比如纸材、薄膜材料)领域中，薄片材料经卷绕形成卷材，再通过封尾处理使卷材完成封尾，而卷材最外层末端则作为卷材尾端。卷材封尾后，将输送至下游工位进行相应的裁切及包装等工序处理。在裁切及包装工序前，需要统一卷材的尾端方位，以满足包装统一性的要求。传统的卷材尾端定位工序是通过人工进行尾端方位的调整。然而，传统的卷材尾端定位工序存在着工作效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对卷材尾端定位效率低的问题，提供一种卷材尾端定向输送装置，它能够高效地调整卷材尾端方位。一种卷材尾端定向输送装置，包括推送机构、定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述定位机构包括检测单元、第一定位辊和位于所述第一定位辊上游的第二定位辊，所述第一定位辊和所述第二定位辊之间形成用于承接卷材的凹位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述第一定位辊和/或所述第二定位辊转动以将位于所述凹位的所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位，所述推送机构用于将位于所述凹位的所述卷材推出，以使所述卷材滚离所述定位机构后落入所述输送通道时，所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。上述卷材尾端定向输送装置使用时，卷材落入第一定位辊和第二定位辊形成的凹位中，第一定位辊阻挡卷材移动至下游的输送通道，从而卷材停留在凹位内，并与第一定位辊和第二定位辊的辊面均接触，使得卷材能随着第一定位辊或第二定位辊的转动而转动。在检测单元检测位于凹位的卷材的尾端方位后，根据检测到的尾端方位，第一定位辊和/或第二定位辊转动以带动卷材旋转直至卷材的尾端方位调整至预设的第一方位。当卷材的尾端方位为预设的第一方位时，推送机构将卷材从凹位中推出，则卷材滚落入输送通道时，卷材的尾端方位自然处于所需的第二方位。如此，上述卷材尾端定向输送装置能够将位于输送通道内的卷材的尾端方位统一为第二方位，便于下游裁切及包装等工序，满足包装统一性的要求，无需人工进行调节尾端方位，工作效率高。在其中一个实施例中，所述推送机构包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第二定位辊连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二定位辊上移，以使所述第二定位辊将所述卷材抬升并滚离所述第一定位辊。在其中一个实施例中，所述推送机构还包括转动安装于所述第一定位辊的转轴的第二连接件，所述第二连接件与所述第二定位辊连接，所述第一驱动件驱动所述第二定位辊上移时，所述第二定位辊绕所述第一定位辊的转轴转动以将所述卷材抬升并滚离所述第一定位辊。在其中一个实施例中，所述推送机构包括第一摆动件和第二驱动件，所述第一摆动件位于所述凹位的下方，所述第二驱动件用于驱动所述第一摆动件作往复式运动，以使所述第一摆动件的一端可上移并推动所述卷材滚离所述定位机构。在其中一个实施例中，所述第一摆动件的中部或一端可转动地安装于所述第一定位辊的转轴，所述第一摆动件的一端与所述第二驱动件连接，另一端设有与所述卷材外表面相适配的第一内凹面。在其中一个实施例中，所述推送机构包括第二摆动件和第三驱动件，所述第二摆动件位于所述凹位的上方，所述第三驱动件用于驱动所述第二摆动件沿靠近所述输送通道方向移动至推动所述卷材滚离所述定位机构；或者，所述推送机构包括推板和第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述推板上下移动，以使所述推板能上移至推动所述卷材滚离所述定位机构。在其中一个实施例中，所述推板的顶部设有外凸弧面，所述推板上移时，所述外凸弧面抵触并推动所述卷材滚离所述定位机构。在其中一个实施例中，所述第一定位辊和所述第二定位辊中的一个为旋转辊，另一个为固定辊；或者，所述第一定位辊和所述第二定位辊中的一个为主动辊，另一个为从动辊。在其中一个实施例中，所述定位机构还包括检测辅助单元，所述检测辅助单元用于将在所述凹位内滚动的所述卷材的尾端与所述卷材的外表面分离，以便于所述检测单元检测所述卷材的尾端方位。在其中一个实施例中，所述检测辅助单元为刮板、胶板、砂纸、金属丝或静电发生器，所述检测辅助单元抵触所述卷材的外表面，以碰触并扬起所述卷材的尾端；或者，所述检测辅助单元为吸风单元或吹风单元，所述吹风单元或所述吸风单元用于将所述卷材的尾端扬起。附图说明图1为本技术实施例一中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图2为图1中所述卷材尾端定向输送装置检测卷材尾端的示意图；图3为图1中所述卷材尾端定向输送装置的所述推送机构推送卷材的示意图；图4为所述卷材尾端定向输送装置中卷材落入输送通道的示意图；图5为本技术实施例二中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图6A至图6B为本技术实施例三中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图7A至图7B为本技术实施例四中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图；图8A至图8D为本技术实施例五中所述卷材尾端定向输送装置的结构示意图。100、推送机构，110、第一驱动件，120、第一连接件，130、第二连接件，140、第一摆动件，141、第一内凹面，150、第二驱动件，160、第二摆动件，161、第二内凹面，170、第三驱动件，180、推板，181、外凸弧面，190、第四驱动件，201、凹位，210、检测单元，220、第一定位辊，221、转轴，230、第二定位辊，240、检测辅助单元，241、刮板，242、吹风单元，300、输送通道，310、第一输送辅助板，320、第二输送辅助板，400、卷材，500、进料通道，600、机架。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。实施例一：请参见图1至图4，一种卷材尾端定向输送装置，包括推送机构100、定位机构(图未示)和位于定位机构下游的输送通道300。定位机构包括检测单元210、第一定位辊220和位于第一定位辊220上游的第二定位辊230，第一定位辊220和第二定位辊230之间形成用于承接卷材400的凹位201。具体地，第一定位辊220和第二定位辊230之间具有间隙。第一定位辊220和第二定位辊230的辊面以及该间隙配合形成用于停留卷材400的凹位201。检测单元210用于检测卷材400的尾端方位。可选地，检测单元210为检测电眼，安装于凹位201旁，比如，位于凹位201的上方。第一定位辊220和/或第二定位辊230转动以将位于凹位201的卷材400的尾端方位调整至预设的第一方位，推送机构100用于将位于凹位201的卷材400推出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述的卷材尾端定向输送装置包括推送机构、定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述定位机构包括检测单元、第一定位辊和位于所述第一定位辊上游的第二定位辊，所述第一定位辊和所述第二定位辊之间形成用于承接卷材的凹位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述第一定位辊和/或所述第二定位辊转动以将位于所述凹位的所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位，所述推送机构用于将位于所述凹位的所述卷材推出，以使所述卷材滚离所述定位机构后落入所述输送通道时，所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。

【技术特征摘要】
1.一种卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述的卷材尾端定向输送装置包括推送机构、定位机构和位于所述定位机构下游的输送通道，所述定位机构包括检测单元、第一定位辊和位于所述第一定位辊上游的第二定位辊，所述第一定位辊和所述第二定位辊之间形成用于承接卷材的凹位，所述检测单元用于检测所述卷材的尾端方位，所述第一定位辊和/或所述第二定位辊转动以将位于所述凹位的所述卷材的尾端方位调整至预设的第一方位，所述推送机构用于将位于所述凹位的所述卷材推出，以使所述卷材滚离所述定位机构后落入所述输送通道时，所述卷材的尾端方位处于所需的第二方位。2.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述推送机构包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第二定位辊连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二定位辊上移，以使所述第二定位辊将所述卷材抬升并滚离所述第一定位辊。3.根据权利要求2所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述推送机构还包括转动安装于所述第一定位辊的转轴的第二连接件，所述第二连接件与所述第二定位辊连接，所述第一驱动件驱动所述第二定位辊上移时，所述第二定位辊绕所述第一定位辊的转轴转动以将所述卷材抬升并滚离所述第一定位辊。4.根据权利要求1所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述推送机构包括第一摆动件和第二驱动件，所述第一摆动件位于所述凹位的下方，所述第二驱动件用于驱动所述第一摆动件作往复式运动，以使所述第一摆动件的一端可上移并推动所述卷材滚离所述定位机构。5.根据权利要求4所述的卷材尾端定向输送装置，其特征在于，所述第一摆动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁健良，郑国升，林湛锋，梁伟豪，陈锦晖，
申请(专利权)人：佛山市宝索机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44