一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，包括机械鱼主体、连接机构、第一弹性钢片和固定片，所述机械鱼主体包括鱼头部和鱼身部，所述鱼头部为顶端收起末端展开的梯形状结构，所述鱼身部通过与连接机构与鱼头部之间固定连接，所述连接机构包括左右对称设置的固定片以及上下对称设置的连接块，所述固定片上开设有与舵机外壳适配的卡槽，所述舵机卡接在卡槽内部，所述固定片上开设有连接孔，所述固定片和鱼身部、鱼头部螺纹连接固定。该能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，实际应用价值高，装置制作较简便，安全性能可靠，寿命长，应用前景很广。

An underwater swimming robot fish that can avoid collision

【技术实现步骤摘要】
一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼
本技术属于机械鱼
，具体涉及一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼。
技术介绍
大家都知道海洋面积占全球面积的71％，而近些年各国都相继发现海底蕴藏的丰富的可利用资源，海洋里的鱼类也是丰富多样，人们对于海里的探知还在继续，机械鱼应运而生，机械鱼能代替人们能较好的用于海底勘察，同时也可以在浅水区执行海上救援、检测，可以及时的做出反应，并使溺水者得到施救，减少溺水数量，为海边游泳冲浪者提供更可靠的保障。现有技术中的机械鱼采用的机械原理动作过于僵硬，无法控制高速运动的机械实现急停或者急转，制造成本高昂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，包括机械鱼主体、连接机构、第一弹性钢片和固定片，所述机械鱼主体包括鱼头部和鱼身部，所述鱼头部为顶端收起末端展开的梯形状结构，所述鱼身部通过与连接机构与鱼头部之间固定连接，所述连接机构包括左右对称设置的固定片以及上下对称设置的连接块，所述固定片上开设有与舵机外壳适配的卡槽，所述舵机卡接在卡槽内部，所述固定片上开设有连接孔，所述固定片和鱼身部、鱼头部螺纹连接固定，所述舵机共设置有四组，所述鱼头部前端设置有第一弹性钢片，所述鱼身部末端设置有第二弹性钢片，所述第一弹性钢片和第二弹性钢片均为弯折状，所述鱼身部末端设置有连接杆，所述连接杆底端安装有螺旋桨。优选的，所述第一弹性钢片、第二弹性钢片与舵机连接处固定设置有第一连接片，所述舵机外壳上固定连接有第一连接片，所述第一连接片与第二连接片上均开设有连接孔，且通过螺栓固定连接。优选的，所述鱼身部为具有流线体的空心封闭塑料，且内部安装有单片机。优选的，任意一组所述舵机与第一弹性钢片、第二弹性钢片任意一端构造单端驱动型弹性闭环，并由单片机控制。优选的，所述第一弹性钢片和第二弹性钢片之间成九十度对立。本技术的技术效果和优点：该能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，能够加载摄像探头、监控探头、检测器等，可以在浅水区执行海上救援、检测，可以及时的做出反应，并使溺水者得到施救，减少溺水数量，为海边游泳冲浪者提供更可靠的保障，机械鱼的灵活性、可移动性、该项目硬件方面仅需若干片弹性钢片、若干舵机、单片机等造价成本低，在舵机的转动下，来带动第一弹性钢片、第二弹性钢片的突然旋转，产生的脉冲力，通过产生脉冲力来完成急转，可以改变机械鱼主体左右的行进方向，避免机械鱼发生碰撞的情况。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的连接机构；图4为本技术的舵机与第一弹性钢片连接状态结构示意图；图5为本技术的电路图。图中：1机械鱼主体、2连接机构、3鱼身部、4鱼头部、5第一弹性钢片、6舵机、7第二弹性钢片、8螺旋桨、9连接杆、10连接块、11固定片、12第一连接片、13第二连接片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，包括机械鱼主体1、连接机构2、第一弹性钢片5和固定片11，所述机械鱼主体1包括鱼头部4和鱼身部3，所述鱼头部4为顶端收起末端展开的梯形状结构，所述鱼身部3通过与连接机构2与鱼头部4之间固定连接，所述连接机构2包括左右对称设置的固定片11以及上下对称设置的连接块10，所述固定片11上开设有与舵机6外壳适配的卡槽，所述舵机6卡接在卡槽内部，所述固定片11上开设有连接孔，所述固定片11和鱼身部3、鱼头部4螺纹连接固定，所述舵机6共设置有四组，所述鱼头部4前端设置有第一弹性钢片5，所述鱼身部3末端设置有第二弹性钢片7，所述第一弹性钢片5和第二弹性钢片7均为弯折状，所述鱼身部3末端设置有连接杆9，所述连接杆9底端安装有螺旋桨8，利用任意一组舵机6与任意一组第一弹性钢片5、第二弹性钢片7构造单端驱动型弹性闭环，鱼身部3和鱼头部4以及螺旋桨8由单片机控制，通过对单片机烧不同的程序，来控制舵机6的运行方式，从而达到可以改变左右的行进方向。具体的，所述第一弹性钢片5、第二弹性钢片7与舵机6连接处固定设置有第一连接片13，所述舵机6外壳上固定连接有第一连接片13，所述第一连接片13与第二连接片12上均开设有连接孔，且通过螺栓固定连接。具体的，所述鱼身部3为具有流线体的空心封闭塑料，且内部安装有单片机。具体的，任意一组所述舵机6与第一弹性钢片5、第二弹性钢片7任意一端构造单端驱动型弹性闭环，并由单片机控制。具体的，所述第一弹性钢片5和第二弹性钢片7之间成九十度对立。具体的，该能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，舵机6的型号为SM-S4315R，舵机6共设置有四组，在具体实施时，为了方便区分，可分别标记1号舵机、2号舵机、3号舵机和4号舵机等，利用任意一组舵机6与任意一组第一弹性钢片5、第二弹性钢片7构造单端驱动型弹性闭环，在舵机6的转动下，来带动第一弹性钢片5、第二弹性钢片7的突然旋转(第一弹性钢片5、第二弹性钢片7扭转并发生形变)，产生的脉冲力，来完成急转，第一弹性钢片5与第二弹性钢片7的的弹性闭环在旋转过程中会产生脉冲力，通过脉冲力会加速地改变机械鱼主体1的方向，第一弹性钢片5可改变机械鱼主体1的上下移动方向，第二弹性钢片7可改变机械鱼主体1的左右移动方向，鱼身部3和鱼头部4以及螺旋桨8由单片机控制，通过对单片机烧不同的程序，来控制舵机6的运行方式，从而达到机械鱼利用弹性钢片由于瞬间的旋转产生脉冲力，利用这个脉冲力实现急回转动作，利用维持带状的第一弹性钢片5和第二弹性钢片7的变形形状，可以改变左右的行进方向。其中单片机的具体参数为：1、供电使用两个钽电容，可直接用7.2V稳压直流电源供电，更稳定；2、采用24M晶振，有电源指示灯；3、单独留有RX，TX供拷程序使用，可使用USB转串口拷程序；4、留了3组5V输出口，2组传感器接口和16路舵机接口；5、采用STC89C516RD+主控芯片，内存：32K。无线接收的原理为；设置地址码的原则是：同一个系统地址码必须一致；不同的系统可以依靠不同的地址码加以区分，至于设置什么样的地址码完全随客户喜欢。在通常使用中，一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码电路PT2262和解码PT2272的第1-8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同，才能配对使用，遥控模块的生产厂家为了便于生产管理，出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空，这样用户可以很方便选择各种编码状态，用户如果想改变地址编码，只要将PT2262和PT2272的1-8脚设置相同即可，例如将发射机的PT2262的第1脚接地第5脚接正电源，其它引脚悬空，那么接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，包括机械鱼主体(1)、连接机构(2)、第一弹性钢片(5)和固定片(11)，其特征在于：所述机械鱼主体(1)包括鱼头部(4)和鱼身部(3)，所述鱼头部(4)为顶端收起末端展开的梯形状结构，所述鱼身部(3)通过与连接机构(2)与鱼头部(4)之间固定连接，所述连接机构(2)包括左右对称设置的固定片(11)以及上下对称设置的连接块(10)，所述固定片(11)上开设有与舵机(6)外壳适配的卡槽，所述舵机(6)卡接在卡槽内部，所述固定片(11)上开设有连接孔，所述固定片(11)和鱼身部(3)、鱼头部(4)螺纹连接固定，所述舵机(6)共设置有四组，所述鱼头部(4)前端设置有第一弹性钢片(5)，所述鱼身部(3)末端设置有第二弹性钢片(7)，所述第一弹性钢片(5)和第二弹性钢片(7)均为弯折状，所述鱼身部(3)末端设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)底端安装有螺旋桨(8)。

【技术特征摘要】
1.一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，包括机械鱼主体(1)、连接机构(2)、第一弹性钢片(5)和固定片(11)，其特征在于：所述机械鱼主体(1)包括鱼头部(4)和鱼身部(3)，所述鱼头部(4)为顶端收起末端展开的梯形状结构，所述鱼身部(3)通过与连接机构(2)与鱼头部(4)之间固定连接，所述连接机构(2)包括左右对称设置的固定片(11)以及上下对称设置的连接块(10)，所述固定片(11)上开设有与舵机(6)外壳适配的卡槽，所述舵机(6)卡接在卡槽内部，所述固定片(11)上开设有连接孔，所述固定片(11)和鱼身部(3)、鱼头部(4)螺纹连接固定，所述舵机(6)共设置有四组，所述鱼头部(4)前端设置有第一弹性钢片(5)，所述鱼身部(3)末端设置有第二弹性钢片(7)，所述第一弹性钢片(5)和第二弹性钢片(7)均为弯折状，所述鱼身部(3)末端设置有连接杆(9)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远时，
申请(专利权)人：杨远时，
类型：新型
国别省市：湖南,43