一种轻量化铝机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量化铝机械臂结构，包括底座，底座上方安装有连接座“U”型结构内安装有机械臂，机械臂底部固定一根转轴，转轴一端与第一转轮连接，连接座底部中心设置有插入底座内的连接轴，连接轴下端安装有转盘，转盘上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端安装有第二转轮，第二转轮与第一转轮之间通过相互咬合的第一传动链连接，底座上表面对应第一传动链位置处设置有一圈通槽；第二驱动电机的输出端向上垂直穿出底座与第三转轮中部连接，第三转轮与转动齿轮座之间通过相互咬合的第二传动链连接；底座四角分别安装一个电动伸缩机构，各电动伸缩机构的下端分别安装一个滑轮组件。

A Lightweight Aluminum Manipulator Structure

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化铝机械臂结构
本技术涉及机电一体化领域，尤指一种轻量化铝机械臂结构。
技术介绍
轻量化这一概念最先起源于赛车运动，它的优势其实不难理解，重量轻了，可以带来更好的操控性，发动机输出的动力能够产生更高的加速度。由于车辆轻，起步时加速性能更好。随着科学的发展和实际生产的需要，轻量化也开始应用到机电一体化领域，尤其是机械臂结构方面。大多数现有的机械臂采用转动关节式结构，采用伺服电机驱动，各关节都采用电机内置式结构，明显缺点就是负载自重比小、结构笨重、高功耗，同时现有的轻量化的机械臂采用齿轮传动的方式灵活性和稳定性差，难以实现圆周方向上的转动角度调节，而且不易搬运转移。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的机械臂负载自重比小、结构笨重、高功耗，灵活性和稳定性差，而且不易搬运转移，现提供一种轻量化铝机械臂结构，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种轻量化铝机械臂结构，包括底座，底座中部上方垂直安装有连接座，连接座顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型结构内安装有机械臂，机械臂底部固定一根转轴，转轴两端分别垂直穿过连接座顶部的“U”型结构两侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻量化铝机械臂结构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)中部上方垂直安装有连接座(2)，连接座(2)顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型结构内安装有机械臂(3)，机械臂(3)底部固定一根转轴(4)，转轴(4)两端分别垂直穿过连接座(2)顶部的“U”型结构两侧壁，转轴(4)一端通过安装座(5)固定在连接座(2)外侧，另一端与第一转轮(6)中部连接，连接座(2)底部与底座(1)之间安装有固定座(7)，连接座(2)底部中心设置有垂直穿过固定座(7)并插入底座(1)内的连接轴(8)，固定座(7)中部设置有与连接轴(8)适配的轴孔(19)，连接轴(8)下端于底座(1)内壁上安装有转盘(9)，...

【技术特征摘要】
1.一种轻量化铝机械臂结构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)中部上方垂直安装有连接座(2)，连接座(2)顶部为开口向上的“U”型结构，“U”型结构内安装有机械臂(3)，机械臂(3)底部固定一根转轴(4)，转轴(4)两端分别垂直穿过连接座(2)顶部的“U”型结构两侧壁，转轴(4)一端通过安装座(5)固定在连接座(2)外侧，另一端与第一转轮(6)中部连接，连接座(2)底部与底座(1)之间安装有固定座(7)，连接座(2)底部中心设置有垂直穿过固定座(7)并插入底座(1)内的连接轴(8)，固定座(7)中部设置有与连接轴(8)适配的轴孔(19)，连接轴(8)下端于底座(1)内壁上安装有转盘(9)，转盘(9)上安装有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的输出端安装有第二转轮(11)，第二转轮(11)与第一转轮(6)之间通过相互咬合的第一传动链(12)连接，底座(1)上表面对应第一传动链(12)位置处设置有一圈通槽(18)；连接座(2)与固定座(7)之间转动连接，连接座(2)下部设置为外周带有齿轮结构的转动齿轮座(13)，底座(1)内于转盘(9)一侧安装有第二驱动电机(14)，第二驱动电机(14)的输出端向上垂直穿出底座(1)与第三转轮(15)中部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双树，
申请(专利权)人：昆山北钜机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32