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本实用新型公开了一种轻量化铝机械臂结构，包括底座，底座上方安装有连接座“U”型结构内安装有机械臂，机械臂底部固定一根转轴，转轴一端与第一转轮连接，连接座底部中心设置有插入底座内的连接轴，连接轴下端安装有转盘，转盘上安装有第一驱动电机，第一驱...
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