自动拆装系统及热弯机技术方案

本发明专利技术提供了一种自动拆装系统及热弯机，涉及玻璃制造技术领域。该自动拆装系统包括机架，机架上安装有：载具盒平台，载具盒平台上设有用于装夹对应模具的夹具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；机器人手臂，用于模具在载具盒平台和翻转机构之间的传送；机器人手臂与翻转机构相互配合对载具盒进行拆装。该热弯机依次包括作为上料系统的自动拆装系统、载具盒装配平台、载具盒入料传送机构、热弯机、载具盒出料传送机构和作为下料系统的自动拆装系统。该自动拆装系统的操作精度高、连续性好，拆解及传送效率也较高。

Automatic disassembly and assembly system and hot bender

【技术实现步骤摘要】
自动拆装系统及热弯机
本专利技术涉及玻璃制造
，尤其涉及一种自动拆装系统及热弯机。
技术介绍
热弯成型是将平板式的玻璃等产品放置在模具中，经过热弯炉内加热装置的加热后，平板玻璃受热弯曲形变成为与模具一致的曲面产品。平面玻璃进入热弯炉之前需要被装载在载具盒中，然后载具盒被传送至热弯炉中；平面玻璃经过热弯炉热弯处理后，需要把载具盒中的曲面玻璃取出放置在盛装成型产品的料架中，同时将拆卸的模具放置在固定模具的平台上，进行下一次模具装配的循环使用。然而，现有的拆装系统对玻璃片的装模、拆解传送位置精度较差，且传送效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动拆装系统及热弯机，以解决现有技术中存在的拆装系统对玻璃片的装模、拆解传送位置精度较差，且传送效率较低的技术问题。本专利技术提供的自动拆装系统，包括机架，所述机架上安装有：载具盒平台，所述载具盒平台上设有夹具，所述夹具与载具盒的模具一一对应，用于装夹对应的模具；玻璃片传送机构，用于将玻璃片传送至所述载具盒的模具内，或将模具中的玻璃片取出；翻转机构，用于对其上的模具进行翻转；以及机器人手臂，用于模具在所述载具盒平台和所述翻转机构之间的传送；所述机器人手臂与所述翻转机构相互配合将模具装配在一起，形成携带有玻璃片的载具盒，或将载具盒拆卸为模具，并一一装夹于所述载具盒平台对应的夹具上。进一步的，所述机架上安装有玻璃片定位平台，用于对放置在其上的玻璃片进行定位；所述玻璃片传送机构用于将玻璃片在所述载具盒模具与所述玻璃片定位平台之间传送。进一步的，所述玻璃片定位平台包括定位台和定位执行机构；所述定位台用于承载所述玻璃片；所述定位执行机构包括推杆和定位驱动机构；所述推杆设置于玻璃片的侧方，所述定位驱动机构通过所述推杆顶推玻璃片的侧面，进而迫使玻璃片移动到所述定位台的设定位置。进一步的，所述定位驱动机构包括电机、带传动机构和丝杆，所述电机连接于所述带传动机构的输入端，所述丝杆连接于所述带传动机构的输出端；所述丝杆上螺纹连接有传动台，所述推杆固设于所述传动台上，并通过所述定位台上的导向孔伸出；所述传动台沿所述丝杆的长度方向滑动卡接于所述定位台内。进一步的，所述机架上安装有上下料机构和平台驱动机构，所述平台驱动机构的驱动端与所述玻璃片定位平台连接，用于驱动所述玻璃片定位平台在所述玻璃片传送机构与所述上下料机构之间往复运动；所述上下料机构用于将玻璃片输送到所述玻璃片定位平台上，或将所述玻璃片定位平台上的玻璃片取走。进一步的，所述上下料机构包括相互连接的上下料执行机构和玻璃片夹具，所述上下料执行机构用于带动所述玻璃片夹具上下运动。进一步的，所述上下料机构还包括摆动机构，所述摆动机构连接于所述上下料执行机构与所述玻璃片夹具之间，所述上下料执行机构通过所述摆动机构带动所述玻璃片夹具上下移动，所述摆动机构用于带动所述玻璃片夹具摆动。进一步的，所述上下料机构还包括旋转机构，所述摆动机构通过所述旋转机构与所述上下料执行机构连接，所述旋转机构能够驱动所述摆动机构旋转。进一步的，所述上下料机构还包括水平移动机构，所述水平移动机构与所述上下料执行机构连接，用于驱动所述上下料执行机构水平移动。进一步的，所述载具盒的模具包括盖板、中板和底板，所述盖板与所述中板扣合在一起，两者之间设置有用于容纳玻璃片的第一容纳腔；所述中板与所述底板扣合在一起，两者之间设置有用于容纳玻璃片的第二容纳腔。进一步的，所述夹具包括用于装夹所述盖板的第一夹具、用于装夹所述中板的第二夹具和用于装夹所述底板的第三夹具；所述机器人手臂用于所述盖板、中板、底板、所述中板与所述盖板装配体或所述中板与所述底板装配体的抓取和搬运。进一步的，所述玻璃片传送机构包括玻璃片治具和传送执行机构；所述传送执行机构包括传送轨道和传送驱动部件；所述传送驱动部件带动所述玻璃片治具沿所述传送轨道移动。进一步的，所述传送驱动部件上设有升降机构，所述升降机构的驱动端与所述玻璃片治具固接，所述传送驱动部件通过所述升降机构带动所述玻璃片治具沿所述传送轨道移动，所述升降机构能够驱动所述玻璃片治具升降运动。进一步的，所述翻转机构包括夹持部件和翻转部件；所述夹持部件用于夹持所述模具；所述夹持部件设置在所述翻转部件上，所述翻转部件用于将夹持部件绕水平设置的轴线翻转，进而实现模具的180度翻转。本专利技术的另一个目的在于提供一种热弯机，包括热弯炉和两个上述自动拆装系统，两个自动拆装系统分别作为上料系统和下料系统设置在热弯炉的左右两侧，上料系统的载具盒平台与热弯炉之间依次设置有载具盒装配平台和载具盒入料传送机构，上料系统的机器人手臂用于模具在所述载具盒平台、载具盒装配平台、翻转机构之间的传送；热弯炉与下料系统的载具盒平台之间设置有载具盒出料传送机构。进一步的，所述机架的安装台包括依次连接且呈凹形的第一凸台、连接台和第二凸台，所述第一凸台、所述连接台和所述第二凸台之间形成内凹的维修空间；所述上料系统设于所述第一凸台上，所述热弯炉设于所述连接台上，所述下料系统设于所述第二凸台上。进一步的，所述机架上安装有用于装载所述载具盒平台的装载平台和用于对所述载具盒平台上的模具进行清洁除尘的清洁机构，所述清洁机构与所述维修空间相匹配，且活动嵌入所述维修空间内；所述装载平台设于所述第二凸台上，且连接于所述清洁机构与所述下料系统之间，所述装载平台上设有传送装置，所述传送装置能够将装载在其上的载具盒平台传送至所述清洁机构内。本专利技术自动拆装系统及热弯机的有益效果为：本专利技术提供的本实施例提供的自动拆装系统及热弯机，其中，自动拆装系统包括作为基座的机架、安装有用于装夹载具盒模具的夹具的载具盒平台、用于对玻璃片进行传送的玻璃片传送机构、用于对置于其上的模具进行翻转的翻转机构和用于对模具进行传送及拆装的机器人手臂；其中，热弯机包括上述用于对载具盒进行拆装的自动拆装系统、用于对玻璃片进行热弯处理的热弯炉、用于提供平台供模具装配的载具盒装配平台、将装配好的载具盒传送至热弯炉内的载具盒入料传送机构和用于将经过热弯处理的载具盒传送到自动拆解系统的载具盒出料传送机构。两个自动拆装系统分别作为上料系统对载具盒进行装配、下料系统对载具盒进行拆解，加工时，热弯炉前端的装配及传送过程如下：需要热弯处理的玻璃片放置在抽屉盒内，载具盒处于拆卸状态的模具对应装夹在上料系统中载具盒平台的夹具上，机器人手臂负责将载具盒平台上的模具放在载具盒装配平台上，玻璃传送机构随后将抽屉盒内的玻璃片传送到载具盒装配平台上的模具内，装配过程需要对其中一块模具或多块模具的装配体进行翻转时，机器人手臂将上述模具或模具的装配体传送至翻转机构上，翻转机构对其进行翻转处理，机器人手臂随后将翻转后的模具或装配体与载具盒装配平台上的模具或装配体进行装配，直至形成最终的装载有玻璃片的载具盒；载具盒在载具盒装配平台上装配完成后，载具盒入料传送机构将载具盒传送进入热弯炉内，热弯炉对载具盒内的玻璃片进行热弯处理，热弯处理完成后即可得到成型的玻璃产品。热弯炉对载具盒内的玻璃片热弯处理完成后，热弯炉后端的传送及拆解过程如下：盛装有成型的玻璃片的载具盒被热弯炉传送到其输出端，载具盒出料传送机构进而将载具盒传送至下料系统的机器人手臂对应的位置处，机器人手臂将装配状态的载具盒放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆装系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：载具盒平台(5)，所述载具盒平台(5)上设有夹具，所述夹具与载具盒(8)的模具一一对应，用于装夹对应的模具；玻璃片传送机构(4)，用于将玻璃片(9)传送至所述载具盒(8)的模具内，或将模具中的玻璃片(9)取出；翻转机构(7)，用于对其上的模具进行翻转；以及机器人手臂(6)，用于模具在所述载具盒平台(5)和所述翻转机构(7)之间的传送；所述机器人手臂(6)与所述翻转机构(7)相互配合将模具装配在一起，形成携带有玻璃片(9)的载具盒(8)，或将载具盒(8)拆卸为模具，并一一装夹于所述载具盒平台(5)对应的夹具上。

【技术特征摘要】
2018.05.28 CN 201810524674X;2018.05.28 CN 201820801.一种自动拆装系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有：载具盒平台(5)，所述载具盒平台(5)上设有夹具，所述夹具与载具盒(8)的模具一一对应，用于装夹对应的模具；玻璃片传送机构(4)，用于将玻璃片(9)传送至所述载具盒(8)的模具内，或将模具中的玻璃片(9)取出；翻转机构(7)，用于对其上的模具进行翻转；以及机器人手臂(6)，用于模具在所述载具盒平台(5)和所述翻转机构(7)之间的传送；所述机器人手臂(6)与所述翻转机构(7)相互配合将模具装配在一起，形成携带有玻璃片(9)的载具盒(8)，或将载具盒(8)拆卸为模具，并一一装夹于所述载具盒平台(5)对应的夹具上。2.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有玻璃片定位平台(3)，用于对放置在其上的玻璃片(9)进行定位；所述玻璃片传送机构(4)用于将玻璃片(9)在所述载具盒(8)模具与所述玻璃片定位平台(3)之间传送。3.根据权利要求2所述的自动拆装系统，其特征在于，所述玻璃片定位平台(3)包括定位台(31)和定位执行机构；所述定位台(31)用于承载所述玻璃片(9)；所述定位执行机构包括推杆(32)和定位驱动机构；所述推杆(32)设置于玻璃片(9)的侧方，所述定位驱动机构通过所述推杆(32)顶推玻璃片(9)的侧面，进而迫使玻璃片(9)移动到所述定位台(31)的设定位置。4.根据权利要求3所述的自动拆装系统，其特征在于，所述定位驱动机构包括电机、带传动机构(33)和丝杆(34)，所述电机连接于所述带传动机构(33)的输入端，所述丝杆(34)连接于所述带传动机构(33)的输出端；所述丝杆(34)上螺纹连接有传动台(35)，所述推杆(32)固设于所述传动台(35)上，并通过所述定位台(31)上的导向孔(311)伸出；所述传动台(35)沿所述丝杆(34)的长度方向滑动卡接于所述定位台(31)内。5.根据权利要求2所述的自动拆装系统，其特征在于，所述机架(1)上安装有上下料机构(2)和平台驱动机构，所述平台驱动机构的驱动端与所述玻璃片定位平台(3)连接，用于驱动所述玻璃片定位平台(3)在所述玻璃片传送机构(4)与所述上下料机构(2)之间往复运动；所述上下料机构(2)用于将玻璃片(9)输送到所述玻璃片定位平台(3)上，或将所述玻璃片定位平台(3)上的玻璃片(9)取走。6.根据权利要求5所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)包括相互连接的上下料执行机构(21)和玻璃片夹具(22)，所述上下料执行机构(21)用于带动所述玻璃片夹具(22)上下运动。7.根据权利要求6所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)还包括摆动机构(23)，所述摆动机构(23)连接于所述上下料执行机构(21)与所述玻璃片夹具(22)之间，所述上下料执行机构(21)通过所述摆动机构(23)带动所述玻璃片夹具(22)上下移动，所述摆动机构(23)用于带动所述玻璃片夹具(22)摆动。8.根据权利要求7所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)还包括旋转机构(24)，所述摆动机构(23)通过所述旋转机构(24)与所述上下料执行机构(21)连接，所述旋转机构(24)能够驱动所述摆动机构(23)旋转。9.根据权利要求8所述的自动拆装系统，其特征在于，所述上下料机构(2)还包括水平移动机构(25)，所述水平移动机构(25)与所述上下料执...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，李凯，单艾青，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43