桑叶分层输送装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桑叶分层输送装置及输送方法，所述输送装置包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动，从而使所述第一挡板将桑叶从经对应的所述出料口引导到所述皮带输送装置上。本发明专利技术可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。

Layered conveying device for mulberry leaves and its conveying method

【技术实现步骤摘要】
桑叶分层输送装置及其输送方法
本专利技术属于桑蚕养殖
，具体涉及一种桑叶分层输送装置，本专利技术还涉及一种桑叶分层输送方法。
技术介绍
作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。由于桑蚕都是养殖在蚕盘里，而蚕盘都放置在蚕架上，因此，为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，需要提供一种可以将桑叶输送到蚕架上的每一层蚕盘里的桑叶分层输送装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种桑叶分层输送装置，使得桑叶可以被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。本专利技术同时还涉及这种桑叶分层输送装置的分层输送方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种桑叶分层输送装置，包括：下料通道，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；以及摆动机构，用于使所述第一挡板绕一水平设置的第一轴摆动，从而使桑叶从所述出料口处经所述第一挡板滑落到所述皮带输送装置中的皮带上。进一步地，所述第一轴设置在所述第一挡板的下端。进一步地，所述摆动机构包括一端与所述第一轴固接的连杆和与所述连杆的另一端铰接的第一气缸，所述第一气缸的另一端与气缸固定座铰接。进一步地，还包括一称重机构，所述称重机构包括与所述下料通道的上端连通的进料漏斗、设置在所述进料漏斗的底部的排料口处的第二挡板、用于驱动所述第二挡板以打开或关闭所述排料口的开闭机构和称重传感器，所述开闭机构包括设置在所述第二挡板一端的第二轴、设置在所述第二挡板中部的第三轴和一端与所述第三轴铰接的第二气缸，所述第二轴与称重承接块转动连接，所述称重承接块的底部设置有所述称重传感器，所述第二气缸的另一端与气缸安装架铰接。根据本专利技术的第二方面，提供一种桑叶分层输送方法，用于上述桑叶分层输送装置中，所述方法包括如下步骤：S1、向所述下料通道内送入一定重量的桑叶；S2、一块所述第一挡板将对应的出料口打开一段时间，在这一段时间内，其他第一挡板将对应的出料口关闭，一定重量的所述桑叶落到对应的皮带输送装置中的皮带的上料端上；S3、重复执行步骤S1和S2，直到所有皮带输送装置中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止；S4、所有的皮带输送装置同时工作，将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送。进一步地，在步骤S2中，多块所述第一挡板按从上至下的顺序依次将对应的出料口打开一段时间。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的桑叶分层输送装置，可让桑叶被输送到蚕架上的每一层蚕盘里，从而为实现桑蚕的规模化、标准化、工厂化和智能化养殖提供支持。附图说明图1为本专利技术的桑叶分层输送装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的桑叶分层输送装置的部分立体结构示意图；图3为本专利技术的桑叶分层输送装置在一个视角下的局部立体结构示意图；图4为本专利技术的桑叶分层输送方法的原理框图；1-机架、3-下料通道、31-出料口、32-第一挡板、4-皮带输送装置、5-摆动机构、51-连杆、52-第一气缸、53-气缸固定座、7-称重机构、71-进料漏斗、72-第二挡板、73-开闭机构、74-第二轴、75-第三轴、76-第二气缸、77-称重承接块、78-称重传感器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-3所示，本专利技术提供一种桑叶分层输送装置，包括机架、下料通道、第一挡板、皮带输送装置和摆动机构。在机架1上固定有一个沿纵向(即竖直方向)延伸的下料通道3，下料通道3可以是整体式结构，也可以是拼接式结构。下料通道3的一侧从上至下依次开有多个出料口31，本实施例中优选出料口31的数量为四个，出料口31优选为矩形开口，在每个出料口31处设置有一个第一挡板32，第一挡板32位于下料通道3内。第一挡板32可以将出料口31遮挡，从而在不需要打开某一出料口31时避免桑叶从该出料口31掉出。在每个出料口31旁设有皮带输送装置4，皮带输送装置4固定在机架1上，其用于输送从出料口31排出的桑叶。每个第一挡板32由一个设置在机架1上的摆动机构5来驱动，摆动机构5可以使第一挡板32绕水平设置的第一轴摆动，并使第一挡板32摆动至呈一定角度的倾斜状态，这时，一方面出料口31打开，另一方面在下料通道3内向下掉落的桑叶由于受到第一挡板32的阻挡，从而经倾斜的第一挡板32从出料口31掉出，并最终掉到皮带输送装置4上。优选第一轴设置在第一挡板32的下端，第一轴可以是贯穿第一挡板32长度方向的一根，也可以是在第一挡板32的下端的两侧分别设置的两根，这样相比于将第一轴设置在第一挡板32的其他部位(比如中部)，结构更简单，且不会出现桑叶在层与层之间掉落的情况。优选地，摆动机构5包括一端与第一轴固接的连杆51和与连杆51的另一端铰接的第一气缸52，第一气缸52的另一端与气缸固定座53铰接，气缸固定座53与机架1固接，这样设置，结构简单，驱动方便，成本较低。为保证每次落入到每层皮带输送装置4上的桑叶的重量相同，优选在下料通道3的上端设置称重机构7，称重机构7包括与下料通道3的上端连通的进料漏斗71、设置在进料漏斗71的底部的排料口处的第二挡板72、用于驱动第二挡板72以打开或关闭上述排料口的开闭机构73和称重传感器78。开闭机构73包括设置在第二挡板72一端的第二轴74、设置在第二挡板72中部的第三轴75和一端与第三轴75铰接的第二气缸76，第二轴74与称重承接块77转动连接，称重承接块77的底部设置有称重传感器78，称重传感器78安装在机架1上，第二气缸76的另一端与气缸安装架铰接，气缸安装架设置在称重承接块77上。当称重传感器78检测到第二挡板72上的桑叶重量达到设定值时，第二气缸76将第二挡板72打开，第二挡板72绕第二轴74摆动，从而桑叶落入到第二挡板72的下方如图4所示，本专利技术还提供一种桑叶分层输送方法，用于上述桑叶分层输送装置中，该方法包括如下步骤：S100、向下料通道内送入一定重量的桑叶；S200、一块第一挡板将对应的出料口打开一段时间，在这一段时间内，其他第一挡板将对应的出料口关闭，一定重量的桑叶落到对应的皮带输送装置中的皮带的上料端上。在本步骤中，优选多块第一挡板按从上至下的顺序依次将对应的出料口打开一段时间S300、重复执行步骤S100和S200，直到所有皮带输送装置中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止；S400、所有的皮带输送装置同时工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桑叶分层输送装置，其特征在于：包括：下料通道(3)，其一侧从上至下依次开有多个出料口(31)；第一挡板(32)，与所述出料口(31)一一对应地设置在所述出料口(31)处，皮带输送装置(4)，位于所述下料通道(3)的所述一侧，且与所述出料口(31)一一对应设置，所述皮带输送装置(4)用于输送从所述出料口(31)排出的桑叶；以及摆动机构(5)，用于使所述第一挡板(32)绕一水平设置的第一轴摆动，从而使桑叶从所述出料口(31)处经所述第一挡板(32)滑落到所述皮带输送装置(4)中的皮带上。

【技术特征摘要】
2019.02.15 CN 20191011802881.一种桑叶分层输送装置，其特征在于：包括：下料通道(3)，其一侧从上至下依次开有多个出料口(31)；第一挡板(32)，与所述出料口(31)一一对应地设置在所述出料口(31)处，皮带输送装置(4)，位于所述下料通道(3)的所述一侧，且与所述出料口(31)一一对应设置，所述皮带输送装置(4)用于输送从所述出料口(31)排出的桑叶；以及摆动机构(5)，用于使所述第一挡板(32)绕一水平设置的第一轴摆动，从而使桑叶从所述出料口(31)处经所述第一挡板(32)滑落到所述皮带输送装置(4)中的皮带上。2.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：所述第一轴设置在所述第一挡板(32)的下端。3.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：所述摆动机构(5)包括一端与所述第一轴固接的连杆(51)和与所述连杆(51)的另一端铰接的第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的另一端与气缸固定座(53)铰接。4.根据权利要求1所述的桑叶分层输送装置，其特征在于：还包括一称重机构(7)，所述称重机构(7)包括与所述下料通道(3)的上端连通的进料漏斗(71)、设置在所述进料漏斗(71)的底部的排料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉成，钱洪平，曾新兴，蔡小祥，丁劲宇，杨波，余文伟，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，贵州恒盛丝绸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50