一种被动踝泵运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种被动踝泵运动装置，包括水平设置的放置板、竖直设置的安装板、用于固定病人脚部的固定机构、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构、控制驱动机构开启和关闭的控制机构，放置板远离病人一端与固定板连接固定，其中：固定机构包括与放置板转动连接且用于放置病人脚部的固定板、用于将病人脚部固定在固定板上的绑扎部，固定板通过转轴与放置板转动连接，转轴沿固定板宽度方向设置。通过安装板将整个装置固定在病床上，使用绑扎部将病人脚部固定在固定板上，通过控制机构启动驱动机构，驱动机构带动固定板来回摆动，从而带动踝关节做被动屈伸运动，整个装置可以自动地实现对病人踝关节进行被动屈伸运动的作用。

A Kind of Kinematic Device of Passive Ankle Pump

【技术实现步骤摘要】
一种被动踝泵运动装置
本技术涉及人体康复
，更具体地说，它涉及一种被动踝泵运动装置。
技术介绍
手术中及术后麻醉未醒的患者和昏迷的患者，由于没有自主活动，下肢处于长期制动状态，很容易出现下肢深静脉血栓形成，目前一般由医护人员或陪护人员用手协助患者做被动踝关节屈伸运动，来预防深静脉血栓形成，费时费力，且不能保证踝泵运动的有效性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种被动踝泵运动装置，其具有自动带动病人踝关节做屈伸运动的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种被动踝泵运动装置，包括水平设置的放置板、竖直设置的安装板、用于固定病人脚部的固定机构、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构、控制所述驱动机构开启和关闭的控制机构，所述放置板远离病人一端与所述固定板连接固定，其中：所述固定机构包括与放置板转动连接且用于放置病人脚部的固定板、用于将病人脚部固定在所述固定板上的绑扎部，所述固定板通过转轴与所述放置板转动连接，所述转轴沿所述固定板宽度方向设置。通过采用上述技术方案，通过安装板将整个装置固定在病床上，使用绑扎部将病人脚部固定在固定板上，通过控制机构启动驱动机构，驱动机构带动固定板来回摆动，从而带动踝关节做被动屈伸运动，整个装置可以自动地实现对病人踝关节进行被动屈伸运动的作用。进一步地，所述驱动机构包括减速电机、摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括连架杆、滑块，所述安装板靠近病人一侧侧面连接有连接条，所述连接条的另一端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴与所述连架杆一端紧配合插接，所述连架杆的另一端转动连接有所述滑块，所述固定板一侧开设有从其自由端向转动端设置的开口槽，所述开口槽将所述固定板分隔分别位于所述开口槽两侧的导杆及转动板，所述滑块滑移连接在所述导杆上，且沿所述导杆长度方向滑移。通过采用上述技术方案，病人平躺后将脚底贴合在转动板上，使用绑扎部将病人脚部固定在转动板上，通过控制开关启动减速电机，减速电机转动带动连架杆转动，由于连架杆另一端与滑块转动连接，滑块滑移设置在导杆上，连架杆转动带动滑块发生相对位置变化，滑块在沿导杆滑移的同时，带动导杆的转动，由于导杆与转动板均为固定板的一部分，从而带动转动板在一定角度内进行来回摆动转动，进而实现踝关节的被动屈伸运动，有利于病人踝关节的康复。通过将摆动导杆机构与固定板进行结合，利用在固定板开设开口槽，将固定板分隔成转动板和导杆，导杆又可以作为摆动导杆机构的一部分，两者的结合达到帮助病人踝关节进行被动屈伸运动的效果，整个结构也更加地简单，并减少了零件数量。进一步地，所述控制机构包括与所述减速电机电连接的控制开关，所述控制开关设置在所述连接条侧面，用于控制所述减速电机的开启和关闭。进一步地，所述绑扎部为气囊带，所述气囊带两端分别与所述转动板两侧连接固定，所述气囊带表面设置有单向进气阀。通过采用上述技术方案，将病人脚部伸入转动板与气囊带之间，将脚底贴合在转动板表面后，对气囊带进行充气使得气囊带对病人脚面进行挤压，完成对病人脚部的固定，同时气囊带对病人脚部的挤压可以起到对病人脚面加压按摩的效果。进一步地，所述连接条、所述连架杆、所述滑块、所述转动板沿所述转动板的转动轴线依次设置，所述滑块靠近所述连架杆一侧侧面设置有连接轴，所述连接轴与所述连架杆转动连接。通过采用上述技术方案，连接条、连架杆、滑块的依次设置，使得连架杆、滑块、导杆转动板在转动过程中不会出现相互干扰的情况，保证了病人踝关节屈伸运动的连续性，且此种设置可以使得整个结构更加地简单，可以减少零件数量并减少装置体积。进一步地，所述连架杆包括同轴设置的第一连接杆、第二连接杆和定位销，所述第一连接杆与所述减速电机转动连接，所述第二连接杆与所述滑块转动连接，所述第一连接杆的另一端套设在所述第二连接杆远离所述滑块一端外壁上，所述第一连接杆侧壁开设有多个贯穿的第一定位孔，多个所述第一定位孔沿所述第一连接杆的长度方向均匀分布，所述第二连接杆伸入所述第一连接杆一端侧壁开设有贯穿的第二定位孔，所述第二定位孔的直径与所述第一定位孔相同，且两者平行设置，所述定位销分别穿过同轴的其中一个所述第一定位孔及所述第二定位孔。通过采用上述技术方案，将连架杆设置为伸缩杆，通过调整第一连接杆与第二连接杆的相对位置，实现整个连架杆的长度调整，由于连架杆的长度变化，带动滑块的运动轨迹发生变化，从而可以改变导杆与转动板的摆动幅度，达到病人屈伸运动的幅度变化，从而可以根据病人的实际需要，调整连架杆的长度，来适应不同病人的不同屈伸需要。进一步地，所述放置板上还设置有缓冲部，所述缓冲部位于所述固定板转动端靠近病人一侧，所述缓冲部延伸至所述转动板转动端。通过采用上述技术方案，病人脚跟部放置在缓冲部上，使得病人踝关节在做屈伸过程中，可以起到保护脚跟部与小腿皮肤不会被磨伤。进一步地，所述缓冲部包括缓冲层、弹簧，所述缓冲层内阵列设置有多个所述弹簧，每个所述弹簧沿所述缓冲层厚度方向设置。通过采用上述技术方案，病人的脚跟处放置在缓冲层上，缓冲层内的弹簧可以起到对病人脚跟部支撑的同时也起到缓冲，使得病人踝关节在屈伸运动过程中，缓冲层可以比较好地保护病人脚跟部，同时也增加病人的舒适度。进一步地，所述转动板接触病人脚底一面的表面设有多个用于按摩穴位的凸起。通过采用上述技术方案，凸起的设置，使得在踝关节屈伸运动的过程中，由于气囊带对病人脚面的施压，病人脚底会被动的向转动板表面进行施加压力，从而凸起可以很好地对病人脚底起到按摩作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置转动板、导杆、滑块、连架杆、减速电机，起到带动病人踝关节做屈伸运动的效果；2、通过设置气囊带、缓冲层、弹簧，可以起到固定病人脚部并且保护脚跟部的特点。附图说明图1为本技术提供的一种实施方式的被动踝泵运动装置的结构正视示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为本技术提供的一种实施方式的被动踝泵运动装置的结构俯视示意图；图4为图3中B部的放大结构示意图；图5为本技术提供的一种实施方式的转动板与气囊带部分的结构示意图；图6为本技术提供的一种实施方式的缓冲层部分的结构示意图。图中：1、放置板；2、安装板；21、连接条；3、固定机构；31、固定板；311、开口槽；312、导杆；313、转动板；32、气囊带；321、单向进气阀；322、放置层；34、转轴；4、驱动机构；41、减速电机；42、连架杆；421、第一连接杆；422、第二连接杆；423、定位销；424、第一定位孔；425、第二定位孔；43、滑块；5、控制机构；51、控制开关；6、缓冲部；61、缓冲层；62、弹簧；7、充气泵。具体实施方式实施例：以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。一种被动踝泵运动装置，如图1-6所示，包括水平设置的放置板1、竖直设置的安装板2、用于固定病人脚部的固定机构3、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构4、控制驱动机构4开启和关闭的控制机构5，放置板1远离病人一端与固定板31连接固定，固定板31靠近病床床头一侧侧面通过夹子与病床贴合固定在病床尾部，放置板1的宽度与安装板2的宽度相同，且两者沿其宽度方向连接，两侧均处于同一竖直平面内。固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被动踝泵运动装置，其特征在于：包括水平设置的放置板(1)、竖直设置的安装板(2)、用于固定病人脚部的固定机构(3)、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构(4)、控制所述驱动机构(4)开启和关闭的控制机构(5)，所述放置板(1)远离病人一端与固定板(31)连接固定，其中：所述固定机构(3)包括与放置板(1)转动连接且用于放置病人脚部的固定板(31)、用于将病人脚部固定在所述固定板(31)上的绑扎部，所述固定板(31)通过转轴(34)与所述放置板(1)转动连接，所述转轴(34)沿所述固定板(31)宽度方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种被动踝泵运动装置，其特征在于：包括水平设置的放置板(1)、竖直设置的安装板(2)、用于固定病人脚部的固定机构(3)、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构(4)、控制所述驱动机构(4)开启和关闭的控制机构(5)，所述放置板(1)远离病人一端与固定板(31)连接固定，其中：所述固定机构(3)包括与放置板(1)转动连接且用于放置病人脚部的固定板(31)、用于将病人脚部固定在所述固定板(31)上的绑扎部，所述固定板(31)通过转轴(34)与所述放置板(1)转动连接，所述转轴(34)沿所述固定板(31)宽度方向设置。2.根据权利要求1所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括减速电机(41)、摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括连架杆(42)、滑块(43)，所述安装板(2)靠近病人一侧侧面连接有连接条(21)，所述连接条(21)的另一端设置有所述减速电机(41)，所述减速电机(41)的输出轴与所述连架杆(42)一端紧配合插接，所述连架杆(42)的另一端转动连接有所述滑块(43)，所述固定板(31)一侧开设有从其自由端向转动端设置的开口槽(311)，所述开口槽(311)将所述固定板(31)分隔分别位于所述开口槽(311)两侧的导杆(312)及转动板(313)，所述滑块(43)滑移连接在所述导杆(312)上，且沿所述导杆(312)长度方向滑移。3.根据权利要求2所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述控制机构(5)包括与所述减速电机(41)电连接的控制开关(51)，所述控制开关(51)设置在所述连接条(21)侧面，用于控制所述减速电机(41)的开启和关闭。4.根据权利要求3所述的被动踝泵运动装置，其特征在于：所述绑扎部为气囊带(32)，所述气囊带(32)两端分别与所述转动板(313)两侧连接固定，所述气囊带(32)表面设置有单向进气阀(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾莲，张茹，
申请(专利权)人：常州市肿瘤医院常州市第四人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32