【技术实现步骤摘要】
一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人
本专利技术属于医疗康复训练机器人领域，特别是一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人。
技术介绍
我国人口老龄化问题日益严重，已成为老龄人口最多的国家，也是人口老龄化速度最快的国家之一，据联合国统计，至本世纪中叶将有5亿中国人口超过60岁，中国家庭和政府将面临空前严峻的养老和医疗护理压力。高龄人群由于机能老化，下肢行走能力衰退，给日常生活造成不便，偏瘫、中风等疾病也会导致老年人行走障碍。从当代医学理论和临床医学实践证明，对肢体运动功能的恢复和提高，除了必要的医疗手段外，给予科学正确的康复性训练相当重要。下肢外骨骼机构能够有效地辅助患有以上疾病的患者进行康复性训练，同时也能为下肢行动不便的老年人提供助力。然而现存的下肢外骨骼机器人大多结构复杂且装置笨重，同时其采用的动力源和传感器设备众多，导致控制难度大，穿戴不便，且不易携带，市场推广性较差。专利申请号：201710405910.1公开了一种可穿戴下肢外骨骼机器人，该装置卸下以后占据空间较大且不易放置，无法自主支撑，便携性较差。专利申请号：201620012709.8公开了一种可折叠便携式下...
【技术保护点】
1.一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括腰部支撑板(1)，髋关节组件、大腿支撑杆套筒(4)、大腿支撑杆(6)、膝关节组件、小腿支撑杆(10)、足底支撑板(11)；所述髋关节组件包括第一驱动电机(14)、第一法兰盘(2)、第一减速器(3)；所述支撑板(1)下端两侧对称连接有第一法兰盘(2)；所述腰部支撑板(1)与第一法兰盘(2)固连；所述第一驱动电机(14)与第一法兰盘(2)外端面固连；所述第一驱动电机(14)与第一减速器(3)相连；所述第一减速器(3)固定在第一法兰盘(2)内；所述大腿支撑杆套筒(4)上端固连有第一转盘(41)；所述第一转盘(41)与第一减速器...
【技术特征摘要】
1.一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括腰部支撑板(1)，髋关节组件、大腿支撑杆套筒(4)、大腿支撑杆(6)、膝关节组件、小腿支撑杆(10)、足底支撑板(11)；所述髋关节组件包括第一驱动电机(14)、第一法兰盘(2)、第一减速器(3)；所述支撑板(1)下端两侧对称连接有第一法兰盘(2)；所述腰部支撑板(1)与第一法兰盘(2)固连；所述第一驱动电机(14)与第一法兰盘(2)外端面固连；所述第一驱动电机(14)与第一减速器(3)相连；所述第一减速器(3)固定在第一法兰盘(2)内；所述大腿支撑杆套筒(4)上端固连有第一转盘(41)；所述第一转盘(41)与第一减速器(3)相连；所述第一驱动电机(14)通过第一减速器(3)带动大腿支撑杆套筒(4)摆动；所述大腿支撑杆套筒(4)嵌套在大腿支撑杆(6)上；所述大腿支撑杆套筒(4)在摆动时通过嵌套传动带动大腿支撑杆(6)摆动；所述膝关节组件包括第二驱动电机(15)、第二法兰盘(8)、第二减速器(9)；所述大腿支撑杆(6)下端与第二法兰盘(8)固连；所述第二驱动电机(15)与第二法兰盘(8)外端面固连；所述第二驱动电机(15)与第二减速器(9)相连；所述第二减速器(9)固定在第二法兰盘(8)内；所述小腿支撑杆(10)上端固连有第二转盘(101)，所述第二转盘(101)与第二减速器(9)相连；所述第二驱动电机(15)通过第二减速器(9)带动小腿支撑杆(10)摆动；所述大腿支撑杆套筒(4)、小腿支撑杆(10)上均设有绑定机构(5)；所述小腿支撑杆(10)下端通过第一转轴(16)与足底支撑板(11)相连，小腿支撑杆(10)摆动，带动足部摆动。2.根据权利要求1所述的一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑板(1)横向两端还分别设有支撑架(12)。3.根据权利要求1所述的一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿支撑杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景逸，王浩平，潘正源，陈毅，韩帅帅，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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