一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，属于放射照射技术领域。放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，所述支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；所述支撑臂另一端连接放射源；所述支撑臂为可伸缩结构；驱动模块，所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离驱动支撑臂伸缩，伸缩后固定，使支撑臂始终保持照射目标中心的与放射源的距离为d。本发明专利技术保证加速器的照射源始终与照射中心的距离是一个固定的距离，与等中心照射的效果相同。

An Isocentric Illumination System for Linear Accelerator in Limited Space Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统
本专利技术涉及放射照射
，并且更具体地，涉及一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统。
技术介绍
目前流行照射装置，通常将需要照射点放置于系统的等中心点，也就是以照射点为中心，以直线加速器的源轴距为半径来旋转照射，这种摆位的好处是，机架的任意旋转角度，射线束都会穿过中心点，实现高效的放射照射。近年来，由于磁共振成像无电离辐射，高软组织对比，并且能够实时引导照射成像，越来越受关注。照射装置由于其专有的结构特点，无论超导还是永磁，都对孔径或开口有严格的要求，因此照射床的自由度受到很大的限制。传统的通过移动照射床将照射点放到系统等中心点就很难在磁共振引导的系统下实现。目前国内外的各厂家还没有真正意义上实现对病灶的旋转等中心照射。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，包括：放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，所述支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；所述支撑臂另一端连接放射源；所述支撑臂为可伸缩可偏摆结构；驱动模块，获取预设数据，所述驱动模块根据预设数据，确定放射源旋转角度，旋转角度计算公式如下：α＝arctan2(x0-x，y-y0)-β，其中，α为放射源偏转角和β为系统的旋转角度；所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，使放射源提供的射线始终照射到照射目标中心；所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离，移动距离计算公式如下：其中，(x0，y0)为几何中心(0,0)为坐标中心的照射目标中心坐标，(x,y)为为几何中心(0,0)为坐标中心的放射源需要运动到的位置坐标；根据移动距离驱动支撑臂伸缩，伸缩后固定，使支撑臂始终保持照射目标中心的与放射源的距离为d。可选的，驱动模块的数据传输方式采用无线数据传输。可选的，预设数据包括：有限空间设备内几何中心、有限空间设备内物体照射目标中心、照射目标中心的与放射源的照射距离d、有限空间设备圆周运动的速度，放射源的摆动角度α，支撑臂的伸缩量Δd。可选的，偏转角度范围为正负45度。可选的，支撑臂的最大行程为-30～30cm。本专利技术等效等中心的照射通过支撑臂照射源在随系统绕中心旋转同时，相对系统单独做往复运动，通过支撑臂的运动，保证加速器的照射源始终与照射中心的距离是一个固定的距离，与等中心照射的效果相同。附图说明图1为本专利技术用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射装置放射源偏转等中心做偏转加位移示意图；图2为本专利技术用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射装置放射源旋转角示意图；图3为本专利技术用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射装置结构图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。本专利技术提供了一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，包括：放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，如图3所示，支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；支撑臂另一端连接放射源；支撑臂为可伸缩结构；驱动模块，获取预设数据，如图1所示，获取几何中心1和照射目标中心2不在一个点的预设数据，如图2所示，确定放射源偏摆角度，偏摆角度范围为正负45度。旋转角度计算公式如下：α＝arctan2(x0-x，y-y0)-β，其中，α为放射源偏转角和β为系统的旋转角度；所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，使放射源提供的射线始终照射到照射目标中心2；所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离，移动距离计算公式如下：其中，(x0，y0)为几何中心(0,0)为坐标中心的照射目标中心坐标，(x,y)为为几何中心(0,0)为坐标中心的放射源需要运动到的位置坐标；根据移动距离驱动支撑臂伸缩，支撑臂的最大行程为-30～30cm。伸缩后固定，使支撑臂始终保持照射目标中心2的与放射源的距离为d。驱动模块的数据传输方式采用无线数据传输。本专利技术等效等中心的照射通过支撑臂照射源在随系统绕中心旋转同时，相对系统单独做往复运动，通过支撑臂的运动，保证加速器的照射源始终与照射中心的距离是一个固定的距离，与等中心照射的效果相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，所述装置包括：放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，所述支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；所述支撑臂另一端连接放射源；所述支撑臂为可伸缩可偏摆结构；驱动模块，获取预设数据，所述驱动模块根据预设数据，确定放射源旋转角度，旋转角度计算公式如下：α＝arctan2(x0‑x，y‑y0)‑β，其中，α为放射源偏转角和β为系统的旋转角度；所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，使放射源提供的射线始终照射到照射目标中心；所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离，移动距离计算公式如下：

【技术特征摘要】
1.一种用于有限空间设备内的直线加速器等中心照射系统，所述装置包括：放射源，提供有限空间设备内物体所需射线；支撑臂，所述支撑臂一端连接有限空间设备内壁上一点，可任意角度旋转；所述支撑臂另一端连接放射源；所述支撑臂为可伸缩可偏摆结构；驱动模块，获取预设数据，所述驱动模块根据预设数据，确定放射源旋转角度，旋转角度计算公式如下：α＝arctan2(x0-x，y-y0)-β，其中，α为放射源偏转角和β为系统的旋转角度；所述驱动模块根据旋转角度驱动支撑臂和放射源旋转，旋转后固定支撑臂和放射源，使放射源提供的射线始终照射到照射目标中心；所述驱动模块根据预设数据，获取放射源移动距离，移动距离计算公式如下：其中，(x0，y0)为几何...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，王义槐，王振，薛德强，李杰银，
申请(专利权)人：佛山瑞加图医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44