一种辅助轮自适应机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与转动装置铰接的摆动装置；两个转动装置相对设置在基座的两侧，且转动装置与基座铰接，转动装置背离基座的一端设置有车轮组件，车轮组件与转动装置铰接；摆动装置的一端与转动装置铰接，摆动装置背离转动装置的一端与基座抵接；如此设置，在遇到凹凸路面时，便于医疗设备移动，同时，避免损坏医疗设备的机架；通过设置摆动装置，避免医疗设备在移动过程中产生颠簸，提高了医疗设备移动的平稳性。动的平稳性。动的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助轮自适应机构


[0001]本技术涉及辅助轮自适应机构
，尤其是涉及一种辅助轮自适应机构。

技术介绍

[0002]目前，多轮支撑的医疗设备在医院中广泛使用，多轮支撑的医疗设备移动到凹凸路面时，会导致医疗设备移动困难，并造成医疗设备上机架损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种辅助轮自适应机构，其优点是能够解决在遇到凹凸路面时，医疗设备移动困难和机架损坏的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与所述转动装置铰接的摆动装置；两个所述转动装置相对设置在所述基座的两侧，且所述转动装置与所述基座铰接，所述转动装置背离所述基座的一端设置有车轮组件，所述车轮组件与所述转动装置铰接；所述摆动装置的一端与所述转动装置铰接，所述摆动装置背离所述转动装置的一端与所述基座抵接。
[0005]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述辅助轮自适应机构还包括承压板，所述承压板位于所述基座背离地面的一侧，所述承压板与所述基座连接。
[0006]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述转动装置包括相对设置的两个连接板，所述基座部分位于两个所述连接板之间，且两个所述连接板与所述基座铰接；所述车轮组件部分位于两个所述连接板之间，且与所述基座相对设在所述连接板的两端，所述车轮组件与两个所述连接板铰接。
[0007]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述承压板背离所述基座的一端设置有至少两个导向件，两个所述导向件相对设置在所述承压板的两端，所述导向件背离所述承压板的一端位于两个所述连接板之间，且与所述连接板之间间隔预设距离；所述导向件用于控制所述转动装置沿平行于所述导向件的延伸方向摆动。
[0008]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置一端插设在两个所述连接板之间，且所述摆动装置与两个所述连接板铰接，所述摆动装置朝向所述承压板的一端经过所述基座与所述承压板抵接。
[0009]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置包括弹性件以及底座，所述底座设置在两个所述连接板之间，所述底座与两个所述连接板铰接，所述底座朝向所述承压板的一侧开设有凹槽，所述弹性件的一端插设在所述凹槽内，且所述弹性件的外侧壁抵顶在所述凹槽的内侧壁上，所述弹性件背离所述底座的一端抵顶在所述承压板上。
[0010]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述摆动装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述承压板和所述弹性件之间，所述承压板朝向所述转动装置的一侧开设有阶梯孔，所述支撑组件容置在所述阶梯孔内，所述支撑组件的顶端抵顶在所述阶梯孔
上，所述支撑组件的底壁抵顶在所述弹性件背离所述底座的一端。
[0011]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向所述第二支撑件的一侧设有第一弧形面，所述第二支撑件朝向所述第一支撑件的一侧设有第二弧形面，所述第一弧形面与所述第二弧形面贴合，且所述第一弧形面能够沿着所述第二弧形面运动。
[0012]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述第一支撑件背离所述第二支撑件的一侧开设有容纳槽，所述弹性件背离所述底座的一端插设在所述容纳槽内，所述弹性件的外侧壁抵顶在所述容纳槽的内侧壁上；所述第二支撑件背离所述第一支撑件的一侧抵顶在所述阶梯孔上。
[0013]优选地，本技术提供的辅助轮自适应机构，所述车轮组件包括车轮、车轮架以及连接柱，所述车轮架呈U型，所述车轮部分容置在所述车轮架内，且所述车轮与所述车轮架可转动连接，所述车轮能够绕着自身的中心轴转动，所述车轮架背离所述车轮的一侧与所述连接柱可转动连接，所述车轮架能够绕着所述连接柱的中轴线转动。
[0014]综上所述，本技术的有益技术效果为：本实施例提供的辅助轮自适应机构，包括基座、两个转动装置以及与转动装置铰接的摆动装置；两个转动装置相对设置在基座的两侧，且转动装置与基座铰接，转动装置背离基座的一端设置有车轮组件，车轮组件与转动装置铰接；摆动装置的一端与转动装置铰接，摆动装置背离转动装置的一端与基座抵接；如此设置，在遇到凹凸路面时，便于医疗设备移动，同时，避免损坏医疗设备的机架；通过设置摆动装置，避免医疗设备在移动过程中产生颠簸，提高了医疗设备移动的平稳性。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构的剖视图一。
[0016]图2是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构的侧视图。
[0017]图3是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构的剖视图二。
[0018]图4是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件均处于水平状态时的整体结构示意图。
[0019]图5是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件均处于下降状态时的整体结构示意图。
[0020]图6是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件处于一高一低状态时的整体结构示意图。
[0021]图7是本技术实施例提供的辅助轮自适应机构在两个车轮组件均处于上升状态时的整体结构示意图。
[0022]图中，1、辅助轮自适应机构；10、基座；20、转动装置；201、连接板；202、分隔板；30、车轮组件；301、车轮；302、车轮架；303、连接柱；40、承压板；401、阶梯孔；50、导向件；60、摆动装置；601、弹性件；602、底座；6021、凹槽；603、支撑组件；6031、第一支撑件；6032、第二支撑件。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术实施例提供的辅助轮
自适应机构1用于可移动的设备上，下面为便于说明，以应用于医疗设备上为例进行说明。
[0024]参照图1至图3，为本技术公开的一种辅助轮自适应机构1，包括基座10以及两个转动装置20，两个转动装置20相对设置在基座10的两侧，且转动装置20与基座10铰接，使转动装置20以转动装置20与基座10的铰接点为圆心转动。
[0025]示例性的，基座10呈T型，其中，基座10包括水平连接部以及竖直连接部，水平连接部与竖直连接部均呈板状，竖直连接部的一端与水平连接部抵接，在使用过程中，医疗设备包括车架，水平连接部与车架可拆卸连接，竖直连接部与转动装置20铰接；通过将基座10设置成T型，减轻了辅助轮自适应机构1的重量，实现了辅助轮自适应机构1轻量化。
[0026]其中，本实施例提供的辅助轮自适应机构1还包括车轮组件30，转动装置20背离基座10的一端与车轮组件30铰接，使转动装置20以转动装置20与车轮组件30的铰接点为圆心转动；通过车轮组件30上下运动，进而驱动转动装置20转动。
[0027]示例性的，转动装置20与车轮组件30可采用轴销连接，当然，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助轮自适应机构，其特征在于：包括基座、两个转动装置以及与所述转动装置铰接的摆动装置；两个所述转动装置相对设置在所述基座的两侧，且所述转动装置与所述基座铰接，所述转动装置背离所述基座的一端设置有车轮组件，所述车轮组件与所述转动装置铰接；所述摆动装置的一端与所述转动装置铰接，所述摆动装置背离所述转动装置的一端与所述基座抵接。2.根据权利要求1所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述辅助轮自适应机构还包括承压板，所述承压板位于所述基座背离地面的一侧，所述承压板与所述基座连接。3.根据权利要求2所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述转动装置包括相对设置的两个连接板，所述基座部分位于两个所述连接板之间，且两个所述连接板与所述基座铰接；所述车轮组件部分位于两个所述连接板之间，且与所述基座相对设在所述连接板的两端，所述车轮组件与两个所述连接板铰接。4.根据权利要求3所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述承压板背离所述基座的一端设置有至少两个导向件，两个所述导向件相对设置在所述承压板的两端，所述导向件背离所述承压板的一端位于两个所述连接板之间，且与所述连接板之间间隔预设距离；所述导向件用于控制所述转动装置沿平行于所述导向件的延伸方向摆动。5.根据权利要求4所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述摆动装置一端插设在两个所述连接板之间，且所述摆动装置与两个所述连接板铰接，所述摆动装置朝向所述承压板的一端经过所述基座与所述承压板抵接。6.根据权利要求5所述的辅助轮自适应机构，其特征在于：所述摆动装置包括弹性件以及底座，所述底座设置在两个所述连接板之间，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟民，任重山，王宁，李杰银，王振，
申请(专利权)人：佛山瑞加图医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：