【技术实现步骤摘要】
苹果采摘机器人手部结构
本技术涉及机械装置，特别是指具有自适应功能的一种气压驱机器人手部结构。
技术介绍
近些年来，由于机器人技术的迅速发展，机器人在工业、农业、医疗、军事等领域获得广泛应用。农业机器人的应用可以提高劳动生产率、改善劳动条件、解决劳动力不足等问题。采摘机器人作为农业机器人的一种类型，主要用于采摘番茄、苹果、柑桔等，具有很大的发展潜力。国外对果园采摘机械研究始于上世纪40年代，以美国、英国为首的国家较早开展此方面的研究。至60年代，采摘机械由单一的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机、撞击式机械等多种类型的采摘机械。美国佛罗里达大学的甜橙采摘机器人采用两个相对独立的机器人，第一个机器人负责寻找和发现甜橙的位置，并计算最有效率的采摘路径，将信息和数据传至第二个机器人，第二个机器人负责摘取果实。我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机械，先后研制出机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器。80年代后，开始研究和制造切割型采摘器。2007年新疆机械研究院研制了我国第一台多功能果园作业机，即LG-1型多功能果园作业机，这是一种集采摘、修剪、运输等功能的自...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘机器人手部结构，包括支撑法兰（10）和支撑杆（15），支撑法兰（10）与支撑杆（15）连接，其特征在于：所述的支撑杆（15）与固定环（17）连接，固定环（17）上设有活动的抓取手指（1）和剪切手指（2），抓取手指（1）与伸缩机构I活动连接，剪切手指（2）与伸缩机构II活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机器人手部结构，包括支撑法兰（10）和支撑杆（15），支撑法兰（10）与支撑杆（15）连接，其特征在于：所述的支撑杆（15）与固定环（17）连接，固定环（17）上设有活动的抓取手指（1）和剪切手指（2），抓取手指（1）与伸缩机构I活动连接，剪切手指（2）与伸缩机构II活动连接。2.根据权利要求1所述的苹果采摘机器人手部结构，其特征在于：所述的伸缩机构II套设在支撑杆（15）上，伸缩机构II与支撑法兰（10）连接。3.根据权利要求2所述的苹果采摘机器人手部结构，其特征在于：所述的伸缩机构II包括连接杆II（19）、活动环II（20）、连接件II（21）和气缸II（22），剪切手指（2）与连接杆II（19）活动连接，连接杆II（19）与活动环II（20）活动连接，活动环II（20）套设在支撑杆（15）上，活动环II（20）与连接件II（21）活动连接，连接件II（21）与气缸II（22）连接，气缸II（22）与支撑法兰（10）连接。4.根据权利要求3所述的苹果采摘机器人手部结...
【专利技术属性】
技术研发人员：王才东，王新杰，崔光珍，陈鹿民，何文斌，肖艳秋，胡坤，董祥升，王团辉，韩家浩，张昊田，刘丰阳，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。