【技术实现步骤摘要】
基于滚球控制系统的自动化教学用具
本技术涉及小球运动控制教学用具，其中涉及到机器视觉、图像处理、运动控制以及智能控制，具体涉及到基于滚球控制系统的自动化教学用具。
技术介绍
自动化专业是一门综合性学科专业，以自动控制领域为主要理论基础，以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制。在学习运动控制等等理论知识时，由于理论知识晦涩难懂，大部分学生没有实际动手经验或者观览经历，经常是知其然不知其所以然。为了解决这一学习问题，本技术对这一些知识进行灵活运动，开发一款技术—基于滚球控制系统的自动化教学用具，涵括机器视觉、图像处理、运动控制以及智能控制等知识。在滚球系统运动的过程中，将知识以实际物品进行展示，化无形的知识于有型，这一点对学生是有很大益处的，可以让学生更加容易的去消化课本理论知识。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种基于滚球控制系统的自动化教学用具，通过在平台上设置红外定位装置和角度检测模块，解决了滚球运动的不可控问题，具有使用方便、操作容易省力、学生观察方便等优点。为了解决上述技...
【技术保护点】
1.基于滚球控制系统的自动化教学用具，其特征在于，包括依次连接的单片机、驱动电路和直线电机，直线电机连接控制平台的上平板,上平板为一圆形平面，位于下平板上方,下平板为一大于上平板的圆形平面，通过6个直线电机将上平板和下平板进行连接，平台上设有连接单片机的红外定位装置用来定位球的位置，直线电机的输出端连接有角度检测模块到单片机构成第二反馈回路，角度检测模块检测平台和球的运动数据，即检测平台在运动过程中的倾斜角度以及小球在平台上运动的实时位置，通过将这二者的数据反馈至控制系统。
【技术特征摘要】
1.基于滚球控制系统的自动化教学用具，其特征在于，包括依次连接的单片机、驱动电路和直线电机，直线电机连接控制平台的上平板,上平板为一圆形平面，位于下平板上方,下平板为一大于上平板的圆形平面，通过6个直线电机将上平板和下平板进行连接，平台上设有连接单片机的红外定位装置用来定位球的位置，直线电机的输出端连接有角度检测模块到单片机构成第二反馈回路，角度检测模块检测平台和球的运动数据，即检测平台在运动过程中的倾斜角度以及小球在平台上运动的实时位置，通过将这二者的数据反馈至控制系统。2.根据权利要求1所述的基于滚球控制系统的自动化教学用具，其特征在于，所述驱动电路包括六个驱动模块，每个驱动模块分别控制一个直线电机，共驱动六个直线电机。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠凌，李明，储洪宾，王正刚，何正龙，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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