本实用新型专利技术提供一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机，该电磁流量计包括：支架(1)，安装在一外壳内；管道(2)，设于支架，管道的两个开口端露出支架外；两个电极(3)，相对设置在支架的两侧，两个电极的检测端分别穿过支架和管道的侧壁，接触流经管道的液体，两个电极的检测端相对设置；两个信号采集板(4)，与两个电极对应设置在支架的同一侧，采集对应侧电极的信号；两个线圈组件(5)，相对设于支架的另外两侧，线圈组件包括螺旋线圈(51)；和信号线(9)；信号线的两端与两个信号采集板分别电耦合连接，两个螺旋线圈共轴设置，信号线的排布方向与两个螺旋线圈的轴线相交，信号线绕过其中一个线圈组件的端部外侧设置。
Electromagnetic flowmeter and plant protection UAV with the electromagnetic flowmeter
【技术实现步骤摘要】
电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机
本技术涉及流量检测领域，尤其涉及一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。
技术介绍
电磁流量计是一种利用电磁感应原理将根据导体流过外加磁场产生感应电动势来测量水流的一种仪器，其被广泛应用于农业植保作业、食品加工、工业溶剂加注等场景。长期以来，电磁流量计的测量精度一直受到微分干扰影响，微分干扰的主要原因是管道两侧的电极引出导线和管道内的液体无法避免的形成封闭导体环路。而电磁流量计内的电磁场是一种交变磁场，导体环路组成的平面如果不平行于磁场方向，就会受变化的磁场影响产生感生电动势，干扰测量信号。目前多数的电磁流量计通过设计微调信号线位置的机械结构，在电磁流量计装配完成后通过人工观察微分干扰信号，手动微调机械结构，以减轻干扰信号。这种方法效率低，调整效果很难准确评估，不适合量产产品的大规模使用。手动微调只能在小批量定制流量计制造中使用，这种方案不能规模化量产，不能保证产品的一致性，不能用客观指标衡量调节的有效性；软件规避的方法通过设置精确的采样时间，避开有干扰的信号时间，这种方式会缩短有效信号的采样时间，针对高频励磁场景，如果不能有效抑制干扰将限制励磁频率上限，尤其是对于微小型电磁流量计，信号微弱的情况下，如果干扰过大，会严重影响信号测量。
技术实现思路
本技术提供一种电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：根据本技术第一方面，提供一种电磁流量计，所述电磁流量计包括：支架，安装在一外壳内；管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两个开口端露出所述支架外；两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁，能够接触流经所述管道的液体，并且两个所述电极的检测端相对设置；两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场，所述线圈组件包括螺旋线圈；和信号线；其中，其中一个信号采集板用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获得所述管道内液体的流量和/或速率；所述信号线的两端与两个所述信号采集板分别电耦合连接，所述两个螺旋线圈共轴设置，所述信号线的排布方向与所述两个螺旋线圈的轴线相交，并且所述信号线绕过其中一个所述线圈组件的端部外侧设置。可选地，所述信号线基本垂直所述管道的延伸方向设置。可选地，两个所述电极共轴设置，所述信号线的中心轴线与所述电极的中心轴线共面设置。可选地，所述信号线具有预设宽度以及预设长度，所述信号线的宽度方向平行于所述管道的延伸方向。可选地，所述支架为方形，所述信号线沿所述支架的侧壁的对称轴线排布。可选地，所述支架包括相对设置的第三侧壁和第四侧壁，其中一个线圈组件设于所述第三侧壁的一侧，另一个线圈组件设于所述第四侧壁的一侧；所述信号线设于所述第三侧壁或所述第四侧壁的一侧。可选地，所述信号线的中部与所述第三侧壁或所述第四侧壁的表面大致平行。可选地，所述信号线与所述第三侧壁或所述第四侧壁之间存在间隔。可选地，所述螺旋线圈包括铁芯和绕设在所述铁芯上的线圈，所述线圈组件还包括线圈固定板；所述线圈固定板与所述支架的相应侧壁固定连接，并且，所述线圈固定板和所述支架的相应侧壁包围形成收容空间，所述铁芯和所述线圈收容在所述收容空间内。可选地，所述线圈固定板与所述信号线之间设有间隔件，所述间隔件用于使所述信号线与所述线圈固定板之间存在间隔。可选地，所述间隔件为由能够形变的材料制成。可选地，所述信号线的一端与其中一个所述信号采集板一体成型设计；另外一端设有电连接器，用于与另外一个信号采集板的电连接器可拆卸连接。可选地，所述信号线为FPC线。可选地，所述信号线为片状结构，并且基本平行于所述支架的侧壁设置。根据本技术第二方面，提供一种植保无人机，所述植保无人机包括：机架；喷洒组件，安装在所述机架上；药箱，安装在所述机架上；和上述实施例任一项所述的电磁流量计，所述电磁流量计用于实时检测所述喷洒组件的喷洒流量，并且所述电磁流量计的管道的其中一个开口端通过导流管与所述喷洒组件相连通，另一开口端通过导流管与所述药箱相连通。由以上本技术实施例提供的技术方案可见，经过合理设计的信号线和两个信号采集板板之间的结构限位，尽可能使信号线构成的导体回路在电磁场方向的投影面积缩小，可消除微分干扰对信号的影响，提高电磁流量计的测量精度，并有效控制个体之间差异，确保装配完成的流量计差异较小，使电磁流量计信号一致性更好。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中的电磁流量计的结构拆分图；图2是图1所示实施例的电磁流量计在另一方向上的结构拆分图；图3是图1所示实施例的电磁流量计的立体图；图4是本技术一实施例中的电磁流量计的剖面图；图5是图4所示实施例的电磁流量计的局部放大图；图6是本技术一实施例中的电极的立体图；图7是本技术一实施例中的电极固定板的立体图；图8是本技术一实施例中的电磁流量计的部分结构组装示意图；图9是图8所示实施例的电磁流量计在另一方向的结构示意图；图10是图8所示实施例的电磁流量计在又一方向的结构示意图；图11是图8所示实施例的电磁流量计在再一方向的结构示意图；图12是本技术一实施例中的电磁流量计的剖面示意图；图13是图12所示实施例的电磁流量计的局部放大图；图14是图12所示实施例的电磁流量计的另一局部放大图；图15是本技术一实施例中的电磁流量计的部分结构立体图；图16是本技术一实施例中的植保无人机的立体图。附图标记：1000：机架；1100：机身；1200：脚架；1300：机臂；2000：喷洒组件；3000：药箱；4000：电磁流量计；1：支架；11：电极安装孔；12：容置槽；13：定位配合部；2：管道；3：电极；31：电连接孔；32：凸台；33：第一台阶部；4：信号采集板；41：导电孔；5：线圈组件；51：螺旋线圈；511：铁芯；512：线圈；52：线圈固定板；6：控制板；61：接地插孔；62：第二电连接部；7：电极固定板；71：第一通孔；72：定位孔；8：外壳；81：壳体；811：第二安装凸台；8111：安装槽；812：第二安装孔；82：盖板；821：第二定位部；822：接地凸起；823：第一安装凸台；824：第一安装孔；825：插接口；9：信号线；10：第一密封圈；20：第一密封件；30：第二密封件；40：第二密封圈；50：第三密封件；100：第一管道连接头；110：第三台阶部；120：第一安装部；200：第二管道连接头；210：第四台阶部；220：第二安装部；300：电插头；400：导电连接件；500：接地连接件。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计包括：支架，安装在一外壳内；管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两个开口端露出所述支架外；两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁，能够接触流经所述管道的液体，并且两个所述电极的检测端相对设置；两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场，所述线圈组件包括螺旋线圈；和信号线；其中，其中一个信号采集板用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获得所述管道内液体的流量和/或速率；所述信号线的两端与两个所述信号采集板分别电耦合连接，所述两个螺旋线圈共轴设置，所述信号线的排布方向与所述两个螺旋线圈的轴线相交，并且所述信号线绕过其中一个所述线圈组件的端部外侧设置。
【技术特征摘要】
1.一种电磁流量计，其特征在于，所述电磁流量计包括：支架，安装在一外壳内；管道，所述管道设于所述支架，且所述管道的两个开口端露出所述支架外；两个电极，两个所述电极相对设置在所述支架的两侧，两个所述电极的检测端分别穿过所述支架和所述管道的侧壁，能够接触流经所述管道的液体，并且两个所述电极的检测端相对设置；两个信号采集板，两个所述信号采集板与两个所述电极对应设置在所述支架的同一侧，所述信号采集板用于采集对应侧电极的信号；两个线圈组件，两个所述线圈组件相对设于所述支架的另外两侧，用于产生电磁场，所述线圈组件包括螺旋线圈；和信号线；其中，其中一个信号采集板用于根据两个所述信号采集板采集的信号，获得所述管道内液体的流量和/或速率；所述信号线的两端与两个所述信号采集板分别电耦合连接，所述两个螺旋线圈共轴设置，所述信号线的排布方向与所述两个螺旋线圈的轴线相交，并且所述信号线绕过其中一个所述线圈组件的端部外侧设置。2.根据权利要求1所述的电磁流量计，其特征在于，所述信号线基本垂直所述管道的延伸方向设置。3.根据权利要求1或2所述的电磁流量计，其特征在于，两个所述电极共轴设置，所述信号线的中心轴线与所述电极的中心轴线共面设置。4.根据权利要求1或2所述的电磁流量计，其特征在于，所述信号线具有预设宽度以及预设长度，所述信号线的宽度方向平行于所述管道的延伸方向。5.根据权利要求1或2所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架为方形，所述信号线沿所述支架的侧壁的对称轴线排布。6.根据权利要求5所述的电磁流量计，其特征在于，所述支架包括相对设置的第三侧壁和第四侧壁，其中一个线圈组件设于所述第三侧壁的一侧，另一个线圈组件设于所述第四侧壁的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：常子敬，孟祥，黄稀荻，周乐，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。