【技术实现步骤摘要】
永磁同步曳引机
本专利技术涉及永磁同步曳引机和具有永磁同步曳引机的电梯。
技术介绍
电梯曳引机的转子位置辨识是电机驱动控制的前提。通常而言,在电梯曳引机的运作过程中,需要通过电梯曳引机的顺利起动来估算出电机转子磁极的初始位置,然后在电机旋转过程中实时检测转子位置和转速,继而将电机从变频器所接收到的转子位置指令及转速给定信号分别与所检测到的实际转子位置信号及实际转子转速信号进行比较,然后根据比较结果来实时调整变频器的输出信号,从而减小调速系统误差,提高控制系统精度,继而使电梯的运行更加平稳。在实践中,为了测量永磁同步曳引机转子的位置和运动,从而准确并可靠地控制曳引机,传统的永磁同步曳引机采用光电编码器来进行测量,其中,将光电编码器套装在永磁同步曳引机的转轴上,从而当转轴连同转子一起转动时,光电编码器以本领域已知的方式测量转轴及转子的运动。但是,光电编码器由于其结构和测量原理的局限性,不适用于轴固定式永磁同步曳引机,所述永磁同步曳引机的轴不随转子转动,而是与定子固定连接。
技术实现思路
为了有效测量永磁同步曳引机的转子位置及转速,根据本专利技术提出一种永磁同步曳引机,其具 ...
【技术保护点】
1.一种永磁同步曳引机,其具有定子(7)、转子(5)和轴(9),所述定子(7)与所述轴(9)固定连接,所述转子(5)绕所述轴(9)旋转并且相对于所述定子同轴心地布置,所述永磁同步曳引机还包括固定支架(11)、至少一个传感装置(1)和至少一个感应环(2),其中,所述感应环(2)相对于所述转子(5)无相对运动地布置,所述传感装置(1)对所述感应环(2)进行非接触式扫描以测量转子(5)的运动,其特征在于,所述传感装置(1)安装在所述固定支架(11)上,所述固定支架(11)安装在所述轴(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步曳引机,其具有定子(7)、转子(5)和轴(9),所述定子(7)与所述轴(9)固定连接,所述转子(5)绕所述轴(9)旋转并且相对于所述定子同轴心地布置,所述永磁同步曳引机还包括固定支架(11)、至少一个传感装置(1)和至少一个感应环(2),其中,所述感应环(2)相对于所述转子(5)无相对运动地布置,所述传感装置(1)对所述感应环(2)进行非接触式扫描以测量转子(5)的运动,其特征在于,所述传感装置(1)安装在所述固定支架(11)上,所述固定支架(11)安装在所述轴(9)上。2.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机,其特征在于,所述感应环(2)固定在所述转子(5)上。3.根据权利要求1或2所述的永磁同步曳引机,其特征在于,所述感应环(2)上设置有参考位置。4.根据权利要求1或2所述的永磁同步曳引机,其特征在于,所述永磁同步曳引机包括至少两个感应环(2),所述至少两个感...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晶,
申请(专利权)人:蒂森克虏伯电梯上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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